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2008年9月26 日,，村田" title="村田">村田制作所日前開(kāi)發(fā)出了騎獨(dú)輪車的機(jī)器人“村田少女”,。為了控制前后方向和左右方向的平衡，在四個(gè)方向上分別配備了一個(gè)該公司的傾斜檢測(cè)陀螺傳感器,。在2008年9月31日舉行的“CEATEC JAPAN 2008”上，村田制作所" title="村田制作所">村田制作所將在該公司展位上展出該款機(jī)器人,。 ?

村田制作所曾于2005年利用自主電子部件" title="電子部件">電子部件技術(shù)和控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出了騎自行車的機(jī)器人“村田頑童”,，并在當(dāng)年的CEATEC上進(jìn)行了展示。村田頑童的開(kāi)發(fā)由該公司負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)電子部件制造裝置的技術(shù)人員參加,，不是作為該公司電子部件的應(yīng)用提案,，而是為了展示該公司制作機(jī)器人的技術(shù)力量和企業(yè)宣傳等而開(kāi)發(fā)的。 ?

?“村田頑童”在參展CEATEC之后,，村田制作所為了宣傳技術(shù)和科學(xué)的趣味性,，防止兒童偏離理科，面向兒童開(kāi)辦了利用村田頑童舉的“上門(mén)授課”講座,，其間兒童們還希望能夠開(kāi)發(fā)出獨(dú)輪車型機(jī)器人,，這便是該公司決定開(kāi)發(fā)獨(dú)輪車型機(jī)器人的起因。 ?

另外,，村田少女的定位是村田頑童的上“幼兒園大班”的“堂妹”,。理想是“與村田頑童環(huán)游世界”。外形由美術(shù)大學(xué)畢業(yè)的該公司女員工設(shè)計(jì),。新款機(jī)器人身高50cm,，體重5kg，速度為5cm/秒,。 ?

在控制方面,，左右方向（搖晃）與村田頑童相同，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人體內(nèi)配備的慣性輪來(lái)保持左右平衡,。而前后方向（齒距）上,，則通過(guò)像倒立擺那樣轉(zhuǎn)動(dòng)獨(dú)輪車的車輪來(lái)保持平衡。 ?

此外,，還配備了用來(lái)檢測(cè)障礙物的超聲波傳感器,、用來(lái)收發(fā)控制指令等的藍(lán)牙模塊" title="藍(lán)牙模塊">藍(lán)牙模塊、芯片積層" title="積層">積層陶瓷電容器,、陶瓷振蕩器,、檢測(cè)溫度的NTC熱敏電阻等村田制作所產(chǎn)品。?