隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,，越來(lái)越多包括汽車(chē)制造業(yè)及紡織業(yè)在內(nèi)的工業(yè)部門(mén)，都開(kāi)始采用機(jī)器視覺(jué)" title="機(jī)器視覺(jué)">機(jī)器視覺(jué)來(lái)提高生產(chǎn)效率" title="生產(chǎn)效率">生產(chǎn)效率及生產(chǎn)品質(zhì)量,。加之自20世紀(jì)90年代以來(lái),，光電產(chǎn)業(yè)、自動(dòng)化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展,，機(jī)器視覺(jué)的在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用更是愈加廣泛,。作為一種新穎而又實(shí)用的視覺(jué)技術(shù),，近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)圖像檢測(cè)單元已基本實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，一些國(guó)外知名廠商,，如日本松下公司,、德國(guó)西門(mén)子公司等都推出了品種規(guī)格齊全的系列化產(chǎn)品，包括光源,、攝像頭,、處理器等，為圖像檢測(cè)技術(shù)" title="檢測(cè)技術(shù)">檢測(cè)技術(shù)的推廣及應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。不僅如此,，行業(yè)內(nèi)所頒布的規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)，不但規(guī)范了生產(chǎn),，更是為用戶選擇合適的圖像檢測(cè)軟件提供了可靠的依據(jù),。
相比之下，國(guó)內(nèi)在這方面尚處于起步階段,，即使在近幾年發(fā)展迅猛的汽車(chē)制造業(yè),，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用仍很有限。下面就將介紹機(jī)器視覺(jué)的簡(jiǎn)單原理,，及其在生產(chǎn)制造業(yè)中的幾個(gè)應(yīng)用,。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)" title="機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)">機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由攝像機(jī)、圖像采集卡" title="圖像采集卡">圖像采集卡,、計(jì)算機(jī),、圖像處理軟件及數(shù)據(jù)輸出裝置組成。根據(jù)所選用攝像機(jī)的不同,，系統(tǒng)構(gòu)成也會(huì)有一定的差異,，若采用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)" title="數(shù)字?jǐn)z像機(jī)">數(shù)字?jǐn)z像機(jī)則系統(tǒng)中就不需要圖像采集卡了。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中所用的攝像機(jī)通常為CCD型數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或CMOS型數(shù)字?jǐn)z像機(jī),。通常來(lái)說(shuō)CCD攝像機(jī)的分辨率高,、靈敏度高并且穩(wěn)定性高，但其耗電量相當(dāng)大且成本高,；CMOS攝像機(jī)雖然在耗電量及成本方面優(yōu)于CCD攝像機(jī),，但是成像質(zhì)量不高。圖像采集卡的作用是采集攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像,，并將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳送到CPU中,。
機(jī)器視覺(jué)在車(chē)輛尺寸測(cè)量方面的應(yīng)用
利用機(jī)器視覺(jué)的原理可以對(duì)汽車(chē)尺寸參數(shù)實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確及自動(dòng)化測(cè)量,。檢測(cè)系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng),、CCD攝像頭和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)等組成。采用多臺(tái)CCD攝像機(jī)對(duì)車(chē)輛從不同角度進(jìn)行拍照即進(jìn)行圖像采集,，由光源發(fā)出的平行光束照射到被測(cè)對(duì)象的檢測(cè)部位上,，其邊緣輪廓經(jīng)過(guò)顯微光學(xué)鏡組成像在攝像機(jī)的面陣CCD像面上,，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理后獲得被測(cè)對(duì)象邊緣輪廓的位置。如果使被測(cè)對(duì)象產(chǎn)生位移,，再次測(cè)量其邊緣輪廓位置,，則兩次位置之差便是位移量。顯然,，若被測(cè)對(duì)象的兩條平行的邊緣輪廓能處于同一幅圖像內(nèi),，則其二者位置之差即為相應(yīng)尺寸。
機(jī)器視覺(jué)在布匹質(zhì)量檢測(cè)方面的應(yīng)用
圖像檢測(cè)技術(shù)在布匹的生產(chǎn)過(guò)程中,，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成,，在現(xiàn)代化流水線后面常常可看到很多的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序,，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),，卻仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng),，容易出錯(cuò)且效率低,。
流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速,、實(shí)時(shí),、準(zhǔn)確、高效的流水線,。在流水線上,，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)（以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”）?，F(xiàn)在采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作,。在大批量的布匹檢測(cè)中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,。目前國(guó)內(nèi)在這方面做的比較好的企業(yè)有許多，以其中的維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司來(lái)說(shuō),，他們生產(chǎn)的工業(yè)相機(jī),、工業(yè)攝像機(jī)等多種產(chǎn)品都被國(guó)棉紡織廠采購(gòu)，為工廠工人提供便利,，獲得了很高的評(píng)價(jià)。
機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品在很大程度上不僅解放了生產(chǎn)力,，提高了生產(chǎn)效率,，產(chǎn)品質(zhì)量更是無(wú)可挑剔，備受制造業(yè)廠商的青睞,。以機(jī)器代替人眼的時(shí)代已經(jīng)到來(lái),，傳統(tǒng)工作模式亟待改變,。