《電子技術應用》
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Linux嵌入式文件系統(tǒng)橫向對比
摘要: 不同的嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)類型有不同的特點,,因而根據存儲設備的硬件特性、系統(tǒng)需求等有不同的應用場合,。在嵌入式Linux應用中,,主要的存儲設備為 RAM(DRAM, SDRAM)和ROM(常采用FLASH存儲器),常用的基于存儲設備的文件系統(tǒng)類型包括:jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs等,。
Abstract:
Key words :

  其實,,每一種Linux" title="Linux">Linux嵌入式" title="嵌入式">嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)都有其不同的作用和特點,特別是系統(tǒng)文件,,它承載著系統(tǒng)是否可以安全運行,如果出現(xiàn)錯誤,,那么將導致系統(tǒng)退出,,嚴重影響我們的使用。嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)比較jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs,,Linux 支持多種文件系統(tǒng),,包括ext2、ext3,、vfat,、ntfs、iso9660,、jffs,、romfs和nfs等,為了對各類文件系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理,,Linux引入了虛擬文件系統(tǒng)VFS(Virtual File System),,為各類文件系統(tǒng)提供一個統(tǒng)一的操作界面和應用編程接口。

  Linux啟動時,,第一個必須掛載的是根文件系統(tǒng),;若系統(tǒng)不能從指定設備上掛載根文件系統(tǒng),,則系統(tǒng)會出錯而退出啟動。之后可以自動或手動掛載其他的文件系統(tǒng),。因此,,一個系統(tǒng)中可以同時存在不同的文件系統(tǒng)。

  不同的嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)類型有不同的特點,,因而根據存儲設備的硬件特性,、系統(tǒng)需求等有不同的應用場合。在嵌入式Linux應用中,,主要的存儲設備為 RAM(DRAM, SDRAM)和ROM(常采用FLASH存儲器),,常用的基于存儲設備的文件系統(tǒng)類型包括:jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs等。

  1. 基于FLASH的Linux嵌入式文件系統(tǒng)

  Flash(閃存)作為嵌入式系統(tǒng)的主要存儲媒介,,有其自身的特性,。Flash的寫入操作只能把對應位置的1修改為0,而不能把0修改為1(擦除Flash就是把對應存儲塊的內容恢復為1),,因此,,一般情況下,向Flash寫入內容時,,需要先擦除對應的存儲區(qū)間,,這種擦除是以塊(block)為單位進行的。

  閃存主要有NOR和NAND兩種技術(簡單比較見附錄),。Flash存儲器的擦寫次數是有限的,,NAND閃存還有特殊的硬件接口和讀寫時序。因此,,必須針對Flash的硬件特性設計符合應用要求的文件系統(tǒng),;傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)如ext2等,用作Flash的文件系統(tǒng)會有諸多弊端,。

  在嵌入式Linux 下,,MTD(Memory Technology Device,存儲技術設備)為底層硬件(閃存)和上層(文件系統(tǒng))之間提供一個統(tǒng)一的抽象接口,即Flash的文件系統(tǒng)都是基于MTD驅動層的(參見上面的Linux下的文件系統(tǒng)結構圖),。使用MTD驅動程序的主要優(yōu)點在于,,它是專門針對各種非易失性存儲器(以閃存為主)而設計的,因而它對Flash有更好的支持,、管理和基于扇區(qū)的擦除、讀/寫操作接口,。順便一提,,一塊Flash芯片可以被劃分為多個分區(qū),各分區(qū)可以采用不同的文件系統(tǒng),;兩塊Flash芯片也可以合并為一個分區(qū)使用,,采用一個文件系統(tǒng),。即文件系統(tǒng)是針對于存儲器分區(qū)而言的,而非存儲芯片,。

  (1) jffs2

  JFFS嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)最早是由瑞典 Axis Communications公司基于Linux2.0的內核為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的文件系統(tǒng),。JFFS2是RedHat公司基于JFFS開發(fā)的閃存文件系統(tǒng),最初是針對RedHat公司的嵌入式產品eCos開發(fā)的嵌入式文件系統(tǒng),,所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中,。

  Jffs2: 日志閃存嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)

  主要用于NOR型閃存,基于MTD驅動層,,特點是:可讀寫的,、支持數據壓縮的、基于哈希表的日志型文件系統(tǒng),,并提供了崩潰/掉電安全保護,提供“寫平衡”支持等,。缺點主要是當文件系統(tǒng)已滿或接近滿時,,因為垃圾收集的關系而使jffs2的運行速度大大放慢。目前jffs3正在開發(fā)中,。關于jffs系列文件系統(tǒng)的使用詳細文檔,,可參考MTD補丁包中mtd-jffs-HOWTO.txt。

  jffsx不適合用于NAND閃存主要是因為NAND閃存的容量一般較大,,這樣導致jffs為維護日志節(jié)點所占用的內存空間迅速增大,,另外,jffsx文件系統(tǒng)在掛載時需要掃描整個FLASH的內容,,以找出所有的日志節(jié)點,,建立文件結構,對于大容量的NAND閃存會耗費大量時間,。

  (2) yaffs:Yet Another Flash File System

  yaffs/yaffs2是專為嵌入式系統(tǒng)使用NAND型閃存而設計的一種日志型文件系統(tǒng),。與jffs2相比,它減少了一些功能(例如不支持數據壓縮),,所以速度更快,,掛載時間很短,對內存的占用較小,。另外,,它還是跨平臺的文件系統(tǒng),除了Linux和eCos,,還支持WinCE, pSOS和ThreadX等,。

  yaffs/yaffs2自帶NAND芯片的驅動,并且為嵌入式系統(tǒng)提供了直接訪問文件系統(tǒng)的API,,用戶可以不使用Linux中的MTD與VFS,,直接對文件系統(tǒng)操作,。當然,yaffs也可與MTD驅動程序配合使用,。

  yaffs與yaffs2的主要區(qū)別在于,,前者僅支持小頁(512 Bytes) NAND閃存,后者則可支持大頁(2KB) NAND閃存,。同時,,yaffs2在內存空間占用、垃圾回收速度,、讀/寫速度等方面均有大幅提升,。

  (3) Cramfs:Compressed ROM File System

  Cramfs是Linux的創(chuàng)始人 Linus Torvalds參與開發(fā)的一種只讀的壓縮文件系統(tǒng)。它也基于MTD驅動程序,。在cramfs文件系統(tǒng)中,,每一頁(4KB)被單獨壓縮,可以隨機頁訪問,,其壓縮比高達2:1,為嵌入式系統(tǒng)節(jié)省大量的Flash存儲空間,,使系統(tǒng)可通過更低容量的FLASH存儲相同的文件,從而降低系統(tǒng)成本,。

  Cramfs文件系統(tǒng)以壓縮方式存儲,,在運行時解壓縮,所以不支持應用程序以XIP方式運行,,所有的應用程序要求被拷到RAM里去運行,,但這并不代表比Ramfs需求的RAM空間要大一點,因為Cramfs是采用分頁壓縮的方式存放檔案,,在讀取檔案時,,不會一下子就耗用過多的內存空間,只針對目前實際讀取的部分分配內存,,尚沒有讀取的部分不分配內存空間,,當我們讀取的檔案不在內存時,Cramfs文件系統(tǒng)自動計算壓縮后的資料所存的位置,,再即時解壓縮到RAM中,。另外,它的速度快,,效率高,,其只讀的特點有利于保護文件系統(tǒng)免受破壞,提高了系統(tǒng)的可靠性,。由于以上特性,,Cramfs在嵌入式系統(tǒng)中應用廣泛。但是它的只讀屬性同時又是它的一大缺陷,使得用戶無法對其內容對進擴充,。Cramfs映像通常是放在Flash中,,但是也能放在別的文件系統(tǒng)里,使用loopback 設備可以把它安裝別的文件系統(tǒng)里,。

  (4) Romfs

  傳統(tǒng)型的Romfs文件系統(tǒng)是一種簡單的,、緊湊的、只讀的文件系統(tǒng),,不支持動態(tài)擦寫保存,,按順序存放數據,因而支持應用程序以 XIP(eXecute In Place,,片內運行)方式運行,,在系統(tǒng)運行時,節(jié)省RAM空間,。uClinux系統(tǒng)通常采用Romfs文件系統(tǒng),。其他嵌入式系統(tǒng)文件:fat/fat32也可用于實際嵌入式系統(tǒng)的擴展存儲器(例如PDA, Smartphone, 數碼相機等的SD卡),這主要是為了更好的與最流行的Windows桌面操作系統(tǒng)相兼容,。ext2也可以作為嵌入式Linux的文件系統(tǒng),,不過將它用于 FLASH閃存會有諸多弊端。

  2. 基于RAM的Linux嵌入式文件系統(tǒng)

  (1) Ramdisk

  Ramdisk是將一部分固定大小的內存當作分區(qū)來使用,。它并非一個實際的嵌入式系統(tǒng)文件,而是一種將實際的文件系統(tǒng)裝入內存的機制,,并且可以作為根文件系統(tǒng),。將一些經常被訪問而又不會更改的文件(如只讀的根文件系統(tǒng))通過Ramdisk放在內存中,可以明顯地提高系統(tǒng)的性能,。在Linux的啟動階段,,initrd提供了一套機制,可以將內核映像和根文件系統(tǒng)一起載入內存,。

  (2)ramfs/tmpfs

  Ramfs是Linus Torvalds開發(fā)的一種基于內存的文件系統(tǒng),,工作于虛擬文件系統(tǒng)(VFS)層,不能格式化,,可以創(chuàng)建多個,,在創(chuàng)建時可以指定其最大能使用的內存大小。(實際上,,VFS本質上可看成一種內存文件系統(tǒng),,它統(tǒng)一了文件在內核中的表示方式,并對磁盤文件系統(tǒng)進行緩沖,。)

  Ramfs/tmpfs文件系統(tǒng)把所有的文件都放在RAM中,,所以讀/寫操作發(fā)生在RAM中,可以用ramfs/tmpfs來存儲一些臨時性或經常要修改的數據,例如/tmp和/var目錄,,這樣既避免了對Flash存儲器的讀寫損耗,,也提高了數據讀寫速度。Ramfs/tmpfs相對于傳統(tǒng)的Ramdisk的不同之處主要在于:不能格式化,,嵌入式系統(tǒng)文件大小可隨所含文件內容大小變化,。Tmpfs的一個缺點是當系統(tǒng)重新引導時會丟失所有數據。

  3. 網絡文件系統(tǒng)NFS (Network File System)

  NFS是由Sun開發(fā)并發(fā)展起來的一項在不同機器,、不同操作系統(tǒng)之間通過網絡共享文件的技術,。在嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)調試階段,可以利用該技術在主機上建立基于NFS的根文件系統(tǒng),,掛載到嵌入式設備,,可以很方便地修改根文件系統(tǒng)的內容。以上討論的都是基于存儲設備的文件系統(tǒng)(memory-based file system),,它們都可用作Linux的根文件系統(tǒng),。實際上,Linux還支持邏輯的或偽文件系統(tǒng)(logical or pseudo file system),,例如procfs(proc文件系統(tǒng)),,用于獲取系統(tǒng)信息,以及devfs(設備文件系統(tǒng))和sysfs,,用于維護設備文件,。

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