[一].前言
在用單片機(jī)制作的變送器類和控制器類的儀表中,需要輸出1—5V或4—20mA的直流信號的時候,,通常采用專用的D/A芯片,,一般是每路一片。當(dāng)輸出信號的精度較高時,,D/A芯片的位數(shù)也將隨之增加,。在工業(yè)儀表中,通常增加到12位,。12位D/A的價格目前比單片機(jī)的價格要高得多,,占用的接口線數(shù)量也多。尤其是在需隔離的場合時,,所需的光電耦合器數(shù)量與接口線相當(dāng),,造成元器件數(shù)量大批增加,使體積和造價隨之升高,。如果在單片機(jī)控制的儀表里用PWM方式完成D/A輸出,,將會使成本降低到12位D/A芯片的十分之一左右,。我們在S系列流量儀表中采用了這種方式,使用效果非常理想,。下面介紹一下PWM方式D/A的構(gòu)成原理,。
[二].電路原理
一般12位D/A轉(zhuǎn)換器在手冊中給出的精度為±1/2LSB,溫度漂移的綜合指標(biāo)在20—50ppm/℃,,上述兩項(xiàng)指標(biāo)在0.2級儀表中是可以滿足要求的,,下面給出的電路可以達(dá)到上述兩項(xiàng)指標(biāo)。 圖1中的T是固定寬度,,τ的寬度是可變的,。τ分為5000份,每份2us,。所以τ的最大值τmax=2×5000=10000us,,這就是T的寬度。當(dāng)τ=T時,,占空比為1,,Vo=5.000V,τ=0時,,Vo=0V,。這種脈沖電壓經(jīng)過兩級RC濾波后得到的電壓可由下式表示:


VM必須是精密電壓源。Vo與占空比成正比,,且線性較好,,這種方式在理論上是很成熟的,但實(shí)際應(yīng)用上還存在一些問題,。圖2是實(shí)際線路,,其中單片機(jī)可用8098或8031兩種常用芯片,VM的數(shù)值為5.000V±2mV,,D/A與單片機(jī)必須是電氣隔離的,。否則數(shù)字脈沖電流產(chǎn)生的干擾會影響D/A精度,從示波器可以看到高達(dá)50mV的干擾毛刺電壓,,因此有必要加光電隔離。經(jīng)隔離后的脈沖驅(qū)動模擬開關(guān)CD4053,。CD4053是三組兩觸點(diǎn)模擬開關(guān),,由PWM脈沖控制開關(guān)的公共接點(diǎn)使之與+5.000V和地接通,在VI得到與單片機(jī)輸出相一致的PWM波形,。該波形經(jīng)兩級RC濾波后由運(yùn)放構(gòu)成的電壓跟隨器輸出Vo,。其中RC的時間常數(shù)一般取RC≥2T,這樣兩級RC加起來就會得到紋波小于3mV的直流電壓,,本電路中RC=220ms,,如果想進(jìn)一步減小紋波,,可適當(dāng)提高RC的乘積,但電路的響應(yīng)速度也會放慢,。

用運(yùn)放做RC濾波器輸出的緩沖大有益處,。它不僅提高了濾波電路帶載能力,而且使線性度得到了提高,。通過實(shí)驗(yàn)可知,,這一級運(yùn)放的的緩沖作用是保證整個D/A精度和線性度的重要環(huán)節(jié)。盡管RC濾波器無負(fù)載,,處在非常理想的條件下工作,,但Vo并不完全與占空比成正比。經(jīng)測試,,Vo與理想值有一些誤差,,如圖3所示。

圖中的曲線1表示理想值,,曲線2表示實(shí)測值,。由圖中可見,曲線2的根部不太理想,。這是因?yàn)樗褂玫碾娙莶皇羌冸娙?,其中含有一定的電感。在占空比極小時,,由于脈沖非常窄,,它產(chǎn)生的高次諧波的頻率很高,電感對高次諧波的感抗較大,,因此在脈沖沿的位置上,,盡管電壓變化很大,但實(shí)際實(shí)際給電容充電卻很小,。這樣就在窄脈沖時產(chǎn)生非線性,。當(dāng)采用無感電容時,這種非線性有較大改善,,但仍不能完全吻合,。由于無感電容容量太小,價格也較高,,所以在大時間常數(shù)濾波電路中沒有實(shí)際意義,。在實(shí)際使用中解決這一問題的方法是舍棄根部非線性部分,只用線性部分,,在工業(yè)儀表中,,標(biāo)準(zhǔn)的信號一般為1—5V或4—20mA。而曲線2的非線性部分在0.4V以下,所以當(dāng)采用1—5V輸出信號時,,精度為0.03%完全滿足12位D/A要求,。
除精度滿足要求外,溫度特性也必須滿足要求,。影響溫度特性的原因主要是5V精密電源和運(yùn)算放大器的溫度特性,。為不使價格太高,選用2DW232精密穩(wěn)壓二極管,,運(yùn)放的電阻與濾波電阻要匹配且溫度系數(shù)≤25ppm,。運(yùn)算放大器選擇溫漂≤10uV/℃的均可,一般廉價低溫漂運(yùn)放都可滿足這個指標(biāo),。采用上述措施后D/A的總溫度漂為33ppm/℃,。
[三].實(shí)測數(shù)據(jù)
由于這個線路是在0.2級精密儀表中使用的,因此要求線性度和溫度特性必須滿足要求,,另外,,這個數(shù)據(jù)是測量V/I轉(zhuǎn)換后4-20mA電源值與給定電流值之間的誤差。這個誤差還包含了V/I轉(zhuǎn)換的誤差,。因此實(shí)際的D/A自身的誤差比總誤差要小,。
Igd(mA) Io(mA) Δ=Io-Igd
4.000 3.999 -0.001
8.000 7.998 -0.002
11.000 11.002 +0.002
16.000 16.006 +0.006
20.000 20.008 +0.008
線性=Δmax/20=0.0004
20℃ 60.℃
4.000mA 3.993mA Δ=-0.007mA
20.000mA 19.974mA Δ=-0.026mA
溫度漂移=Δmax/20×40=33ppm/℃
由以上數(shù)據(jù)可知,滿量程的線性度為0.04%,,滿量程的溫度漂移為0.033%/10℃,,系統(tǒng)響應(yīng)時間約為2.2s,輸出信號與標(biāo)準(zhǔn)值相差0.1%時所用的時間為11s,。
[四].結(jié)束語
上面所介紹的D/A電路結(jié)構(gòu)簡單,,原理易懂,在8098及8031單片機(jī)上都可以應(yīng)用,,筆者采用8098單片機(jī)的四路高速輸入輸出同時控制四路精密D/A輸出,。后面加一級V/I轉(zhuǎn)換電路,構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的4—20mA電流輸出,,電路經(jīng)一年多的現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用,,效果很好,適于目前0.2級儀表的全部要求,。