二進制翻譯是一種直接翻譯可執(zhí)行二進制程序的技術(shù),，能夠把一種處理器上的二進制程序翻譯到另外一種處理器上執(zhí)行。它使得不同處理器之間的二進制程序可以很容易的相互移植,，擴大了硬件/軟件的適用范圍,，有助于打破處理器和支持軟件之間的相互扼制的局面。二進制翻譯技術(shù)的優(yōu)點為：不需要重編譯源碼就可以實現(xiàn)軟件從舊平臺到新平臺的移植;快速為新機器提供軟件,，包括移植操作系統(tǒng)和編譯器;充分利用新機器的特性優(yōu)化代碼;減少培訓(xùn)費用,，因為使用的是相同的軟件，所以不必在新平臺上重新培訓(xùn)員工;降低了多平臺軟件的費用,。
1 SOC架構(gòu)設(shè)計
1.1 處理器的確定
通用處理器與硬件邏輯是SoC設(shè)計的主流架構(gòu),。在一些需要大量數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用中，這樣的架構(gòu)并不能滿足要求,。實際上,，由于不同的任務(wù)在很大程度上互相獨立運行，可以將具有內(nèi)在執(zhí)行并行性的任務(wù)分解為緊密聯(lián)系的子任務(wù),，不同的內(nèi)核可以執(zhí)行不同的子任務(wù),，多核架構(gòu)在1個周期內(nèi)可以執(zhí)行多個指令。這種并行處理使得整個系統(tǒng)的性能與使用單核處理器串行處理相同任務(wù)相比，有了很大改進,。另外,，多核架構(gòu)設(shè)計可以復(fù)用現(xiàn)有的單核處理器作為處理器核心，從而可以縮短設(shè)計和驗證周期,，節(jié)省開發(fā)成本，符合SoC設(shè)計的基本思路,。多核架構(gòu)是未來SoC發(fā)展的一個趨勢,。
該設(shè)計采用雙核架構(gòu)，采用當(dāng)代流行的處理能力較好的ARM處理器ARM7TDMI-S和ARM926EJ-S,，ARM內(nèi)核最大的優(yōu)勢在于高速度,、低功耗。
ARM7TDMl-s具有3級流水線結(jié)構(gòu),，支持Win-dows CE,，Linux等操作系統(tǒng)。ARM926EJ-S是ARM公司在2000年推出的功能最強大的ARM9處理器,，實現(xiàn)5級流水,，它與外部通信接口為雙AHB總線結(jié)構(gòu)，即指令A(yù)HB總線和數(shù)據(jù)AHB總線,。該設(shè)計中ARMTDMI-S主要負(fù)責(zé)控制,、操作系統(tǒng)平臺和任務(wù)的調(diào)度。ARM926EJ-S則主要負(fù)責(zé)各種任務(wù)的執(zhí)行,。
1.2 使用的總線標(biāo)準(zhǔn)
由于SoC中集成了大量的IP核,，設(shè)計的關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)各IP模塊之間的互連。目前,，SoC中IP核的互連一般采用總線結(jié)構(gòu),，通過消息通信。
采用ARM公司的AHB與APB為片上總線,。AMBA總線體系結(jié)構(gòu)是當(dāng)前SoC體系設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計的開放標(biāo)準(zhǔn),，由于AMBA被越來越多的公司采用，已迅速成為SoC結(jié)構(gòu)和IP庫開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn),。
在具體實現(xiàn)時,，采用AHB加APB的兩級總線結(jié)構(gòu)。AHB用來支持高速設(shè)備,，支持多主從設(shè)備,。多個主設(shè)備之間通過仲裁機制保證優(yōu)先級，從設(shè)備通過地址譯碼機制被選中,，并響應(yīng)主設(shè)備發(fā)起的總線事務(wù),。APB用支持基于寄存器訪問的低速設(shè)備。AHB與APB兩條總線通過總線橋連接在一起，實現(xiàn)兩條總線之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換,。圖1為SoC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,。
1.3 各IP在系統(tǒng)中的功能
除了兩個處理器外，SoC中各IP核功能如下：翻譯模塊：實現(xiàn)將X86指令翻譯成為ARM指令的功能,。
SMI：外部存儲與微處理器之間的橋梁,，支持RoM作為系統(tǒng)的非易失性存儲介質(zhì)，支持片外SRAM作為系統(tǒng)的外圍高速存儲,。
中斷控制器：用來支持系統(tǒng)內(nèi)部與外部的中斷控制,，如中斷電平/邊沿觸發(fā)、中斷電平極性與中斷使能等,。
Internal Memory：片內(nèi)SRAM,，大小為1 KB，但可以通過修改Verilog的描述來改變其大小,。
Default Slave：用于當(dāng)master訪問未定義的地址空間時,，給出一個應(yīng)答信號。
Retry Slave：是一個可以產(chǎn)生重試回應(yīng)及等待命令的slave范例,，若需要類似的模組,，可以利用它來完成。
Watchdog：保證系統(tǒng)安全的監(jiān)控模塊,，軟件需在預(yù)定的時間內(nèi)訪問相應(yīng)的寄存器,，否則硬件將產(chǎn)生內(nèi)部信號自動復(fù)位。
GPIO控制器：用來支持?jǐn)U展外設(shè),，拓寬SoC的使用范圍,。
Remap&Pause：主要分成兩個處理單元，前者負(fù)責(zé)控管地址是否重新對應(yīng)的機制,，后者負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)的省電模式,。
TImer：定時器，支持捕獲,、Matchout輸出,、外部時鐘驅(qū)動。
2 X86到ARM二進制翻譯模塊
該設(shè)計使用的翻譯模塊通過編寫Verilog HDL實現(xiàn),，能將部分X86指令翻譯成ARM指令,，實現(xiàn)了某些X86應(yīng)用程序到ARM架構(gòu)的移植。圖2為解碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,。
該翻譯模塊首先從ROM中取出X86指令,，翻譯成ARM指令后存人RAM中，所有指令翻譯完成后,，翻譯模塊產(chǎn)生一個終端,，使處理器執(zhí)行RAM中的指令,。即所有指令先翻譯完成，處理器才執(zhí)行,，該翻譯過程屬于靜態(tài)二進制翻譯,。其中Decoder是整個解碼模塊的核心，負(fù)責(zé)翻譯指令,。Decoder模塊采用有限狀態(tài)機控制數(shù)據(jù)通路的方式實現(xiàn).根據(jù)指令的功能和尋址方式進行狀態(tài)分類,，然后輸出ARM指令。例如,，把寄存器尋址的算術(shù)指令可分為一類：
ADD EAX,，EBX
SUB EAX，EBX
因為這些指令的尋址方式一樣,，功能近似，只是操作碼不一樣,，可以歸并為一個狀態(tài),，在某一狀態(tài)內(nèi)建立映射關(guān)系翻譯成為ARM指令。
考慮到AHB總線可能處于比較忙碌的狀態(tài),，對于X86指令和翻譯出的ARM指令分別設(shè)置2個FIFO,。FIFO1和FIFO2各自有2個存儲器，其中一個存儲指令,，另一個存儲與指令對應(yīng)的地址,。對FIFO進行操作會同時對指令和地址進行操作，以保持指令和地址的對應(yīng),。
此外,，ARM核需要向解碼模塊發(fā)送信號，通過設(shè)置Communicate模塊中的寄存器控制指令譯碼器的工作：
設(shè)置X86指令的起始地址;設(shè)置X86指令的終止地址;設(shè)置ARM指令的初始存放地址;設(shè)置ARM指令復(fù)雜指令段的初始地址;設(shè)置使指令解碼器開始工作的標(biāo)志寄存器,，高電平表示工作;判斷指令解碼是否結(jié)束,，結(jié)束后向ARM核發(fā)送中斷;ARM核接收中斷信號后，將標(biāo)志寄存器置低,，翻譯模塊結(jié)束本次工作,。
本文的SoC系統(tǒng)中沒有使用DMA對X86指令和ARM指令進行存取，而是由翻譯模塊主動進行讀和寫,。因而有2個Master總線接口,，通過AHB _1_1inteRFace讀取X86指令，由AHB_2_1 interface將ARM指令寫入RAM中,。Communicate模塊與總線的通信接口為Slave口,，用于接收ARM核發(fā)送的4個地址，一旦接收到這4個地址,，翻譯模塊中的start_flag信號置高,，表示開始工作。
3 片上總線結(jié)構(gòu)
在ARM SoC體系結(jié)構(gòu)中，有Master和Slave這兩個重要的概念,。Master是ARM SoC體系結(jié)構(gòu)中的主單元,，他可以向總線發(fā)出請求并且對傳輸進行初始化，例如對存儲器進行讀/寫操作,，典型的Master可以是CPU,，DSP，DMA,。Slave是ARM SoC體系結(jié)構(gòu)中的從單元,，典型的Slave為片上或者片外存儲器，它們都有自己惟一的地址范圍,。Master發(fā)起讀/寫操作時,，在初始化中會給出讀/寫操作的地址，而地址譯碼器則根據(jù)這個地址決定哪個Slave被Master選中,，然后相應(yīng)的Slave做出相應(yīng),。
在AHB系統(tǒng)中，若有2個Master常需要AccessBus,，則系統(tǒng)的Performance必定會下降,。為了解決這個問題。ARM提出了MulTI-layer AHB,，其基本構(gòu)想是2個Master走不同的Bus去訪問Slave,，如果訪問的Slave不同，則兩個Master可以同步的進行Transfer,。若彼此訪問一個Slave,，則根據(jù)優(yōu)先級去判斷要先處理誰的Transfer。
該總線結(jié)構(gòu)使用了Multi_layerbus switch(BusMatrix)模塊,。AHB BusMatrix的設(shè)計可以分為3個部分：輸入級,、譯碼級和輸出級。圖3為該設(shè)計所使用的結(jié)構(gòu),，其中,，輸入和輸出的個數(shù)可以根據(jù)系統(tǒng)的Master和Slave靈活調(diào)整。
可以看出,，每個Layer都有一個譯碼器來決定Master要訪問哪一個Slave,，通過多路選擇器實Master和Slave之間的Transfer。,。每個Slave口都有自己的仲裁器,，該仲裁器使用固定優(yōu)先級，最高優(yōu)先級的Layer可以優(yōu)先訪問對應(yīng)的Slave,。
隨著系統(tǒng)中Master和Slave的增多,，Busmatrix模塊的復(fù)雜度也會明顯增加,，如果按照系統(tǒng)所有的Mas-ter和Slave的個數(shù)來確定輸入/輸出口的個數(shù)，Busma-trix將會非常復(fù)雜,，因此對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化變得非常必要,。根據(jù)系統(tǒng)工作情況可以發(fā)現(xiàn)，翻譯模塊的Slave端口僅被ARM7核訪問,，即向翻譯模塊存取指令所需的地址,，控制其工作，該Slave可以看作是ARM7核私有的,，而不被其他Master訪問,。有些Slave只有在特殊情況下才被訪問，因此可以將多個Slave看作一個Slave掛在BusMatrix上,。優(yōu)化后的SoC硬件架構(gòu)如圖4所示,。
4 結(jié) 語
這里給出了一種具有X86到ARM二進制翻譯和執(zhí)行功能的SoC系統(tǒng)。利用Multi-layer bus SWitch(BusMatrix)模塊實現(xiàn)Multi-layer,?？偩€結(jié)構(gòu)，在多個核不訪問同一個Slave時,，可以同時執(zhí)行各自功能，有效提高系統(tǒng)的性能,，且該總線結(jié)構(gòu)的可擴展性強,。同時根據(jù)系統(tǒng)工作的特點，對總線結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化,，減小了總線的復(fù)雜度,。