摘要： 本文介紹了匯川MD320在線纜行業(yè)的一些優(yōu)勢,，以及在動力放線架的解決方案,。
1,、引言
線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化,、生產(chǎn)自動化等更高的技術(shù)層次發(fā)展,。在線纜行業(yè)中,，應(yīng)用最廣泛的就是放線架,，而動力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備,。動力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的,。
匯川MD320是目前擁有此項功能的僅有的國產(chǎn)變頻器,，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了匯川變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn),。
2,、工藝介紹
動力放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用,。一般來說,，對動力放線架的要求有以下幾點：
a 在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速,；
b 在引取速度減速時,，放線速度也跟著引取速度減慢；
c 當(dāng)穩(wěn)定運行在某個速度時,，放線架的擺桿要穩(wěn)定,；
d 當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時候，要求放線盤可以進(jìn)行自動反轉(zhuǎn),。
以上的幾點要求全部有變頻器的PID功能完成,，而且要求變頻器對速度的反映要相當(dāng)靈敏。


3,、控制方案
MD系列變頻器是匯川技術(shù)推出的代表未來變頻器發(fā)展方向的新一代模塊化高性能變頻器,。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面,，它不是通過多個系列產(chǎn)品來實現(xiàn)（從而增加額外的制造,、銷售、使用,、維護(hù)成本）,，而是在客戶需求合理細(xì)分的基礎(chǔ)上，進(jìn)行模塊化設(shè)計,，通過單系列產(chǎn)品的多模塊組合,，創(chuàng)建一個客戶化量身定做的平臺。
MD320變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣,。主,、輔頻率源分別可由10種選擇，而且還可以實現(xiàn)主/輔,、主/主＋輔,、主＋輔等頻率切換方式。



針對動力放線架對變頻器的要求,，匯川MD320在頻率源選擇選為 主＋輔,，主頻率為0，輔助頻率為PID時的組合下,，可以實現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制,。具體接線圖及主要參數(shù)如下：



變頻器采用開環(huán)矢量控制方式，主給定來自AI1,，AI1與GND短接（主給定為0）,，輔助給定來自PID，這樣可以實現(xiàn)PID的雙向作用,。加減速時間為0.1s,。
4、調(diào)試
匯川MD320在接線和調(diào)試方面都是很方便的,。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題：
a 選擇矢量控制后,，一定要先進(jìn)行調(diào)諧操作，以使變頻器自動識別電動機的等效參數(shù),，這樣變頻器的控制才能更準(zhǔn)確,、更迅速；
b PID的作用方向一定要選為反作用,，這是一個正反饋系統(tǒng),；
c 由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車,；
d 調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點,，然后將這點所在的位置定義為PID的給定,；
另外，匯川MD320還有兩組PID參數(shù)可供選擇,，通過數(shù)字輸入端子進(jìn)行切換,。用戶可在換盤時進(jìn)行參數(shù)的切換，簡單方便,。
5 ,、結(jié)論
在實際應(yīng)用中,，匯川MD320變頻器對速度的響應(yīng)非常靈敏,，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，完全滿足客戶的需求,。