倒車雷達(dá)系統(tǒng)的中心議題：
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的解決方案：
- 超聲波發(fā)射電路設(shè)計
- 超聲波接收電路設(shè)計
- 溫度測量電路設(shè)計
- 顯示報警電路設(shè)計
1 引言
近年來,，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，我國的汽車數(shù)量正逐年增加,。同時汽車駕駛?cè)藛T中非職業(yè)汽車駕駛?cè)藛T的比例也逐年增加,。在公路、街道,、停車場,、車庫等擁擠、狹窄的地方倒車時,，駕駛員既要前瞻,，又要后顧，稍微不小心就會發(fā)生追尾事故,。據(jù)相關(guān)調(diào)查統(tǒng)計,，15％的汽車碰撞事故是因倒車時汽車的后視能力不良造成的,。因此。增加汽車的后視能力,，研制汽車后部探測障礙物的倒車?yán)走_(dá)便成為近些年來的研究熱點,。安全避免障礙物的前提是快速、準(zhǔn)確地測量障礙物與汽車之間的距離,。為此,，設(shè)計了以單片機為核心，利用超聲波實現(xiàn)無接觸測距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),。
2整體設(shè)計及原理
超聲波一般指頻率在20 kHz以上的機械波,，具有穿透性強，衰減小,，反射能力強等特點,。工作時，超聲波發(fā)射器不斷發(fā)射出一系列連續(xù)脈沖,，給測量邏輯電路提供一個短脈沖,。最后由信號處理裝置對接收的信號依據(jù)時間差進(jìn)行處理，自動計算出車與障礙物之間的距離,。超聲波測距原理簡單,，成本低，制作方便,，但其傳輸速度受天氣影響較大,，不能精確測距；另外,，超聲波能量與距離的平方成正比衰減,，因此，距離越遠(yuǎn),，靈敏度越低,，從而使超聲波測距方式只適用于較短距離。目前,，國內(nèi)外一般的超聲波測距儀，其理想的測量距離
為4～5 m,，因此大都用于汽車倒車?yán)走_(dá)等近距離測距中,。該倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)采用單片機控制，如圖1所示,。利用超聲波實現(xiàn)無接觸測距,，并考慮測量環(huán)境溫度對超聲波波速的影響，而且通過溫度補償法對速度進(jìn)行校正,。使用由集成數(shù)字傳感器DS18B20構(gòu)成的溫度測量電路,，可直接讀取溫度值,，再根據(jù)溫度補償?shù)贸龀暡ㄔ谀骋粶囟认碌牟ㄋ伲蓡纹瑱C計數(shù)脈沖個數(shù)獲得傳播時間,，根據(jù)超聲波測距原理測得并顯示距離,，再根據(jù)顯示的距離控制蜂鳴器的發(fā)聲頻率。
2.1超聲波測距原理
目前,，利用超聲波測距的方法有相位檢測法,、聲波幅值檢測法、渡越時間檢測法三種,。相位檢測的精度高,，但檢測范圍有限；聲波幅值檢測易受反射波的影響,；渡越時間檢測工作方式簡單,、直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計容易實現(xiàn),，其原理是檢測從發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波到經(jīng)氣體介質(zhì)傳播后接收傳感器接收超聲波的時間差,，即渡越時間t。距離s=ct／2(c為聲速),，t可由單片機計脈沖個數(shù)的方法實現(xiàn),。
2.2溫度與聲速的關(guān)系
由于超聲波也是一種聲波，其聲速v與溫度T有關(guān),。表1列出了幾種不同溫度下的聲速,。使用時，若溫度變化不大,，則可視聲速基本不變,；若測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償法予以校正,。
一般情況下,，利用v=331+0.60T進(jìn)行溫度補償，以適應(yīng)不同溫度下的工作要求,。表2給出補償后聲速與溫度的關(guān)系,。可以看出,，0℃以下時聲速值完全吻合,；0℃以上最大誤差不超過5％。
由上述分析可知,，溫度測量的精度不僅直接影響了速度的測量精度,，而且也間接影響距離的測量精度，所以溫度的測量很關(guān)鍵,。
3硬件電路設(shè)計
倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要由超聲波發(fā)射電路,、超聲波接收電路,、溫度測量電路及顯示報警電路構(gòu)成。
3.1超聲波發(fā)射電路
在單片機控制下,，使脈沖發(fā)生器輸出超聲波,。脈沖發(fā)生器由555構(gòu)成，其連接如圖2所示,。7引腳和6,、2引腳的上下為R和C；中間R與RP并聯(lián),，RA=Rl+RA'''''''',，RA=R2+RB''''''''，且T1=0.693RAC,，T2=0.693RBC,，通過調(diào)節(jié)RA和RB的阻值，實現(xiàn)輸出波形的占空比的可調(diào),。但是,，這里需要50％占空比的方波，因此調(diào)節(jié)滑動變阻器,，使T1=T2,，頻率的計算公式為：
f=1.443／(RA+RB)C (1)
合理選擇R，C可使超聲波獲得40 kHz的輸出脈沖,。因為超聲波的傳輸要有一段距離,，為了使信號便于傳輸，通常要在發(fā)射電路的后面加上一個調(diào)制電路,。
3.2超聲波接收電路
因為超聲波測距只用于近距離,，當(dāng)距離較遠(yuǎn)時，衰減較為嚴(yán)重,，反射回來的信號相對也比較微弱,，因此接收端應(yīng)先設(shè)置一個放大電路，然后通過檢波電路對其輸出信號進(jìn)行解調(diào),，最后對檢波輸出信號進(jìn)行比較整形,。
超聲波接收電路的需要考慮以下幾個方面：
(1)環(huán)境噪聲、干擾,、溫度等影響
圖 3給出放大電路圖,。它選擇一個自舉組合電路，該電路通過減小向輸入回路索取的電流來提高輸入阻抗,，其值為Rin=R1R2／(R1-R2)，該值可根據(jù)前序電路確定R1和R2,，使其與前序電路級間匹配,。電路中用到的是反相比例放大電路,，增益比較穩(wěn)定，通常K=-R3／R1不會引起自激,，可降低干擾對電路的影響,。因此，合理地選擇R3和R1,，可使輸出電壓達(dá)到V級,。
(2)檢波精度
設(shè)計中采用了圖4所示的全波精密檢波電路。為了提高電路的信噪比,，衰減掉不需要的頻率信號,，在輸人端加上諧振回路。二極管VD1和VD2選擇高頻性能比較好的IN60,。這種檢波方式可以使二極管的死區(qū)電壓和非線性得到很大的改善,。
(3)比較整形電路
圖 5示出比較整形電路。首先在靜態(tài)下測量距離等于5 m,，檢波器的輸出電壓值(該電壓同樣是經(jīng)過放大檢波電路得到的),，并以此電壓值作為比較器的參考電壓uR。比較器選用LM339,，具有失調(diào)電壓小,，電源電壓范圍寬，其單電源電壓為2～36 V,，雙電源電壓為±1～±18 V,，而且對比較信號源的內(nèi)阻限制較寬等優(yōu)點。對于LM339來說,，當(dāng)兩個輸入端電壓差大于10 mV時,，就能確保其輸出從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)。因此,，把LM339用在弱信號檢測等場合是比較理想的,。一般情況下，比較電路的輸出波形的上升沿和下降沿都有延時,，可在其后面加一個與門,，以改善輸出特性。將比較整形電骼的輸出送到單片機,，對脈沖計數(shù),，得到渡越時間。單片機選AT89C52,。
3.3溫度測量電路
目前,，大多數(shù)溫度測控系統(tǒng)在檢測溫度時，都采用溫度傳感器將溫度轉(zhuǎn)化為電量,，經(jīng)信號放大電路放大到適當(dāng)?shù)姆秶?，再由A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量來完成,。這種電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試繁雜,，精度易受元器件參數(shù)的影響,。為此，利用一線性數(shù)字溫度計即集成溫度傳感器DS18B20 和單片機,，構(gòu)成一個高精度的數(shù)字溫度檢測系統(tǒng),。DS18B20數(shù)字式溫度傳感器與傳統(tǒng)的熱敏電阻溫度傳感器不同，能夠直接讀出被測溫度值,，并且可根據(jù)實際要求,，通過簡單的編程，實現(xiàn)9～12位的 A／D轉(zhuǎn)換,。因而,，使用DS18B20可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡單，同時可靠性更高,。溫度測量范圍從-55～+125℃,，在-10～+85℃檢測誤差不超過 0.5℃，而在整個溫度測量范圍內(nèi)具有±2℃的測量精度,，其電路連接如圖6所示,。
3.4顯示及報警電路
顯示電路采用4位共陽LED數(shù)碼管，碼段由74LS244驅(qū)動電路驅(qū)動,；驅(qū)動電路由PNP晶體管8550驅(qū)動,。圖7給出報警電路。它采用晶體管驅(qū)動,。
4結(jié)語
該倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)利用超聲波實現(xiàn)了無接觸測距,；采用高精度溫度傳感器實現(xiàn)了對超聲波測距系統(tǒng)的溫度測量和補償，即根據(jù)v=331+0.60T,，對聲速進(jìn)行了補償,，提高了測量精度。具有電路設(shè)計簡單,，價格便宜,，測量精度比較高的優(yōu)點，目前已批量生產(chǎn),。