摘要：設計了一種基于ARM處理器和μC／OS II的嵌入式電機" title="電機">電機電物理量采集" title="物理量采集">物理量采集系統(tǒng)：該系統(tǒng)選用低噪聲低功耗芯片,，對模擬電路進行信號調(diào)理和高速采集,；采用高性能工業(yè)級ARM" title="ARM">ARM微處理器(S3C2410一S)，結(jié)合軟件算法進行實時數(shù)字信號處理．實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有體積小,、重量輕,、功耗低、精度較高,、實時性好等優(yōu)點,，能有效的采集電機電流、電壓信號,，進而使上位機能更方便的進行電機電物理量分析．
引言
自19世紀發(fā)明發(fā)電機和電動機以來,，由于電能應用方便，電動機的性能優(yōu)良,，便于控制,，使用與操作簡單，從而得到了迅速普及,，應用范圍越來越廣．然而,，由于電機運行機制復雜，長期處于高速運轉(zhuǎn)和高電壓,、強磁場環(huán)境之下,，運行環(huán)境惡劣，要求電機設備不出故障是不現(xiàn)實的,，絕對安全可靠的電機設備也是根本不存在的l1J．因此,，我們只能從預防故障和減少損失的角度出發(fā)，及時發(fā)現(xiàn)電機的異常,，掌握設備的運行狀態(tài)．對已經(jīng)形成的或正在形成的故障進行分析診斷,，判斷故障的部位和產(chǎn)生的原因，并及早采取有效的措施,，防患于未然．這就需要我們能實時的精確的采集電機在運行中的各種物理量,，進而進行有效的分析、判斷故障．傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多以8／16位單片機構(gòu)成控制系統(tǒng),，其硬件電路較復雜,，集成度較低,，設計和調(diào)試難度較大，不太方便系統(tǒng)升級．傳統(tǒng)的前后臺式的軟件設計方法限制了硬件系統(tǒng)功能的充分發(fā)揮,，影響了系統(tǒng)的實時性與穩(wěn)定性．筆者從ARM9來人手,，借鑒了一些新的測試方法，并應用ADS1．2設計出一套電機電物理量采集系統(tǒng)．
1 系統(tǒng)簡介
本系統(tǒng)設計采集電機的電壓,、電流2個物理量．其中電流3相都要采集．電物理量采集系統(tǒng)的設計關鍵在于A／D轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)．A／D轉(zhuǎn)換器是模擬信號源和CPU之間聯(lián)系的接口,，它的任務是將連續(xù)變化的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，以便計算機和數(shù)字系統(tǒng)進行處理,、存儲,、控制和顯示．在工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集及許多其他領域中，A／D轉(zhuǎn)換是不可缺少的．A／D轉(zhuǎn)換器有以下類型：逐位比較型,、積分型,、計數(shù)型、并行比較型,、電壓一頻率型．主要應根據(jù)使用場合的具體要求,，按照轉(zhuǎn)換速度、精度,、價格,、功能以及接口條件等因素決定選擇何種類型．本系統(tǒng)的ARM采用三星公司的S3C2410一S,，其擁有8路10位A／D轉(zhuǎn)換器,，最大轉(zhuǎn)換率為500 KPSO1．S3C2A-10一S的A／D轉(zhuǎn)換器能接受電壓范圍為0—3．3 V，但電機電信號是成正弦波的圖像分布的,，超出了A／D轉(zhuǎn)換器能接受的電壓范圍．所以設計前端調(diào)理電路將電信號的正弦波整體向上抬高,。使之范圍控制在0—3．3 V．然后將電信號輸出到A／D轉(zhuǎn)換器．最后經(jīng)CPU的處理將采集到的數(shù)據(jù)從串口傳送給計算機．進計算機可以對電機物理量進行相應的分析．
2 系統(tǒng)設計
2．1 硬件設計
該系統(tǒng)主要由前端調(diào)理電路、CPU集成電路和計算機組成．基本結(jié)構(gòu)如圖1所示
其中由于S3C2410一S的A／D轉(zhuǎn)換器能接受電壓范圍為O~3．3 V,，但電機電信號是成正弦波的圖像分布的．所以前端調(diào)理電路設計將電信號的正弦波負半軸對稱折到x軸上方,，使之范圍控制在0-3．3 V．產(chǎn)生波形如圖2所示．
同時電路里產(chǎn)生一個方波信號．當波形屬于被翻上去的部分時方波處于低電平，其他時候處于高電平．以此方波信號在上位機來還原波形．CPU集成電路包括直流穩(wěn)壓電源電路,、A／D電路,、主CPU電路和串口電路．A／D電路接受從轉(zhuǎn)換電路送過來的模擬信號，然后轉(zhuǎn)換成ARMCPU能接受的數(shù)字信號．經(jīng)過處理后從串口電路傳送給上位計算機．
2．2 軟件設計
2．2．1 μC／OS II操作系統(tǒng)的移植
μC／OS II提供的僅僅是一個任務調(diào)度的內(nèi)核,，要想實現(xiàn)一個相對完整,，實用的嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)，還需要相當多的擴展性的工作,，主要包括：建立文件系統(tǒng)(本系統(tǒng)以Flash為存儲介質(zhì),，建立文件和目錄)、為外部設備建立驅(qū)動程序并規(guī)范相應的API函數(shù)創(chuàng)建圖形用戶接口(GUI)函數(shù),、建立其他實用的應用程序接口(API)函數(shù)等．本系統(tǒng)中基于μC／OS II內(nèi)核的RTOS軟件系統(tǒng)總體框圖如圖3所示．
2．2．2 應用程序的設計
該程序采用ADS1．2結(jié)合c語言來設計．首先是系統(tǒng)初始化,，根據(jù)ARM芯片固有的功能和特征，進行主程序的入口設置，所用寄存器清零,，程序ROM區(qū)和數(shù)據(jù)RAM區(qū)的初始化,，中斷矢量設置等主程序運行前的準備工作．以及檢查系統(tǒng)電源，監(jiān)視芯片上電后的ARM芯片內(nèi)的硬件運行情況．當ARM芯片運行正常后,，進人數(shù)據(jù)采集軟件的主程序運行．流程圖如圖4所示．
1)AD數(shù)據(jù)采集．A／D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)可以通過中斷或查詢的方式來訪問,，如果是用中斷方式，全部的轉(zhuǎn)換時間(從A／D轉(zhuǎn)換的開始到數(shù)據(jù)讀出)要更長,，因為中斷服務程序返回和數(shù)據(jù)的訪問的原因,，所以采用查詢方式不斷檢測ADCCONt3j(轉(zhuǎn)換結(jié)束標志位)來確定從ADCDAT寄存器讀取的數(shù)據(jù)是否是最新的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)．
主要代碼有：
#define PRSCVL(20<<6)
#define ADCCON
_
ENABLE_ START(Ox1)
#define STDBM (0x0<<2)
#define PRSCEN(0xl<
void init
_ ADdevice0 ／／AD設備初始化
{
rADCCON=(PRSCVLlADCCON_ENABLE_STARTISTDBMIPRSCEN)；
)
int GetADresuh(int channe1)
{
rADCCON=ADCCON
— ENABLE— START—BYREADI(channel<<3)IPRSCENIPRSCVL,；
while(!frADCCON&ADCCON—FLAG)),； ／／AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
return f0x3ff&rADCDATO)； ／／返回采樣值
}
2)數(shù)據(jù)發(fā)送．異步串行方式是將傳輸數(shù)據(jù)的每個字符一位接一位(例如先低位,、后高位)地傳送．數(shù)據(jù)的各不同位可以分時使用同一傳輸通道,，因此串行I／O 可以減少信號連線，最少用一對線即可進行．接收方對于同一根線上一連串的數(shù)字信號,，首先要分割成位,，再按位組成字符．為了恢復發(fā)送的信息，雙方必須協(xié)調(diào)工作．在微型計算機中大量使用異步串行I／O 方式,，雙方使用各自的時鐘信號,，而且允許時鐘頻率有一定誤差。因此實現(xiàn)較容易．主要代碼有：
int Uart_
Init(int whichUart,，int baud)
{
if(whichUaxt>=NumberOfUartDrv)
return FALSE,；
return serial_
drv[whichUart]->init(baud)；
}
int Uart_ SendByte(int whichUart,，int data)
{
if(whichUart>=NumberOfUartDrv)
return FALS E,；
return serial— ．drv[whichUart]->write(data)；
}
void Uart_
SendString(int whichUart,，char pt)
{
while( pt){
if( pt== ＼n )
Uart_
SendByte(whichUart,， kr )；
Uart
_ SendByte(whichUart,*pt++),；
)
)
void Uart_Prinf(int whichUart,，char fmt，．．．)
{
va
_ list ap,；
static char string[256],；
va
_ start(ap,fmt)；
vsprinf(string,fmt,，ap),；
Uart_
SendString(whichUart,，string)；
va
_ end(ap),；
)
3 結(jié)論
采集數(shù)據(jù)分4路,，1路電壓和3路的電流．采集時上位機接收到的數(shù)據(jù)每路每個周期有52個點．既其采樣頻率達到了2 600 Hz．根據(jù)奈奎斯特定理，為了完整的保留原始信號中的信息,，在進行模擬／數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換過程中,，要使采樣頻率大于信號中最高頻率2倍． 所以本系統(tǒng)能分析的諧波最高頻率為1．3 kHz，即1-3 kHz／50 Hz：26次諧波．足夠滿足上位機做諧波分析的要求．以S3C2410一S為核心的嵌入式硬件系統(tǒng),，并采用ADS開發(fā)相應的應用程序,，串口方式實現(xiàn)通信，實現(xiàn)了電機物理量的采集,，給上位機分析電機提供了可靠的保障．并且該系統(tǒng)采用的ARM核的微控制器也使之較傳統(tǒng)的系統(tǒng)在可靠性,、體積、功耗,、性價比等方面都具有明顯的優(yōu)勢,，使之有廣泛的應用前景和價值．