引 言
隨著經(jīng)濟的發(fā)展以及國內(nèi)工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的自動化程度的提高,,越來越多的場合需要遠程監(jiān)控和操作的設(shè)備。基于GSM網(wǎng)絡(luò)短信息設(shè)備的領(lǐng)域,,GSM Modem是必不可少的設(shè)備,本文討論目前應(yīng)用廣泛的基于Wavecom公司Q24PL001模塊的GSM Modem嵌入式程序設(shè)計,以實現(xiàn)將短信數(shù)據(jù)通信報文封裝進GSM Modem,從而簡化上位機軟件的工作量,。
本文以O(shè)penAT3.12嵌入式開發(fā)平臺為例,討論如何將遠程控制和數(shù)據(jù)采集通信報文封裝進以Q24PL001模塊為主的GSM Modem,。
1 OpenAT操作系統(tǒng)介紹
OpenAT是Wavecom公司為GPRS/GSM無線CPU開發(fā)的一款實時操作系統(tǒng),,集成了內(nèi)存分配、Flash管理,、數(shù)據(jù)流管理,、GPIO管理、總線管理,、定時器管理等多種功能,。底層為嵌入式API應(yīng)用層,它包括程序初始化API,、AT指令A(yù)PI,、操作系統(tǒng)API、標準API,、流控API,、總線API等,包含了建立在OpenAT基礎(chǔ)之上的應(yīng)用開發(fā)層函數(shù)庫,。應(yīng)用開發(fā)層(簡稱ADL)函數(shù)庫為開發(fā)人員提供了上層應(yīng)用接口,,簡化了嵌入式應(yīng)用的開發(fā);同時還提供了嵌入式應(yīng)用程序框架,,包括消息解析器和服務(wù)聲明機制,。基于以上原因,,OpenAT應(yīng)用程序開發(fā)人員在開發(fā)應(yīng)用程序時,,更多的時間用于調(diào)用服務(wù)處理函數(shù),使系統(tǒng)更專注于程序本身的優(yōu)化,。
2 GSM Modom的硬件結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序
GSM模塊在工業(yè)領(lǐng)域中比較重要的一個應(yīng)用就是用來做GSM Modem,,這也是GSM模塊一個最簡單的應(yīng)用。如圖1所示,,一個常規(guī)通用GSM Modem的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括電源,、RS232接口、GSM模塊,、LED指示燈,、SIM卡和天線等部分。

如圖3所示,基于GSM網(wǎng)絡(luò)的短信遠程控制系統(tǒng)通常包括以下幾個部分:GSM Modem,、上位機監(jiān)控終端,、移動運營商的GSM網(wǎng)絡(luò)和GSM終端等。

Modem相連,根據(jù)通信協(xié)議處理短信數(shù)據(jù)將處理好的短信數(shù)據(jù)包打包,,通過RS232串口發(fā)送一系列標準Ar指令控制GSM Modem,,由其將短信數(shù)據(jù)包發(fā)送至終端系統(tǒng)。本文重點研究簡化上位機軟件,,將數(shù)據(jù)處理過程交給GSM Modem嵌入式系統(tǒng)軟件處理的方法,。
4 GSM短信遠程控制系統(tǒng)的通信報文設(shè)計
對于GSM遠程通信系統(tǒng),數(shù)據(jù)通信報文并無統(tǒng)一標準,,設(shè)計者可以根據(jù)具體情況自由設(shè)計不同通信終端之間的數(shù)據(jù)通信報文,。由于GSM網(wǎng)絡(luò)的短信數(shù)據(jù)通信接收端可以通過普通手機實現(xiàn)短信接收,所以必須在短信數(shù)據(jù)通信報文設(shè)計中進行數(shù)據(jù)加密設(shè)計,,以防止非法用戶對GSM短信數(shù)據(jù)通信報文的破解和濫用,,保證整個SMS短信控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為了便于介紹,,在此以非加密的GSM短信數(shù)據(jù)通信報文為例,,介紹GSM短信通信報文的設(shè)計。
一個常用GSM短信數(shù)據(jù)通信報文設(shè)計格式如下:

基于如上報文定義,一條上位機發(fā)出的SMS報文示例如下:
$S000000S0000AA100RlY2W3R4Y5G6Y7W5B#
Modem,;0000為服務(wù)器設(shè)備ID編號,;AA表示當(dāng)前數(shù)據(jù)命令;10為十六進制數(shù)據(jù)0x10,表示當(dāng)前數(shù)據(jù)內(nèi)容長度字節(jié),;0R1G2W3R4G5G6Y7W為報文內(nèi)容,;5B為校驗碼;#為結(jié)束符,。
同理,,短信終端返回至GSM Modem的SMS報文示例為:
$S888888T0055CC1930RX1YX2YX3YX4YX5Y6Y7YXEF#
其中,$S為數(shù)據(jù)幀頭,;888888為SMS上位機服務(wù)器端默認的認證密碼,;T表明數(shù)據(jù)來自短信終端;0055為終端設(shè)備ID編號,;CC表示當(dāng)前返回數(shù)據(jù)命令,;19為十六進制數(shù)據(jù)0x19,表明當(dāng)前返回數(shù)據(jù)內(nèi)容長度字節(jié),;30RX1YX2YX3YX4YX5Y6Y7YX為返回數(shù)據(jù)內(nèi)容,;EF為校驗碼;#為結(jié)束符,。
5 GSM Modem短信數(shù)據(jù)通信報文處理流程
采用常規(guī)的上位機軟件來進行設(shè)計,,將數(shù)據(jù)通信報文整理好后再根據(jù)一系列的AT命令組合發(fā)送至GSM
Modem,同時還需要解析來自若干個SMS終端的數(shù)據(jù)通信報文,。常規(guī)上位機服務(wù)器端軟件處理短信數(shù)據(jù)的流程如圖4所示,。

6 基于OpenAT的通信協(xié)議報文封裝
OpenAT嵌入式操作系統(tǒng)是為廣泛的基于GSM/GPRS的模塊系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計的,,用于實現(xiàn)嵌入式的短信數(shù)據(jù)通信協(xié)議報文封裝,可以大大提高GSM Modem硬件系統(tǒng)的資源利用率,?;贠penAT的程序設(shè)計流程分為SIM卡服務(wù)聲明,、短信服務(wù)聲明、發(fā)送數(shù)據(jù)包處理和接收數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)解析等部分,。
6.1 SlM卡初始化程序
在OpenAT嵌入式程序中,,啟動SIM卡初始化的聲明函數(shù)為adl_simSubscribe(bpt_SimInitHandler,"
"),。其中,,bpt_SimInitHandler為SIM卡
聲明返回函數(shù):

6.2 短信服務(wù)初始化程序
在OpenAT嵌入式程序設(shè)計中,,當(dāng)返回函數(shù)返回狀態(tài)為ADL_SIM_EVENT_FULL_INIT時,表明系統(tǒng)SIM卡初始化過程成功完成,,系統(tǒng)可以進入短信聲明流程,。短信功能聲明函數(shù)為:
ptk_SmsHandler=adl_smsSubscribe((adl_smsHdlr_f)bpt_SmsDataHandler,\(adl_smsCtrlHdlr_f)bpt_SmsCtrlHandler,,ADL_SMS_MODE_TEXT),;
其中,ptk_SmsHandler為短信聲明函數(shù)返回句柄,;bpt_SmsDataHandler為短信數(shù)據(jù)處理返回函數(shù),;bpt_SmsCtrlHandler為短信發(fā)送狀態(tài)事件返回函數(shù);ADL_SMS_MODE_TEXT參數(shù)表示采用TEXT模式進行短信數(shù)據(jù)傳輸,。bpt_SmsDataHandler短信數(shù)據(jù)返回函數(shù)定義如下:

SmsCtrlHandler短信發(fā)送事件返回狀態(tài)定義如下:

對示例通信報文$S000000S0000AA100R1Y2W3R4Y5G6Y7W5B#來說,,報文的頭和尾以及S服務(wù)器標志為固定字節(jié);000000為終端訪問密碼,,從Q24PL001模塊內(nèi)部Flash中調(diào)用,;服務(wù)器ID碼0000及終端SIM卡號碼,同樣從內(nèi)部Flash中通過OpenAT嵌入式API函數(shù)adl_flhRead函數(shù)調(diào)用,;命令字AA為固定命令字節(jié),;報文內(nèi)容通過AT命令接收自上位機軟件。
該數(shù)據(jù)通信協(xié)議發(fā)送時通過OpenAT嵌入式API函數(shù)adl_smsSend()函數(shù)發(fā)送,。adl_smsSend函數(shù)定義如下:
adl smsSend(ptk SmsHandler,,Telephone,Message,,ADL_SMS_MODE_TEXT)
其中,,ptk_SmsHandler為6.2節(jié)中短信聲明返回句柄;Telephone參數(shù)為目標的SIM卡號碼,;Message為封裝好的SMS短信數(shù)據(jù)通信報文,;ADL_SMS_MODE_TEXT表明采用TEXT格式的短信傳輸。
6.4 數(shù)據(jù)通信協(xié)議的接收處理
對于GSM Modem接收到的短信數(shù)據(jù)報文的處理,,相當(dāng)于發(fā)送短信數(shù)據(jù)報文的解包過程,,主要過程在GetSmsDataPackage()函數(shù)中實現(xiàn)。處理后數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機軟件格式為:
RES:0001,,8,,30RX1YX2YX3YX4YX5Y6Y7Y
返回數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送至上位機,上位機軟件直接接收該字符串,,即完成短信數(shù)據(jù)的接收過程,。
7 GSM Modem AT命令設(shè)計
利用OpenAT操作系統(tǒng)自定義AT命令設(shè)計接口,定義GSM Modem對上位機的數(shù)據(jù)通信接口,。AT命令聲明函數(shù)如下:
adl_atCmdSubscribe("AT+SETDIS",,(adl_atCmdHandler_t)SetMode,ADL_CMD_TYPE_PARA∣ADL_CMD_TYPE_READ∣0x0041),;
其中,,參數(shù)"AT+SETDIS"為自定義的AT命令接口;SetMode為該AT命令的返回函數(shù),;第3個參數(shù)為當(dāng)前AT命令的類型,,ADL_CMD_TYPE_PARA為鍵入?yún)?shù)型,ADL—CMD—TYPE—READ為讀參數(shù)型,,0x0041為AT命令類型值,,根據(jù)函數(shù)規(guī)定設(shè)置。
在SETDIS命令中,,以“AT+SEDDIS=X,,Y”類型為自定義命令的訪問接口。在返回函數(shù)中,,第1個參數(shù)X作為SMS通信協(xié)議的命令字參數(shù),,第2個參數(shù)Y作為SMS通信協(xié)議的數(shù)據(jù)報文內(nèi)容參數(shù)。SMS數(shù)據(jù)報文目標接收終端SIM卡號碼由“AT+SETTEL”命令預(yù)設(shè),,該命令定義如下:
adl_atCmdSubscribe("AT+SETTEL",,(adl_atCmdHandler_t)SetTel,ADL_CMD_TYPE_PARA∣ADL_CMD_TYPE_READ∣0x0041)}
該命令用于首次設(shè)置GSM Modem,,將所有接收終端SIM卡號存入Q24PL001內(nèi)部Flash內(nèi),,以ID號標識。
上位機通過串口鍵人“AT+SETDlS=0,,"0R1Y2W3R4 Y5G6Y7W"”,,則GSM
Modem立即向相應(yīng)ID為0的終端發(fā)出數(shù)據(jù)包為$S000000S0000AA100R1Y2W3R4Y5G6Y7W5B#完整數(shù)據(jù),。
相對于復(fù)雜的數(shù)據(jù)報文運算,以及復(fù)雜的AT命令發(fā)送GSM短信數(shù)據(jù)包的上位機軟件系統(tǒng)來說,,將短信數(shù)據(jù)報文封裝進GSM Modem后,,對GSM Modem的控制操作變得簡單,只需要一條簡單的AT命令,,即可實現(xiàn)非常復(fù)雜的短信數(shù)據(jù)包的傳輸,。同樣對于接收到的數(shù)據(jù),GSMModem完成數(shù)據(jù)包解包后,,立即通過RS232串口輸出簡潔的響應(yīng)字符串,,大大簡化了上位機軟件的處理。經(jīng)過對GSM Modem進行短信協(xié)議報文封裝后的上位機軟件處理流程如圖5所示,。

在系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性要求較高的通信領(lǐng)域中,,相比在上位機軟件中進行協(xié)議處理,將GSM Modem進行嵌入式報文封裝處理簡單而又高效,。另外,,在很多無人值守的服務(wù)端平臺,只要保持GSM Modem開機,,數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)處理即可以直接由GSM Modem完成,,而無需上位機電腦開機,既方便了用戶操作,,又保證了SMS通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。該設(shè)計已經(jīng)應(yīng)用于南寧及深圳市智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中,均取得較好的效果,。