I²C(Inter Integrated Circuit)總線是Philips公司開(kāi)發(fā)的一種雙向兩線多主機(jī)總線，它能方便地實(shí)現(xiàn)芯片間的數(shù)據(jù)傳輸與控制。通過(guò)兩線緩沖接口和內(nèi)部控制與狀態(tài)寄存器,，可方便地完成多機(jī)間的非主從通信或主從通信?；贗²C總線的多機(jī)通信電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、程序編寫(xiě)方便，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟硬件的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化,。
　　本文給出了基于I²C總線的多機(jī)通信調(diào)度指揮系統(tǒng)方案,，討論了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　本調(diào)度指揮系統(tǒng)由主機(jī)和調(diào)度操作臺(tái)兩部分組成,，工作原理如圖1所示,兩者間通過(guò)RS422總線實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳送" title="數(shù)據(jù)傳送">數(shù)據(jù)傳送,。主機(jī)和操作臺(tái)內(nèi)部均采用分散多處理器控制，處理器間采用I²C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,。

　　主機(jī)內(nèi)部采用分散控制方式,，整個(gè)交換系統(tǒng)被分割成多個(gè)用戶子系統(tǒng)及1個(gè)通信子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)由一個(gè)CPU處理單元負(fù)責(zé)128個(gè)用戶的呼叫控制和管理,，多個(gè)子系統(tǒng)之間通過(guò)I²C組成一個(gè)無(wú)主通信總線" title="通信總線">通信總線進(jìn)行信息交互(如呼叫處理信息,、維護(hù)信息等)，構(gòu)成一個(gè)完整的交換系統(tǒng),。
　　調(diào)度操作臺(tái)由操作臺(tái)控制CPU,、顯示屏及多個(gè)用戶鍵板構(gòu)成，支持128～1024個(gè)操作按鍵和256～2048個(gè)LED指示燈,，每個(gè)操作按鍵可縮位一組電話號(hào)碼對(duì)應(yīng)主機(jī)內(nèi)的一個(gè)電話用戶,，雙燈組合指示該電話用戶狀態(tài)，并支持LCD中文顯示,。操作臺(tái)內(nèi)部主控CPU與用戶鍵板控制CPU之間通過(guò)I²C總線組成主從通信總線進(jìn)行信息交互(按鍵信息,、LED顯示信息)。
1.1 主機(jī)I²C總線構(gòu)成
　　子系統(tǒng)的CPU處理單元由Philips-80C652單片機(jī)配合外圍電路(如EPROM,、RAM,、EEPROM、譯碼和I/O驅(qū)動(dòng)等)構(gòu)成,，80C652具有一個(gè)支持雙向數(shù)據(jù)傳送的I²C總線串行接口,，I²C總線邏輯根據(jù)路徑自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。CPU對(duì)I²C總線的訪問(wèn)通過(guò)以下四個(gè)特殊功能寄存器完成：
　　S1CON(D8H)　　　　SIO1控制寄存器
　　S1STA(D9H)　　　　SIO1狀態(tài)寄存器
　　S1DAT(DAH)　　　　SIO1數(shù)據(jù)寄存器
　　S1ADR(DBH)　　　　SIO1從地址寄存器
　　SIO1邏輯通過(guò)P1.6/SCL和P1.7/SDA兩個(gè)引腳連接到外部I²C總線,，可工作于以下四種模式：主發(fā)送模式,、主接收模式、從接收模式,、從發(fā)送模式,。各子系統(tǒng)間的I²C接口復(fù)接即構(gòu)成了主機(jī)I²C通信總線,，采用無(wú)主通信方式，每個(gè)CPU既可以響應(yīng)通用地址的廣播呼叫,，也可以進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,，完全滿足程控交換的信息傳送要求且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。連接示意圖如圖2所示,。

1.2 調(diào)度臺(tái)I²C總線構(gòu)成
　　操作臺(tái)控制CPU板由Philips-80C652單片機(jī)配合外圍電路(如EPROM,、RAM、EEPROM,、譯碼和顯示驅(qū)動(dòng)電路等)構(gòu)成,，其P1.6-SCL、P1.7-SDA為I²C總線接口SIO1,。單片機(jī)的SIO0通過(guò)MC3486/3487與主機(jī)通過(guò)RS422接口通信，SIO1與用戶鍵板的P87LPC764通信,，最多可支持63塊用戶鍵板的通信連接,。
　　每個(gè)用戶鍵板均采用Philips-P87LPC764單片機(jī)控制，每塊鍵板提供64個(gè)用戶按鍵及128個(gè)用戶鍵燈,。P87LPC764是51LPC系列OTP單片機(jī),，其最大特點(diǎn)是改進(jìn)型80C51系列，增加了WDT看門(mén)狗,、I²C總線,、二個(gè)模擬量比較器、上電復(fù)位檢測(cè),，保證I/O口驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到20mA,，運(yùn)行速度為標(biāo)準(zhǔn)80C51的2倍，而且溫度范圍達(dá)到了工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(－40℃～+85℃),。該芯片的I²C總線系統(tǒng)包括一個(gè)可簡(jiǎn)化軟件驅(qū)動(dòng)的I²C總線硬件,。除了必要的總線仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè),、時(shí)鐘擴(kuò)展和總線超時(shí)定時(shí)器外,，還包括一個(gè)一位接口，這個(gè)接口通過(guò)循環(huán)查詢或中斷同步軟件,。
　　采用該設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于系統(tǒng)擴(kuò)充性強(qiáng),，軟件功能分擔(dān)：由P87LPC764進(jìn)行按鍵掃描和LED顯示處理，大大減輕了主CPU-80C652的負(fù)擔(dān),；由于P87LPC764性價(jià)比優(yōu)越,，比專用鍵盤(pán)電路更便宜，功能上也可靈活改變,；鍵板可按需配置,，只需簡(jiǎn)單的4線連接(SDA,、SCL、+5V,、GND),。調(diào)度臺(tái)I²C總線連接示意圖如圖3所示。

2 I²C總線的數(shù)據(jù)傳送方式
　　I²C總線器件之間通過(guò)串行數(shù)據(jù)線SDA和串行時(shí)鐘線SCL傳送數(shù)據(jù),，交換信息,。每個(gè)器件(微控制器、LCD驅(qū)動(dòng)器,、存儲(chǔ)器或鍵盤(pán)接口)都要設(shè)置一個(gè)獨(dú)特的地址碼以示區(qū)別,。根據(jù)通訊需要，器件可以工作于發(fā)送或接收方式,，并允許有多個(gè)設(shè)備作為主站控制總線,。總線上主和從,、發(fā)送和接收的關(guān)系僅取決于每次數(shù)據(jù)傳送的方向,。
2.1 I²C總線傳輸數(shù)據(jù)格式
　　I²C總線的數(shù)據(jù)傳送格式如圖4所示。

　　S：start信號(hào),；
　　SLA：從機(jī)地址,，也可以是通用地址；
　　R/W：讀寫(xiě)控制位,；
　　A：ACK響應(yīng),；
　　DATA0～DATA7：每組傳送8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)；
　　S /P：下一個(gè)start或stop信號(hào),。
　　首先發(fā)送開(kāi)始(start)信號(hào),，然后傳送第一個(gè)字節(jié)：高7位是從機(jī)地址，低位表示讀/寫(xiě)(R/W)狀態(tài),，“0”表示寫(xiě)操作,，“1”表示讀操作。由于CPU之間采用無(wú)主通信或主從通信,，一般只采用主發(fā)送和從接收模式,，因此該位均填0表示數(shù)據(jù)發(fā)送；總線上的每個(gè)物理器件判斷接收的地址與本機(jī)地址是否一致,，地址一致,，返回ACK，進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)傳送,。每個(gè)地址或數(shù)據(jù)后必須跟應(yīng)答信號(hào),，當(dāng)一個(gè)正常的應(yīng)答信號(hào)有效時(shí)，SCL時(shí)鐘為高電平,，接收模塊數(shù)據(jù)線SDA置低,，同時(shí)按字節(jié)傳送數(shù)據(jù),，傳送結(jié)束由發(fā)送端發(fā)送stop信號(hào)或下一個(gè)start信號(hào)。
　　從機(jī)地址由各CPU按統(tǒng)一原則進(jìn)行分配,，主機(jī)各子系統(tǒng)可按各自的系統(tǒng)號(hào)從01H開(kāi)始編排,，00H作為通用呼叫地址；調(diào)度臺(tái)80C652地址取01H,，P87LPC764地址范圍為40H～7FH,，其它地址待擴(kuò)充。
　　處理器之間采用固定8字節(jié)數(shù)據(jù)通信：DATA0,、DATA1,、DATA2、DATA3,、DATA4,、DATA5、DATA6,、DATA7,。
　　DATA0：目的地址，發(fā)送時(shí)可根據(jù)該地址確定從機(jī)地址,；
　　DATA1：源地址；
　　DATA2：消息編碼,，可按需分配,；
　　DATA3～DATA7：該消息應(yīng)攜帶的其它必要信息。
　　以調(diào)度臺(tái)為例,，80C652向P87LPC764發(fā)送LED燈顯示數(shù)據(jù)：目址,、源址、55H(消息編碼),，鍵地址,、左燈狀態(tài)、右燈狀態(tài),、#0EEH,、#0EEH。
　　目址：即P87LPC764地址,、40H～7FH,；
　　源址：即80C652地址，01H,；
　　鍵地址：每片P87LPC764所處理的按鍵地址,，00H～3FH(64鍵)；
　　燈狀態(tài)：即讓對(duì)應(yīng)燈處于滅,、常亮,、閃爍等狀態(tài)值,。
3 通信軟件設(shè)計(jì)
　　主機(jī)和調(diào)度臺(tái)80C652單片機(jī)上電時(shí)首先裝載本機(jī)從地址和通用地址，設(shè)置I²C總線為高中斷,。由中斷處理程序" title="中斷處理程序">中斷處理程序自動(dòng)接收數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)并查詢是否有數(shù)據(jù)發(fā)送,，若有,進(jìn)行相應(yīng)發(fā)送處理；系統(tǒng)設(shè)置50ms定時(shí)中斷處理,，集中處理接收到的信息,，按要求進(jìn)行相關(guān)處理，并查詢是否有數(shù)據(jù)需發(fā)送,，若有填入發(fā)送緩沖區(qū),，設(shè)置待發(fā)送S1CON標(biāo)志，由中斷處理程序發(fā)送,。流程如圖5所示,。

　　鍵板I²C總線軟件處理過(guò)程為：鍵板P87LPC764初始化，裝載本機(jī)從地址,，設(shè)置定時(shí)器I為高中斷,，I²C總線普通中斷。主程序中進(jìn)行I²C總線數(shù)據(jù)發(fā)送檢查,，進(jìn)行重發(fā)處理,；接收數(shù)據(jù)處理；待發(fā)送數(shù)據(jù)處理及設(shè)置主站待發(fā),。定時(shí)器I負(fù)責(zé)監(jiān)視I²C總線,，計(jì)時(shí)溢出復(fù)位I²C接口硬件。I²C中斷處理程序完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送工作,。流程如圖6所示,。