隨著新型干法水泥生產(chǎn)技術的不斷發(fā)展,，單機設備的大型化，以及生產(chǎn)的連續(xù)性和復雜性的不斷提高,，相應地要求生產(chǎn)過程中自動化必需快速準確地滿足生產(chǎn)工藝的要求,，特別是對一些物料流，氣流的實時監(jiān)控,、調節(jié)更為重要,，如：冷風、熱風,、一次風,、二次風、三次風,、磨機進出口風,、循環(huán)風等，電動執(zhí)行機構" title="執(zhí)行機構">執(zhí)行機構在完成這一任務中扮演著重要角色,，能快速準確地響應操作員發(fā)出的命令,，為工藝流程服務，是水泥生產(chǎn)中重要的自動化儀表之一,。
　　
吉林亞泰水泥有限公司是東北水泥企業(yè)中的大型龍頭企業(yè),，目前擁有四條新型干法水泥生產(chǎn)線，日產(chǎn)熟料在10000噸左右,，日產(chǎn)水泥5000余噸,；以及兩個余熱發(fā)電站，年發(fā)電量在2億度,，共計使用電動執(zhí)行機構" title="電動執(zhí)行機構">電動執(zhí)行機構450余臺,，由于生產(chǎn)線建設在不同時期，所以使用的電動行機構的品牌也較雜,，但大體來說產(chǎn)品的選型主要有：原裝進口產(chǎn)品,，有：SIPOS,BMH,AUMA,H＆B，松島,，伯納德等,，引近國外技術產(chǎn)品：天津自動化儀表七廠生產(chǎn)的天津－伯納德產(chǎn)品，國產(chǎn)產(chǎn)品品牌：天津儀表七廠產(chǎn)品,，天津魯克等,。它們分布在生產(chǎn)線的各個位置。
　　
電動執(zhí)行機構是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,，能夠將DCS系統(tǒng)的控制信號（模擬量信號0/4-20MA或開關量信號DC24V,、AC220V）轉換成輸出件位移（角位移" title="角位移">角位移、多回轉角位移或線位移）輸出轉矩或力以控制閥門內(nèi)截流件的位置或其它調節(jié)機構,，使被控介質按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作,，以此達到被調參數(shù)（溫度,、壓力、流量,、物位等）實現(xiàn)自動或手動調節(jié)的目的,。電動執(zhí)行機構是一個具有深度負反饋的隨動系統(tǒng)，其本身具有伺服放大器,。電動機的旋轉經(jīng)減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉動,，此輸出軸轉角θ作為整個電動執(zhí)行機構的輸出量。當電動機正向轉動時,，θ角不斷增長,，同時由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大,，指令信號II 與If之差值隨之減小,，當此差值小于伺服放大器的死區(qū)△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機構振蕩,電機發(fā)熱）時,，電動機斷電,，停止轉動，輸出軸將停在相應的位置,，系統(tǒng)處于新的平衡,。當指令信號II減小時,，伺服放大器輸出帶動電機產(chǎn)生相應的反向轉動,，最終達到另一平衡。
　　
執(zhí)行機構一般由：動力部分（電機及減速機）,；控制部分及位置定位部分等組成,。產(chǎn)品分類：按輸出位移的型式分成三類：1、角行程――輸出轉矩和90度轉角,，水泥廠在主工藝線大多選用角行程的執(zhí)行,；2、直行程――輸出推力,、拉力和直線位移,，在輔助工藝線上如增濕塔水泵站回水流量的調節(jié)，以及熱電廠中大部分水流,、汽流閥門的控制與調節(jié),，常選用直行程電動執(zhí)行機構；3,、多回轉――－輸出轉矩和超過360度的多圈轉動,，此類在水泥廠中只有在預熱器上的點火裝置中用到。按安裝方式分成兩類：1,、直聯(lián)式――執(zhí)行機構通過輸出端的法蘭與閥門等調節(jié)機構直接相連,。這樣執(zhí)行器" title="執(zhí)行器">執(zhí)行器可直拉安裝在管道上,。2底座式――執(zhí)行機構安裝在一個基礎底座上通過輸出臂及杠桿與閥門等調節(jié)機構連接（僅角行程執(zhí)行機構有此安裝形式）。按調節(jié)方式（輔入輸出間的關系）分成三種：1,、比例調節(jié)型――執(zhí)行機構接收DCS控制系（或調節(jié)器,、操作器）輸出的4――20MA的信號，執(zhí)行器輸出軸轉角或位移與此信號成比例關系,，自動完成調節(jié)任務,；2、遠控型,，執(zhí)行器接收開關信號,，執(zhí)行器的輸出軸可控制在任意位置；3,、開關型,，也稱二位式，它接收開關信號（DC24V或AC220V開關量）,，執(zhí)行器的輸出軸只能控制在開和關的兩個極限位置,，水泥廠在流程中兩位閥，可采用此種形式,，在熱電廠中循環(huán)水管道中以及其它只要求開和關的位置中也用到此種形式的執(zhí)行機構,；按結構型式分成兩類：1、整體式型――執(zhí)行機構的動力部分（電機,、減速機）與位置定位部分及控制部分一體,，安裝于現(xiàn)場；2,、分體式型――執(zhí)行機構的動力部分（電機,、減速機）、位置定位部分和控制部分分開安裝,。
　　
無論是哪個廠家的產(chǎn)品,，其一般大體工作原理都是一樣的，只是有些產(chǎn)品的功能更完美一些,。
使用中經(jīng)常遇到的問題：機械故障：1,、一般故障：現(xiàn)場閥體被卡住，現(xiàn)像：開和關都動不了,，即使通過手動輪盤車也動不了,，處理方法：解決機械故障；2,、減速機與閥體連接的螺絲松動,，電機轉動而閥體不動；電氣故障：3、位置控制器故障或損壞,；電機損壞,，電位器故障或電流變送器故障；4,、振蕩,，即執(zhí)行器在小范圍內(nèi)波動，可能是死區(qū)太小,，也可能是干擾所致,，處理辦法：調整死區(qū)，消除干擾,，如加信號隔離器等,；在現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣的地方（高溫），如：窯頭排風機閥門,、窯頭冷風閥門,，三次風閥門，執(zhí)行機構頻繁壞,，應采用分體安裝的方式,，控制部分遠離高溫區(qū)，效果很好,。
使用心得：根據(jù)我們的使用情況看,，國外進口電動執(zhí)行機構的使用效果要優(yōu)于國產(chǎn)電動執(zhí)行機構，雖然在價格上略高一些,，但它的后期維護費用小,，工作量小，控制穩(wěn)定可靠,，綜合比較下來還是劃算的,。