引言
故障錄波器是提高電力系統(tǒng)安全運行的重要自動裝置,，當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障或振蕩時,，能自動記錄故障點前后一定時間內(nèi)各種電氣量的變化。參考文獻設(shè)計的故障錄波器采用虛擬軟件與數(shù)據(jù)采集卡相結(jié)合的方法,，其缺點是必須依靠計算機來進行計算分析,，設(shè)備移動不方便,，
而且數(shù)據(jù)采集卡的價格也比較高，使得產(chǎn)品應(yīng)用有一定的局限性,。參考文獻設(shè)計的是一種基于DSP和A／D轉(zhuǎn)換器件相結(jié)合的故障錄波器,，所用的A／D轉(zhuǎn)換器件不能同步轉(zhuǎn)換6路信號，所測結(jié)果之間有一定的延遲,。針對以上缺點,，現(xiàn)采用DSP和AD7656相結(jié)合的方法，通過外接LCD顯示波形和數(shù)據(jù),，使其可以作為手持設(shè)備使用,，也可連接電腦通過LabWindows／CVI軟件在電腦上實時顯示，所用的AD7656具有的6路同步采樣特性克服了測量結(jié)果之間有延遲的缺點,，提高了測量精度,。
1 運行原理及相關(guān)算法
綜合了此前所提出的各種性能指標，故障錄波器采用硬件與軟件相結(jié)合的設(shè)計方法,，高速數(shù)據(jù)采集裝置以DSP-TMS320F28335為核心,，利用TBC-LXH雙環(huán)系列閉環(huán)霍爾電流傳感器和CHV-25P霍爾電壓傳感器對信號進行采集，并采用高性能的AD7656完成對信號的A／D轉(zhuǎn)換,，利用LCD進行波形顯示并利用LabWindows／CVI軟件進行控制,。本裝置加LCD主要是考慮到可以在沒有電腦的情況下顯示電壓電流波形，方便操作,。
此裝置由3部分組成：檢測部分,、計算部分、上位機控制部分,。系統(tǒng)框圖如圖1所示,。系統(tǒng)運行情況如下：首先電網(wǎng)的各項電壓電流通過濾波器濾去高頻干擾和低頻漂移信號，之后由檢測部分的電壓電流傳感器對電網(wǎng)三相電壓,、電流等基本參數(shù)進行實時檢測,，所測的6路模擬量傳遞給AD7656,；TMS320F28335控制AD7656將6路模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，DSP利用FFT算法對電壓電流的數(shù)字量進行分析，提取出基波和各次諧波分量,，并算出有功功率,、無功功率和THD值，再傳遞給C8051F005單片機和終端計算機,；外接于單片機的鍵盤控制LCD顯示波形,，計算機利用LabWindows／CVI軟件進行波形數(shù)據(jù)的顯示、存儲和打印等,。
本諧波分析方法采用快速傅立葉變換(FFT),。其在DSP的實現(xiàn)方法利用創(chuàng)建FFT的庫函數(shù)進行運算,，具體的實現(xiàn)方法在軟件部分詳細介紹。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
本裝置核心采用TMS320F28335和AD7656器件,，采集來的信號經(jīng)過DSP運算能通過RS-485串口與計算機通信,。
2．1 TMS320F28335及外圍電路
2．1．1 復(fù)位電路設(shè)計
TMS320F28335的復(fù)位電路采用上電復(fù)位電路，由電源器件給出復(fù)位信號,。一旦電源上電,，系統(tǒng)便處于復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)XRS為低電平時,，DSP復(fù)位,。為使DSP初始化正確，應(yīng)保證XRS為低電平并至少保持3個CLKOUT周期,。同時,，上電后，該系統(tǒng)的晶體振蕩器一般需要100～200 ms的穩(wěn)定期,。所選的電源器件TPS73HD301一但加電,，其輸出電壓緊隨輸入電壓，當(dāng)輸出電壓達到啟動RESET的最小電壓時(溫度為25℃時,，其電壓為1．5 V),，引腳RESET輸出低電平，并且至少保持200 ms,，從而滿足復(fù)位要求,。
2．1．2 時鐘電路設(shè)計
向DSP提供時鐘一般有2種方法：一種是利用DSP內(nèi)部所提供的晶體振蕩器電路，即在DSP的X1和X2引腳之間連接-晶體來啟動內(nèi)部振蕩器,；另一種方法是將外部時鐘源直接輸入X2／CLKIN引腳,，X1懸空，采用已封裝晶體振蕩器,。鑒于從資源利用和電路設(shè)計的簡單性考慮,，該最小應(yīng)用系統(tǒng)的時鐘電路采用TMS320F28335內(nèi)部晶體振蕩器，具體電路如圖2所示,。外部晶振的工作頻率為30 MHz,，TMS320F28335內(nèi)部具有一個可編程的鎖相環(huán)，用戶可根據(jù)所需系統(tǒng)時鐘頻率對其編程設(shè)置,。
2．1．3 供電電路設(shè)計
DSP的供電要求為其內(nèi)核和I／O分別進行供電,，現(xiàn)采用電源器件TPS73HD301為DSP供電，內(nèi)核供電電壓為1．9 V,，I／O口供電電壓為3．3 V,。
2．2 AD7656及外圍電路
AD7656的電源設(shè)計中，AVcc和DVcc是AD7656的模擬電壓輸入端和數(shù)字電壓輸入端。AD7656作為6通道獨立的同步采樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器,，在轉(zhuǎn)換過程中需要足夠的電能量,，所以AVcc的去耦在設(shè)計中就顯得十分重要。在實際電路設(shè)計中,，可以單獨提供+15 V(或+12 V)電壓給Vdd和Vss電源輸入端,，同時提供+5V給AVcc模擬電壓端。通過濾波器(小電阻或磁珠)把AVcc連接到DVcc,。然后再通過濾波器供給系統(tǒng)+5 V電源,。AD7656的
RANGE接地，輸入電壓范圍為基準電壓的4倍,。H／S引腳和SER／PAR都接地,，用以開啟硬件控制轉(zhuǎn)換輸入模式，由CONVSTA／B／C引腳控制采樣,。其中的REFCAP_A,、REFCAP_B和REFCAP_C全部接地，用以控制輸入全部成對轉(zhuǎn)換,。
2．3 系統(tǒng)整體硬件設(shè)計
2．3．1 AD7656與檢測部分的連接
檢測部分的傳感器采用TBC～LxH雙環(huán)系列閉環(huán)霍爾電流傳感器和CHV-25P霍爾電壓傳感器,。電流傳感器的額定測量范圍為O～150 A，反應(yīng)時間小于20μs,，溫度漂移?。浑妷簜鞲衅鳒y量范圍為0～500 v,，反應(yīng)時間小于10μs,，線性度好。因為輸入的電壓電流存在高次諧波和噪聲信號,，所以需要一個前置的濾波裝置進行抗混疊濾波,，而且為了滿足AD7656的16位精度的要求，前端要選用高精度并且可以處理10 V雙極信號的運算放大器作信號處理和濾波,。此運算放大器選用AD8022,，如圖3所示。INl為初始模擬信號的輸入端,，經(jīng)過AD8022之后傳遞給AD7656,，其中三相電壓電流都與此連接方式相同。
2．3．2 DSP與AD7656的
AD7656與DSP的連接如圖4所示,。DSP的ADCINA和ADCINB復(fù)用為I／O口,，與AD7656的D0～D15數(shù)據(jù)口相連,，用于數(shù)據(jù)的傳輸,。DSP的GPIOB59與AD7656的BUSY相連，用來檢測AD7656是否處于轉(zhuǎn)換狀態(tài)。DSP的GPIOB60與AD7656的CONVST相連,，GPIOB62與AD7656的片選端口相連,，用以控制AD7656的啟動與停止。GPIOB61與AD7656的讀寫端口相連,，用來控制讀取AD7656轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù),。GPIOB63與AD7656的RST端口相連用來控制AD7656的復(fù)位。ISSl61LV6416是片外隨機存儲器,。
2．3．3 DSP與單片機和計算機的連接
DSP的SCIB與計算機進行串口通信,。因為：RS-232的抗干擾能力較弱，所以選擇RS-485作為通信串口,，再通過轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為與計算機適合的電平,。DSP的SCIC串口與F005單片機PO．0和PO．1口相連。其傳輸?shù)牟ㄌ芈试O(shè)置為9600 b／s,。
2．3．4 DSP與外擴存儲器的連接
擴展的數(shù)據(jù)存儲器選用了超捷(SST)公司的SST25VF040,。SST25VF040是公司的SPI接口的串行閃存，它是一塊低功耗Flash,，存儲容量為4 MB,，工作在2．7～3．6 V的電壓下，因此可以直接和DSP相連,。其連接圖如圖5所示,。DSP的SPIA口的接收和發(fā)送端與其SI和SO口相連，用來進行數(shù)據(jù)的傳輸,。GIPIO26和GIPl027分別用來對存儲器的片選和讀寫進行控制,。
2．3．5 C8051F005與LOD和鍵盤的連接
為了使故障錄波器能夠方便移動使用，采用了新華龍公司F005單片機外接LCD和鍵盤來控制的方法,，可以脫離電腦通過外接鍵盤來控制故障錄波器的運行,。F005的P1．O～P1．7外接鍵盤的8個鍵位K1～K8，其可以控制6種波形的顯示,，設(shè)置故障記錄的上下限值等,。LCD采用240128 E型號的液晶，F(xiàn)005的P2．O～P2．7接LCD的DBO～DB7用于數(shù)據(jù)的傳輸,，P3．O和P3．1接LCD的讀寫口,。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
軟件設(shè)計包括LabWindows／CVI軟件程序和DSP控制A／D轉(zhuǎn)換程序，以及利用FFT變換提取出基波分量和各次諧波分量的程序,。
3．1 整體流程
下面以流程圖方式進行軟件設(shè)計的說明,。如圖6所示，通過控制界面串口的設(shè)置完成串口設(shè)置,，設(shè)置成功系統(tǒng)開始運行,。
如圖7所示，界面上有故障自動記錄時間選擇按鈕，如果設(shè)置2s,，則存儲故障前后共4s的波形,。通過波形選擇按鈕可選擇要顯示的波形，選擇A相電流,，則可顯示出其波形和各次諧波數(shù)據(jù)等(如果未接計算機,，可以依靠外接鍵盤來設(shè)置其相關(guān)值)。DSP開始運行時,，進行系統(tǒng)初始化,，傳感器開始檢測電壓電流，檢測到的模擬信號由A／D轉(zhuǎn)換為16位的數(shù)字信號,，由DSP進行FFT運算分析出各次諧波分量,，并計算出THD值。所計算出的基波最大值與所設(shè)置的標準值進行比較,，當(dāng)大于或小于設(shè)定值時,，觸發(fā)報警裝置。之后所測數(shù)據(jù)由串口傳送到計算機的控制界面和單片機,，控制界面顯示出所測波形和數(shù)據(jù),，可保存故障波形和數(shù)據(jù)。單片機控制LCD進行顯示,，圖7中的實驗結(jié)果為A相電流波形,，顯示出A相電流的基波和各次諧波值，并算出THD值等,。
3．2 LabWindows／CVI部分程序
當(dāng)系統(tǒng)運行時,，首先配置串口，向串口發(fā)送要顯示的某相電流或電壓,，DSP會根據(jù)指令要求傳輸給計算機,。軟件界面會顯示波形和其有效值，并可根據(jù)情況進行存儲打印等,。下面部分函數(shù)：
3．3 實現(xiàn)FFT變換和計算THD值等
DSP能夠進行浮點運算,，其定標能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)值的精確計算。定標簡單來說就是把一個小數(shù)換算成整數(shù),，然后進行運算,，這樣使得運算誤差變小。例如,，一個小數(shù)為1．123 456 789,，后面還可以有好幾位小數(shù)。如果直接計算的話,，運算中會舍去小數(shù)點后的部分數(shù)值,，使得誤差變大,。如果利用定標運算，可以把1．123 456 789變?yōu)檎麛?shù)1．123 456 789×225(選擇Q25定標)后進行運算,，這樣使得計算的結(jié)果誤差比原來小,。這是DSP運算的一大優(yōu)點,，而且其運算速度快,，利用FFT運算時，采樣諧波頻率可以達到31次之多,。
DSP初始化程序：
可以通過控制界面發(fā)送要顯示的某相電壓或電流的指令信號,，也可以通過鍵盤來發(fā)送要顯示的信號波形。DSP通過判斷接收中斷標志位和指令信號,，來觸發(fā)A／D轉(zhuǎn)換,，中斷指令如下：
