模擬相機(jī)即輸出信號為模擬信號的相機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡單,，價格便宜在分辨率（TV線數(shù)）和幀速上都有很大的限制,，噪聲也比較大。

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),，是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率,、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān),。

隨著科技的發(fā)展,，新技術(shù)的不斷引入，模擬相機(jī)應(yīng)經(jīng)不能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,。而對于數(shù)字相機(jī)來說,，視頻信號在到達(dá)輸出設(shè)備時跟離開相機(jī)時幾乎一樣，可以提供更高的分辨率,，更快的幀速,，更小的噪聲和更多的特點。如果所使用的數(shù)字相機(jī)是IEEE1394(FireWire)接口或USB接口的話,，那就不需要圖像采集卡而直接跟電腦相連,。更加的便捷，可以提供更多的性能優(yōu)勢,。

工業(yè)數(shù)字相機(jī)的特點：

1,、工快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體,。

例如,，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以最大速度旋轉(zhuǎn),，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,，仍能夠清晰辨別名片上的字體,。用一般的相機(jī)來拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的,。

2,、圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,，甚至是隔三行掃描的,。

逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低,，出貨量也少,，世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa,、Sony,，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格,，從人民幣4000元到3萬元不等,。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,，才有可能清晰抓拍快速運功物體,。如陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī),，無論從價格還是質(zhì)量都是非常不錯的,。

3、拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī),。

工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了,。

4,、輸出的是裸數(shù)據(jù)（raw data），其光譜范圍也往往比較寬,，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,。例如機(jī)器視覺（Machine Vision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片,，其光譜范圍只適合人眼視覺,，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差,。

具備以上的技術(shù)優(yōu)勢,，工業(yè)數(shù)字相機(jī)最終取代傳統(tǒng)模擬相機(jī)，必將成為行業(yè)發(fā)展趨勢,。