《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 其他 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 科遠(yuǎn)WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電廠的應(yīng)用
科遠(yuǎn)WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電廠的應(yīng)用
中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)
摘要: 風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)具有機(jī)組布置范圍廣闊,,設(shè)備運(yùn)行的自然環(huán)境惡劣等特點(diǎn),,WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)專為大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組而設(shè)計(jì),,產(chǎn)品集成了當(dāng)代最先進(jìn)的電力電子、微電子,、網(wǎng)絡(luò)和軟件技術(shù),,系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下:風(fēng)電控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)包括現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制單元、高速環(huán)型冗余光纖以太網(wǎng),、遠(yuǎn)程上位機(jī)操作員站等部分。現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制單元是每臺(tái)風(fēng)機(jī)控制的核心,,實(shí)現(xiàn)機(jī)組的參數(shù)監(jiān)視,、
Abstract:
Key words :

風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)具有機(jī)組布置范圍廣闊,設(shè)備運(yùn)行的自然環(huán)境惡劣等特點(diǎn),,WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)專為大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組而設(shè)計(jì),,產(chǎn)品集成了當(dāng)代最先進(jìn)的電力電子、微電子,、網(wǎng)絡(luò)和軟件技術(shù),,系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下:


風(fēng)電控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)包括現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制單元、高速環(huán)型冗余光纖以太網(wǎng),、遠(yuǎn)程上位機(jī)操作員站等部分?,F(xiàn)場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制單元是每臺(tái)風(fēng)機(jī)控制的核心,實(shí)現(xiàn)機(jī)組的參數(shù)監(jiān)視,、自動(dòng)發(fā)電控制和設(shè)備保護(hù)等功能,;每臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組配有就地HMI人機(jī)接口以實(shí)現(xiàn)就地操作、調(diào)試和維護(hù)機(jī)組,;高速環(huán)型冗余光纖以太網(wǎng)是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)高速公路,,將機(jī)組的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送至上位機(jī)界面;上位機(jī)操作員站是風(fēng)電廠的運(yùn)行監(jiān)視核心,,并具備完善的機(jī)組狀態(tài)監(jiān)視,、參數(shù)報(bào)警,實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)的記錄顯示等功能,,操作員在控制室內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)場(chǎng)所有機(jī)組的運(yùn)行監(jiān)視及操作,。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制單元(WPCU)是每臺(tái)風(fēng)機(jī)的控制核心,,分散布置在機(jī)組的塔筒和機(jī)艙內(nèi)。由于風(fēng)電機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境惡劣,,對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性要求非常高,,而WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)是專門針對(duì)大型風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行需求而設(shè)計(jì),具有極高的環(huán)境適應(yīng)性和抗電磁干擾等特點(diǎn),,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下:



WPCU-T2550系列
WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制站包括:塔座主控制器機(jī)架,、機(jī)艙控制站機(jī)架、變槳距系統(tǒng),、變流器系統(tǒng),、現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏站、以太網(wǎng)交換機(jī),、現(xiàn)場(chǎng)總線通訊網(wǎng)絡(luò),、UPS電源、緊急停機(jī)后備系統(tǒng)等,。
1,、塔座控制站(WPCU-T)
塔座控制站即主控制器機(jī)架是風(fēng)電機(jī)組設(shè)備控制的核心,主要包括控制器,、I/O模件等,。
控制器硬件采用32位POWERPC處理器,系統(tǒng)軟件采用強(qiáng)實(shí)時(shí)性的Vxworks操作系統(tǒng),,運(yùn)行機(jī)組的各類復(fù)雜主控邏輯通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與機(jī)艙控制器機(jī)架,、變槳距系統(tǒng)、變流器系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,,以使機(jī)組運(yùn)行在最佳狀態(tài),。
控制器的組態(tài)采用功能豐富、界面友好的KTOOLS組態(tài)軟件,,采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)方式,,包括:功能圖(FBD)、指令表(LD),、順序功能塊(SFC),、梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本等組態(tài)方式,。


2,、機(jī)艙控制站(WPCU-N)
機(jī)艙控制站采集機(jī)組傳感器測(cè)量的溫度、壓力,、轉(zhuǎn)速以及環(huán)境參數(shù)等信號(hào),,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線和機(jī)組主控制站通訊,主控制器通過(guò)機(jī)艙控制機(jī)架以實(shí)現(xiàn)機(jī)組的偏航、解纜等功能,,此外還對(duì)機(jī)艙內(nèi)各類輔助電機(jī),、油泵、風(fēng)扇進(jìn)行控制以使機(jī)組工作在最佳狀態(tài),。
3,、變槳距系統(tǒng)(WPCU-P)
大型MW級(jí)以上風(fēng)電機(jī)組通常采用液壓變槳系統(tǒng)或電動(dòng)變槳系統(tǒng)。變槳系統(tǒng)由前端控制器對(duì)3個(gè)風(fēng)機(jī)葉片的槳距驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制,,其是主控制器的執(zhí)行單元,,采用CANOPEN與主控制器進(jìn)行通訊,以調(diào)節(jié)3個(gè)葉片的槳距工作在最佳狀態(tài),。變槳系統(tǒng)有后備電源系統(tǒng)和安全鏈保護(hù),,保證在危急工況下緊急停機(jī)。
4,、變流器系統(tǒng)(WPCU-C)

由于電力電子元件的性能不斷提高,,價(jià)格不斷下降,大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組目前普遍采用大功率的變流器以實(shí)現(xiàn)發(fā)電能源的變換,,變流器系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與主控制器進(jìn)行通訊,,實(shí)現(xiàn)機(jī)組的轉(zhuǎn)速、有功功率和無(wú)功功率的調(diào)節(jié),。
5,、現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏站(WPCU-H)

現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏站是機(jī)組監(jiān)控的就地操作站,實(shí)現(xiàn)風(fēng)力機(jī)組的就地參數(shù)設(shè)置,、設(shè)備調(diào)試、維護(hù)等功能,,是機(jī)組控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)上位機(jī)操作員站,。
6、以太網(wǎng)交換機(jī)(HUB)
系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)交換機(jī),,以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)組的控制器,、現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏和遠(yuǎn)端控制中心網(wǎng)絡(luò)的連接。現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜內(nèi)采用普通雙絞線連接,,和遠(yuǎn)程控制室上位機(jī)采用光纜連接,。
7、現(xiàn)場(chǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)
主控制器具有CANOPEN,、PROFIBUS,、MODBUS、以太網(wǎng)等多種類型的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,,可根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求進(jìn)行配置,。
8、UPS電源、后備危急安全鏈系統(tǒng)
UPS電源用于保證系統(tǒng)在外部電源斷電的情況下,,機(jī)組控制系統(tǒng),、危急保護(hù)系統(tǒng)以及相關(guān)執(zhí)行單元的供電。

后備危急安全鏈系統(tǒng)獨(dú)立于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件保護(hù)措施,,即使控制系統(tǒng)發(fā)生異常,,也不會(huì)影響安全鏈的正常動(dòng)作。安全鏈?zhǔn)菍⒖赡軐?duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)造成致命傷害的超常故障串聯(lián)成一個(gè)回路,,當(dāng)安全鏈動(dòng)作后將引起緊急停機(jī),,機(jī)組脫網(wǎng),從而最大限度地保證機(jī)組的安全,。
所有風(fēng)電機(jī)組通過(guò)光纖以太網(wǎng)連接至主控室的上位機(jī)操作員站,,實(shí)現(xiàn)整個(gè)風(fēng)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,上位機(jī)監(jiān)控軟件具有如下功能:
① 系統(tǒng)具有友好的控制界面,。在編制監(jiān)控軟件時(shí),,充分考慮到風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行管理的要求,使用漢語(yǔ)菜單,,使操作簡(jiǎn)單,,盡可能為風(fēng)電場(chǎng)的管理提供方便。
② 系統(tǒng)顯示各臺(tái)機(jī)組的運(yùn)行數(shù)據(jù),,如每臺(tái)機(jī)組的瞬時(shí)發(fā)電功率,、累計(jì)發(fā)電量、發(fā)電小時(shí)數(shù),、風(fēng)輪及電機(jī)的轉(zhuǎn)速和風(fēng)速,、風(fēng)向等,將下位機(jī)的這些數(shù)據(jù)調(diào)入上位機(jī),,在顯示器上顯示出來(lái),,必要時(shí)還可以用曲線或圖表的形式直觀地顯示出來(lái)。
③ 系統(tǒng)顯示各風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài),,如開(kāi)機(jī),、停車、調(diào)向,、手/自動(dòng)控制以及大/小發(fā)電機(jī)工作等情況,,通過(guò)各風(fēng)電機(jī)組的狀態(tài)了解整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行情況。
④ 系統(tǒng)能夠及時(shí)顯示各機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的故障,。在顯示故障時(shí),,能顯示出故障的類型及發(fā)生時(shí)間,以便運(yùn)行人員及時(shí)處理及消除故障,,保證風(fēng)電機(jī)組的安全和持續(xù)運(yùn)行,。
⑤ 系統(tǒng)能夠?qū)︼L(fēng)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)集中控制,。值班員在集中控制室內(nèi),只需對(duì)標(biāo)明某種功能的相應(yīng)鍵進(jìn)行操作,,就能對(duì)下位機(jī)進(jìn)行改變?cè)O(shè)置狀態(tài)和對(duì)其實(shí)施控制,。如開(kāi)機(jī)、停機(jī)和左右調(diào)向等,。但這類操作有一定的權(quán)限,,以保證整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行安全。
⑥ 系統(tǒng)管理,。監(jiān)控軟件具有運(yùn)行數(shù)據(jù)的定時(shí)打印和人工即時(shí)打印以及故障自動(dòng)記錄的功能,,以便隨時(shí)查看風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行狀況的歷史記錄情況。
WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)具有以下基本功能:
(1)數(shù)據(jù)采集(DAS)功能:包括采集電網(wǎng),、氣象,、機(jī)組參數(shù),實(shí)現(xiàn)控制,、報(bào)警,、記錄、曲線功能等,;
(2)機(jī)組控制功能:包括自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)組,、并網(wǎng)控制、轉(zhuǎn)速控制,、功率控制,、無(wú)功補(bǔ)償控制、自動(dòng)對(duì)風(fēng)控制,、解纜控制,、自動(dòng)脫網(wǎng)、安全停機(jī)控制等,;
(3)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能:包括機(jī)組參數(shù),、相關(guān)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控,歷史和實(shí)時(shí)曲線功能,,機(jī)組運(yùn)行狀況的累計(jì)監(jiān)測(cè)等。
1,、數(shù)據(jù)采集(DAS)功能
機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行監(jiān)測(cè)的相關(guān)參數(shù)包括:
(1)電網(wǎng)參數(shù),,包括電網(wǎng)三相電壓、三相電流,、電網(wǎng)頻率,、功率因數(shù)等。電壓故障檢測(cè):電網(wǎng)電壓閃變,、過(guò)電壓,、低電壓,、電壓跌落、相序故障,、三相不對(duì)稱等,。
(2)氣象參數(shù),包括風(fēng)速,、風(fēng)向,、環(huán)境溫度等。
(3)機(jī)組狀態(tài)參數(shù)檢測(cè),,包括:風(fēng)輪轉(zhuǎn)速,、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)線圈溫度,、發(fā)電機(jī)前后軸承溫度,、齒輪箱油溫度、齒輪箱前后軸承溫度,、液壓系統(tǒng)油溫,、油壓、油位,、機(jī)艙振動(dòng),、電纜紐轉(zhuǎn)、機(jī)艙溫度等,。
風(fēng)電場(chǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的上位機(jī)和塔座觸摸屏站均可實(shí)現(xiàn)機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)視,,實(shí)現(xiàn)相關(guān)參數(shù)的顯示、記錄,、曲線,、報(bào)警等功能。
2,、機(jī)組啟停,、發(fā)電控制
(1)主控系統(tǒng)檢測(cè)電網(wǎng)參數(shù)、氣象參數(shù),、機(jī)組運(yùn)行參數(shù),,當(dāng)條件滿足時(shí),啟動(dòng)偏航系統(tǒng)執(zhí)行自動(dòng)解纜,、對(duì)風(fēng)控制,,釋放機(jī)組的剎車盤,調(diào)節(jié)槳距角度,,風(fēng)車開(kāi)始自由轉(zhuǎn)動(dòng),,進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
(2)當(dāng)外部氣象系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的風(fēng)速大于某一定值時(shí),,主控系統(tǒng)啟動(dòng)變流器系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)子勵(lì)磁,,待發(fā)電機(jī)定子輸出電能與電網(wǎng)同頻,、同相、同幅時(shí),,合閘出口斷路器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電,。
(3)風(fēng)力機(jī)組功率、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
根據(jù)風(fēng)力機(jī)特性,,當(dāng)機(jī)組處于最佳葉尖速比λ運(yùn)行時(shí),,風(fēng)機(jī)機(jī)組將捕獲得最大的能量,雖理論上機(jī)組轉(zhuǎn)速可在任意轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,,但受實(shí)際機(jī)組轉(zhuǎn)速限制,、系統(tǒng)功率限制,不得不將該階段分為以下幾個(gè)運(yùn)行區(qū)域:即變速運(yùn)行區(qū)域,、恒速運(yùn)行區(qū)域和恒功率運(yùn)行區(qū),。額定功率內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)包括:變速運(yùn)行區(qū)(最佳的λ)和恒速運(yùn)行區(qū)。
當(dāng)風(fēng)機(jī)并網(wǎng)后,,轉(zhuǎn)速小于極限轉(zhuǎn)速,、功率低于額定功率時(shí),根據(jù)當(dāng)前實(shí)際風(fēng)速,,調(diào)節(jié)風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速,,使機(jī)組工作在捕獲最大風(fēng)能的狀態(tài)。
由于風(fēng)速儀測(cè)量點(diǎn)的風(fēng)速與作用于槳葉的風(fēng)速存在一定誤差,,所以轉(zhuǎn)距觀測(cè)器來(lái)預(yù)測(cè)風(fēng)力機(jī)組的機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)距,,在通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距的對(duì)應(yīng)關(guān)系推出轉(zhuǎn)速。


ω為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速期望值,。
Tm為轉(zhuǎn)距的觀測(cè)值,。
Kopt為最佳轉(zhuǎn)速時(shí)的比例常數(shù)。
當(dāng)風(fēng)速增加使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)上限后,,主控制器需維持轉(zhuǎn)速恒定,,風(fēng)力機(jī)組發(fā)出的電功率,隨風(fēng)速的增加而增加,,此時(shí)機(jī)組偏離了風(fēng)力機(jī)的最佳λ曲線運(yùn)行,。
當(dāng)風(fēng)速繼續(xù)增加,使轉(zhuǎn)速,、功率都達(dá)到上限后,,進(jìn)入恒功率運(yùn)行區(qū)運(yùn)行,此狀態(tài)下主控通過(guò)變流器,,維持機(jī)組的功率恒定,主控制器一方面通過(guò)槳距系統(tǒng)的調(diào)節(jié)減少風(fēng)力攻角,,減少葉片對(duì)風(fēng)能的捕獲,;另一方面通過(guò)變流器降低發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速節(jié),,使風(fēng)力機(jī)組偏離最佳λ曲線運(yùn)行,維持發(fā)電機(jī)的輸出功率穩(wěn)定,。
3,、風(fēng)電控制系統(tǒng)輔助設(shè)備邏輯
(1)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)
監(jiān)控發(fā)電機(jī)運(yùn)行參數(shù),通過(guò)3臺(tái)冷卻風(fēng)扇和4臺(tái)電加熱器,,控制發(fā)電機(jī)線圈溫度,、軸承溫度、滑環(huán)室溫度在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),,相關(guān)邏輯如下:
當(dāng)發(fā)電機(jī)溫度升高至某設(shè)定值后,,起動(dòng)冷卻風(fēng)扇,當(dāng)溫度降低到某設(shè)定值時(shí),,停止風(fēng)扇運(yùn)行,;當(dāng)發(fā)電機(jī)溫度過(guò)高或過(guò)低并超限后,發(fā)出報(bào)警信號(hào),,并執(zhí)行安全停機(jī)程序,。
當(dāng)溫度越低至某設(shè)定值后,起動(dòng)電加熱器,,溫度升高至某設(shè)定值后時(shí),,停止加熱器運(yùn)行;同時(shí)電加熱器也用于控制發(fā)電機(jī)的溫度端差在合理的范圍內(nèi),。
(2)液壓系統(tǒng)
機(jī)組的液壓系統(tǒng)用于偏航系統(tǒng)剎車,、機(jī)械剎車盤驅(qū)動(dòng)。機(jī)組正常時(shí),,需維持額定壓力區(qū)間運(yùn)行,。
液壓泵控制液壓系統(tǒng)壓力,當(dāng)壓力下降至設(shè)定值后,,啟動(dòng)油泵運(yùn)行,,當(dāng)壓力升高至某設(shè)定值后,停泵,。
(3)氣象系統(tǒng)
氣象系統(tǒng)為智能氣象測(cè)量?jī)x器,,通過(guò)RS485口和控制器進(jìn)行通訊,將機(jī)艙外的氣象參數(shù)采集至控制系統(tǒng),。
根據(jù)環(huán)境溫度控制氣象測(cè)量系統(tǒng)的加熱器以防止結(jié)冰,。
閃光障礙燈控制,每個(gè)葉片的末端安裝閃光障礙燈,,在夜晚點(diǎn)亮,。
機(jī)艙風(fēng)扇控制機(jī)艙內(nèi)環(huán)境溫度。
(4)電動(dòng)變槳距系統(tǒng)
變槳距系統(tǒng)包括每個(gè)葉片上的電機(jī),、驅(qū)動(dòng)器,、以及主控制PLC等部件,,該P(yáng)LC通過(guò)CAN總線和機(jī)組的主控系統(tǒng)通訊,是風(fēng)電控制系統(tǒng)中槳距調(diào)節(jié)控制單元,,變槳距系統(tǒng)有后備DO順槳控制接口,。槳距系統(tǒng)的主要功能如下:
緊急剎車順槳 系統(tǒng)控制,在緊急情況下,,實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)順槳控制,。
通過(guò)CAN通訊接口和主控制器通訊,接受主控指令,,槳距系統(tǒng)調(diào)節(jié)槳葉的節(jié)角距至預(yù)定位置,。
槳距系統(tǒng)和主控制器的通訊內(nèi)容包括:
槳葉A位置反饋
槳葉B位置反饋
槳葉C位置反饋
槳葉節(jié)距給定指令
槳距系統(tǒng)綜合故障狀態(tài)
葉片在順槳狀態(tài)
順槳命令
(5)增速齒輪箱系統(tǒng)
齒輪箱系統(tǒng)用于將風(fēng)輪轉(zhuǎn)速增速至雙饋發(fā)電機(jī)的正常轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍內(nèi),需監(jiān)視和控制齒輪油泵,、齒輪油冷卻器,、加熱器、潤(rùn)滑油泵等等,。
當(dāng)齒輪油壓力低于設(shè)定值時(shí),,起動(dòng)齒輪油泵;當(dāng)壓力高于設(shè)定值時(shí),,停止齒輪油泵,。當(dāng)壓力越限后,發(fā)出警報(bào),,并執(zhí)行停機(jī)程序,。
齒輪油冷卻器/加熱器控制齒輪油溫度:當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí),起動(dòng)加熱器,,當(dāng)溫度高于設(shè)定值時(shí)停止加熱器,;當(dāng)溫度高于某設(shè)定值時(shí),起動(dòng)齒輪油冷卻器,,當(dāng)溫度降低到設(shè)定值時(shí)停止齒輪油冷卻器,。
潤(rùn)滑油泵控制,當(dāng)潤(rùn)滑油壓低于設(shè)定值時(shí),,起動(dòng)潤(rùn)滑油泵,,當(dāng)油壓高于某設(shè)定值時(shí),停止?jié)櫥捅谩?br /> (6)偏航系統(tǒng)控制
根據(jù)當(dāng)前的機(jī)艙角度和測(cè)量的低頻平均風(fēng)向信號(hào)值,,以及機(jī)組當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),、負(fù)荷信號(hào),調(diào)節(jié)CW(順時(shí)針)和CCW(逆時(shí)針)電機(jī),,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)風(fēng),、電纜解纜控制。
自動(dòng)對(duì)風(fēng):當(dāng)機(jī)組處于運(yùn)行狀態(tài)或待機(jī)狀態(tài)時(shí),根據(jù)機(jī)艙角度和測(cè)量風(fēng)向的偏差值調(diào)節(jié)CW,、CCW電機(jī),,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)風(fēng)。(以設(shè)定的偏航轉(zhuǎn)速進(jìn)行偏航,,同時(shí)需要對(duì)偏航電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè))
自動(dòng)解纜控制:當(dāng)機(jī)組處于暫停狀態(tài)時(shí),如機(jī)艙向某個(gè)方向扭轉(zhuǎn)大于720度時(shí),,啟動(dòng)自動(dòng)解纜程序,,或者機(jī)組在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果扭轉(zhuǎn)大于1024度時(shí),,實(shí)現(xiàn)解纜程序,。
(7)大功率變流器通訊
主控制器通過(guò)CANOPEN通訊總線和變流器通訊,變流器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)/脫網(wǎng)控制,、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),、有功功率控制、無(wú)功功率控制:
并網(wǎng)和脫網(wǎng):變流器系統(tǒng)根據(jù)主控的指令,,通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁,,將發(fā)電機(jī)定子輸出電能控制至同頻、同相,、同幅,,再驅(qū)動(dòng)定子出口接觸器合閘,實(shí)現(xiàn)并網(wǎng),;當(dāng)機(jī)組的發(fā)電功率小于某值持續(xù)幾秒后或風(fēng)機(jī)或電網(wǎng)出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí),,變流器驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)定子出口接觸器分閘,實(shí)現(xiàn)機(jī)組的脫網(wǎng),。
發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié):機(jī)組并網(wǎng)后在額定負(fù)荷以下階段運(yùn)行時(shí),,通過(guò)控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)機(jī)組在最佳λ曲線運(yùn)行,通過(guò)將風(fēng)輪機(jī)當(dāng)做風(fēng)速儀測(cè)量實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)距值,,調(diào)節(jié)機(jī)組至最佳狀態(tài)運(yùn)行,。
功率控制:當(dāng)機(jī)組進(jìn)入恒定功率區(qū)后,通過(guò)和變頻器的通訊指令,,維持機(jī)組輸出而定的功率,。
無(wú)功功率控制:通過(guò)和變頻器的通訊指令,實(shí)現(xiàn)無(wú)功功率控制或功率因數(shù)的調(diào)節(jié),。
(8)安全鏈回路
安全鏈回路獨(dú)立于主控系統(tǒng),,并行執(zhí)行緊急停機(jī)邏輯,所有相關(guān)的驅(qū)動(dòng)回路有后備電池供電,,保證系統(tǒng)在緊急狀態(tài)可靠執(zhí)行,。

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。