隨著電子技術,、計算機技術,、自動控制與自動檢測等技術的高速發(fā)展,，反映到控制系統(tǒng)中來,，它既能幫助車床自動化，又能提高加工準確度,，因而就發(fā)展成為數(shù)控系統(tǒng),。

一、拖動系統(tǒng)的特點
金屬切削車床的基本運動是切削運動,，即工件與刀具之間的相對運動,，切削運動由主運動和進給運動組成。在切削運動中,，承受主要切削功率的運動稱為主運動,。在車床中，主運動是工件運動,。
金屬切削車床的主運動都要求調速,，并且調速的范圍往往較大。金屬切削車床主運動的調速,。一般都在停機的情況下進行,，在切削過程中是不進行調速的。

二,、主運動的負載性質
通用車床的低段速,，允許的最大進刀量都是相同的，負載轉矩也相同,，屬于恒轉矩區(qū)；而在高速段,，由于受床身機械強度和振動以及刀具強度等的影響,，速度越高，允許的最大進刀量越小,，負載轉矩也越小,，但切削功率保持相同，屬于恒功率區(qū),。恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)的分界轉數(shù)稱為計算轉數(shù),，用nD表示。計算轉速大小的規(guī)定大致如下：一般規(guī)定,，從最低速起,，以全部級數(shù)的1/3的最高速作為計算轉速。隨著刀具強度和切削技術的提高，計算速度已大為提高,，通常的規(guī)定是：以最高轉速的（1/4~1/2）作為計算轉速：nD≈n max/(2~4)

三,、車床的大致構造與拖動
1.以車床的主要部件有：①頭架：用于固定工件，內藏齒輪箱,，是主要的傳動機之一,。②尾架：用于頂住工件，是固定工件用的輔助部件,。③刀架,，用于固定車刀。④床身,，用于安置所有部件,。
2.拖動系統(tǒng)：主要包括以下兩種運動：
①主運動：工件的旋轉運動為主運動，帶動工件旋轉的拖動系統(tǒng),。
②進給系統(tǒng)：主要是刀架的移動,。
3.主運動系統(tǒng)阻轉矩的形成：主運動系統(tǒng)的阻轉矩就是工件在切削過程中形成的阻轉矩，切削功率用于切削的剝落和變形,，故切削力正比于被切削的材料性質和截面積,，切削面積由切削深度和走刀量決定，而切削轉矩則取決于切削力和工件回轉半徑的乘積,，其大小與下列因素有關：
①切削深度,，
②進刀量，
③工件的材質與直徑等,。