《電子技術(shù)應(yīng)用》
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船載應(yīng)急無線示位標(biāo)(EPIRB)設(shè)計(jì)研究

2008-09-11
作者:王立波,, 王永生,, 李 正

  摘 要: 在介紹船載應(yīng)急無線示位標(biāo)EPIRB應(yīng)用情況的基礎(chǔ)上,,根據(jù)性能指標(biāo)對(duì)其設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析研究,給出了EPIRB的設(shè)計(jì)框圖以及各個(gè)組成部分的功能分析,,并對(duì)EPIRB在我國" title="我國">我國的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。
  關(guān)鍵詞: 示位標(biāo) EPIRB 全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)


  船載應(yīng)急無線示位標(biāo)EPIRB(emergency position indicating radio beacon)是一個(gè)獨(dú)立的小型專用發(fā)信機(jī),。它安裝在船只上,,在船只發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),能夠發(fā)送船只的注冊(cè)信息,,加裝了GPS接收機(jī)的可以直接發(fā)送船只的當(dāng)前位置信息給全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng),,再由全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)統(tǒng)一安排營(yíng)救排險(xiǎn)。
  全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)是國際低極軌道搜救衛(wèi)星系統(tǒng)(COSPAS/SARSAT)的簡(jiǎn)稱,。它是由美國,、前蘇聯(lián)、法國和加拿大四國在1981年聯(lián)合開發(fā)的全球范圍內(nèi)利用衛(wèi)星進(jìn)行搜索救援信息的系統(tǒng),。國際搜救衛(wèi)星組織成立的宗旨是:為在全球范圍內(nèi)的用戶提供快速而準(zhǔn)確的遇險(xiǎn)報(bào)警信息,。最初的COSPAS-SARSAT為低極軌道搜救衛(wèi)星系統(tǒng),后來又使用了同步靜止軌道衛(wèi)星,。這些衛(wèi)星系統(tǒng)與相應(yīng)的地面處理設(shè)備相配合,,能夠?yàn)槿蚝I?、空中和陸地,包括極區(qū)在內(nèi)的用戶提供遇險(xiǎn)定位報(bào)警和用戶身份登記信息查詢服務(wù),,使遇險(xiǎn)者得到及時(shí)有效的救助,。
  全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)由遇險(xiǎn)示位標(biāo)、衛(wèi)星空間段和地面處理分系統(tǒng)三部分組成,。其中遇險(xiǎn)示位標(biāo)根據(jù)其使用載體的不同分為三種" title="三種">三種類型:第一類是航空機(jī)載示位標(biāo)(ELT),,工作頻率為121.5MHz和243MHz;第二類是船載應(yīng)急無線示位標(biāo)(EPIRB),,頻率為406MHz,;第三類是個(gè)人用示位標(biāo)(PLB),頻率也是406MHz?,F(xiàn)有的EPIRB產(chǎn)品可以分為含有GPS接收機(jī)和不含GPS接收機(jī)兩種,。不含GPS接收機(jī)的只能使用低極軌道衛(wèi)星定位,而含有GPS接收機(jī)的EPIRB還可以使用同步靜止軌道衛(wèi)星定位,。低極軌道搜救衛(wèi)星組(LEOSAR)能確保衛(wèi)星掃描且覆蓋地球上的任何地方,,平均任何一點(diǎn)最多大約需45min就有一顆衛(wèi)星經(jīng)過。當(dāng)406.028MHz處于發(fā)射時(shí),,信號(hào)經(jīng)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)到一個(gè)本地用戶終端之前可能還有一平均45min的延遲,。由于這些衛(wèi)星相對(duì)于地球是移動(dòng)的,所接收到的信號(hào)頻率會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移,,衛(wèi)星使用該頻移數(shù)據(jù)計(jì)算出信號(hào)所發(fā)出的具體位置,。因此從一個(gè)不含GPS的EPIRB所發(fā)射出的求救信號(hào)能在90min內(nèi)被搜救系統(tǒng)檢測(cè)到,并且定位精確度達(dá)5km,。同步靜止軌道衛(wèi)星主要是為含有GPS接收機(jī)的EPIRB服務(wù),,利用同步靜止軌道衛(wèi)星,EPIRB的定位精度可以高達(dá)幾十米,,這兩者的比較見表1,。本文所要研究的EPIRB帶有GPS接收機(jī),能夠利用低極軌道衛(wèi)星和同步靜止軌道衛(wèi)星進(jìn)行自身的定位,。下面詳細(xì)研究EPIRB的設(shè)計(jì)問題,。
1 EPRIB設(shè)計(jì)
  根據(jù)國際搜救衛(wèi)星組織召開的第十四屆聯(lián)合委員會(huì)和2000年系統(tǒng)發(fā)展研討大會(huì)上做出決定:全球所有信標(biāo)生產(chǎn)廠家,在2003年2月1日以后,,不得再生產(chǎn)含有121.5MHz和243MHz頻率的示位標(biāo),。因此,所研究的EPIRB是指能夠同時(shí)利用極地軌道衛(wèi)星和靜止軌道衛(wèi)星,,并且發(fā)射信號(hào)頻率為406.028MHz的信標(biāo),。
  根據(jù)現(xiàn)存的各種EPIRB、ELT和PLB的功能特點(diǎn),首先確定將要設(shè)計(jì)研發(fā)的EPIRB應(yīng)該具有以下電氣性能指標(biāo):
  ·在頻率406.028MHz向極地軌道衛(wèi)星和靜止軌道衛(wèi)星發(fā)射報(bào)警信號(hào),;
  ·信號(hào)特性和電文格式符合ITU-RM.633號(hào)建議案,;
  ·具有自動(dòng)啟動(dòng)、手動(dòng)啟動(dòng)和遙控啟動(dòng)三種啟動(dòng)方式,,并且能人為關(guān)閉,;
  ·測(cè)試示位標(biāo)電子設(shè)備工作是否正常時(shí),可不用衛(wèi)星系統(tǒng),。
  根據(jù)以上性能指標(biāo),,對(duì)EPIRB進(jìn)行如下的設(shè)計(jì)分析:從總體上看,EPIRB應(yīng)由電池供電單元,、主控制單元和信號(hào)收發(fā)" title="信號(hào)收發(fā)">信號(hào)收發(fā)單元三部分組成,,其功能框圖如圖1。


  EPRIB通過鍵盤和顯示設(shè)備與外界通信,,并能實(shí)時(shí)地根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)自動(dòng)做出相應(yīng)的控制,。在EPRIB啟動(dòng)(分為自動(dòng)啟動(dòng)、人工啟動(dòng)和遙控啟動(dòng))后,,它能將存儲(chǔ)器中的船只識(shí)別和注冊(cè)信息與GPS的定位信息相結(jié)合,,利用406.028MHz的頻率發(fā)射出去,以供衛(wèi)星接收,。
1.1 電池供電單元
  EPIRB的電池要求能夠在5年內(nèi)有效,,在發(fā)射信號(hào)過程中要能夠持續(xù)工作48小時(shí)。因此,,選用高性能的鋰電池,,電路的其他各個(gè)部分都要選用低功耗的元器件,以減少非工作狀態(tài)下的電能消耗,。如果EPIRB不要求作遙控啟動(dòng),,應(yīng)將收發(fā)轉(zhuǎn)換單元和天線單元的供電在非緊急應(yīng)用時(shí)切斷,以減少電量消耗,。
1.2 主控制器單元
  主控制器單元由微控制器" title="微控制器">微控制器,、鍵盤、顯示屏和傳感器組成,。其中,微控制器是EPIRB的控制中心,,負(fù)責(zé)所有信息的處理以及控制命令的發(fā)出,。鍵盤采用簡(jiǎn)單的組合按鍵設(shè)計(jì),盡可能用較少的按鍵輸入一些命令,,控制EPIRB的啟動(dòng)和關(guān)閉,。顯示屏能夠顯示一些工作狀態(tài)信息,如自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果信息、電池容量信息等以供操作人員查看,。在微控制器內(nèi)部的flash中,,需要寫入船只的識(shí)別碼和注冊(cè)信息,而船只的識(shí)別碼和注冊(cè)信息應(yīng)該能夠在產(chǎn)品完成生產(chǎn)之后寫入,。壓力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量環(huán)境參數(shù),,并傳遞給微控制器,由微控制器根據(jù)環(huán)境參數(shù)做出相應(yīng)的判斷,,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)的功能,。
1.3 信號(hào)收發(fā)單元
  信號(hào)發(fā)射和接收單元包括一個(gè)406.028MHz的信號(hào)發(fā)射機(jī)和一個(gè)GPS的信號(hào)接收機(jī),另外還有天線及收發(fā)轉(zhuǎn)換單元組成,。其整體框圖如圖2所示,。


  由圖2可以看出:信號(hào)收發(fā)單元可以分為四個(gè)部分:406.028MHz發(fā)射單元、頻率合成單元,、GPS信號(hào)接收單元和天線單元,。
  頻率合成單元為發(fā)射單元提供混頻用的具有高穩(wěn)定度的頻率,以使發(fā)射信號(hào)的載波頻率為406.028MHz,。該單元可以采用DDS,,也可以采用一個(gè)高穩(wěn)定的晶振完成此功能??紤]到系統(tǒng)的擴(kuò)展問題,,筆者采用了DDS完成此功能。根據(jù)ITU-RM633建議案,,406MHz發(fā)射功率" title="發(fā)射功率">發(fā)射功率為5W,。
  發(fā)射單元主要完成對(duì)基帶信號(hào)的編碼調(diào)制,并在混頻后進(jìn)行帶通濾波,,以除去雜波干擾,。由于在平時(shí)待機(jī)情況下要盡量減少功耗,因此發(fā)射單元在不發(fā)射信號(hào)的情況下要切斷供電,;功率控制單元對(duì)發(fā)射功率進(jìn)行控制,,使得滿足406.028MHz頻率的發(fā)射功率。
  天線單元有一個(gè)接收和發(fā)射的轉(zhuǎn)換器,,用于完成接收和發(fā)射的轉(zhuǎn)換,。在平時(shí)狀態(tài)下為了節(jié)省電量的消耗,可以將此單元的電源關(guān)閉,,并將天線收發(fā)轉(zhuǎn)換器接通GPS接收機(jī)單元,。當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)由自動(dòng)或手動(dòng)啟動(dòng)EPIRB,系統(tǒng)開啟GPS接收機(jī),,接收到位置信息后,,與存儲(chǔ)在flash中的船只識(shí)別和注冊(cè)信息一起,,經(jīng)過編碼后由發(fā)射天線發(fā)射出去。
1.4 三種啟動(dòng)方案設(shè)計(jì)
  EPIRB的啟動(dòng)分為三種:自動(dòng)啟動(dòng),、手動(dòng)啟動(dòng)和遙控啟動(dòng),。
  通常EPIRB安裝在浮離式支架上,當(dāng)遇險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)浮離后自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)射,。還要求被人工移離釋放機(jī)構(gòu)后,,不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。
  自動(dòng)啟動(dòng)是在EPIRB落入水中一定深度后,,由壓力傳感器測(cè)得壓力,,自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng),并且脫離浮離式支架浮出水面,。
  手動(dòng)啟動(dòng)就是人工操作鍵盤,,輸入命令字后,確認(rèn)無誤的情況下,,啟動(dòng)系統(tǒng),。當(dāng)手動(dòng)操作時(shí),應(yīng)通過專用遇險(xiǎn)警報(bào)啟動(dòng)器發(fā)出遇險(xiǎn)報(bào)警,。而且專用啟動(dòng)器應(yīng)能明顯地被識(shí)別,,并具有意外操作防護(hù)裝置,防止意外啟動(dòng),。手動(dòng)遇險(xiǎn)報(bào)警的啟動(dòng),,至少要求兩次獨(dú)立的動(dòng)作,才能啟動(dòng)系統(tǒng),。
  遙控啟動(dòng)需要EPIRB保持天線長(zhǎng)時(shí)間處于接收信號(hào)狀態(tài),,并且隨時(shí)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行命令解析,這樣遙控啟動(dòng)就需要消耗很多的電量,,而且考慮到實(shí)際的緊急應(yīng)用時(shí),,遙控啟動(dòng)功能的用處并不是很大。因此,,本文的設(shè)計(jì)中沒有設(shè)計(jì)遙控啟動(dòng)功能,,而僅僅使用手動(dòng)和自動(dòng)啟動(dòng)兩種啟動(dòng)方式。
  對(duì)于任意一種啟動(dòng)方式都可通過人工操作鍵盤來關(guān)閉系統(tǒng),。這個(gè)功能可以應(yīng)用在EPIRB年度檢測(cè)以及當(dāng)誤啟動(dòng)的情況發(fā)生時(shí),,由人工手動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)。本功能可以由鍵盤組合鍵與按鍵時(shí)間檢測(cè)來完成,。
2 我國的應(yīng)用現(xiàn)狀及前景
  我國于1985年經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn),,由交通部代表國家以“用戶”的身份加入國際搜救衛(wèi)星組織。1991年,,作為“全球海上遇險(xiǎn)與安全系統(tǒng)工程”的一個(gè)子系統(tǒng),北京全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)開始了建設(shè)工作,并于1998年1月26日順利通過了國際組織的入網(wǎng)測(cè)試,,進(jìn)入全功能運(yùn)行狀態(tài),。同時(shí),我國在該組織的身份變更為“地面設(shè)備提供國”,。這樣,,北京的全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)就擔(dān)負(fù)起我國相應(yīng)搜救服務(wù)區(qū)的救險(xiǎn)工作。但我國現(xiàn)在的應(yīng)用主要限制在遠(yuǎn)洋運(yùn)輸,、漁業(yè)生產(chǎn)和民用航空領(lǐng)域,,對(duì)其它如個(gè)人探險(xiǎn)應(yīng)用領(lǐng)域還沒有提供相應(yīng)的服務(wù)。因此,,在個(gè)人探險(xiǎn)應(yīng)用以及科學(xué)探索等相關(guān)的地面應(yīng)用中還有很大的開發(fā)前景,。
參考文獻(xiàn)
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