引言

　　零碳排放的氫燃料作為一種高效,、清潔、可再生的能源,，得到了國際能源界的廣泛認同,。氫氣也在石油化工、電子工業(yè),、食品工業(yè),、航空航天工業(yè)等領域有了廣泛應用。然而,，氫氣是一種無色無味,、攜帶極不方便、極易泄漏的氣體,，在室溫和標準大氣壓下,，氫氣與空氣的混合比例達到4．1％～74．1％時遇明火極易爆炸。為了減小使用氫氣的安全隱患,，開發(fā)出一套安全,、可靠、靈敏度高的氫氣濃度監(jiān)測系統(tǒng)具有十分重要的意義,。

　　1 系統(tǒng)總體結構設計

　　采集到的氫傳感信號經(jīng)過低噪聲放大電路進行放大處理,，并在低通濾波器濾除信號中的高頻噪聲。然后,，經(jīng)A／D轉換器送入ARM處理器S3C2410,，ARM 處理器再調用應用程序對采集到的數(shù)據(jù)進行數(shù)字處理，最后實時顯示濃度值,，并在濃度超出限定值時做出報警處理,。整個系統(tǒng)框圖如圖1所示。

　　2 系統(tǒng)硬件結構設計

　　本系統(tǒng)中所選氫氣傳感器為瑞士Membrapor生產(chǎn)的H2／C-1000,。它的主要指標有：測量范圍O～1 000 mg／m3,，最大負載2000 mg／m3，輸出信號為30±10 nA每mg／m3,，分辨率2 mg／m3,，響應時間<45 s,，溫度范圍-20～40℃，典型信號漂移<2％／月,?？梢姡瑐鞲衅鬏敵龅男盘柗秶鸀?～40μA甚至nA級的微弱直流信號,。這里首先利用I／V轉換電路將微弱的電流信號轉換為電壓信號,，再利用后級的差動放大電路將其放大到A／D能采集的電壓范圍。然后,，將其經(jīng)過二階低通濾波處理后送入A／D轉換器,。最后由微處理器S3C2410處理采集到的數(shù)值信號。

　　2．1 微弱信號放大電路

　　根據(jù)弗里斯定理可知,，I／V轉換引入的外界干擾和噪聲,，對整個系統(tǒng)性能影響最顯著，為此必須選用開環(huán)輸入電阻高,、輸入偏置電流小,、噪聲小的精密運算放大器。這里選用斬波穩(wěn)零的高精度運放ICL7650,，其輸入電阻為1012Ω,，偏置電流為1．5 pA，輸入失調電壓為1μV,，失調電壓溫度系數(shù)為0．01μV／℃,，共模抑制比為130 dB。后級的差動放大選用內部具有三運放結構的儀用放大器AD620AN,。它具有共模抑制比高,，溫度穩(wěn)定性好，放大頻帶寬,，噪聲系數(shù)小,、功耗低，差動輸入,、單端輸出,，電壓增益由電阻RG確定，且連續(xù)可調等優(yōu)點,。系統(tǒng)的前端信號放大電路如圖2所示,。

　　輸入電流I1進入放大器ICL7650的反向端，輸出電壓正比于輸入電流,，電壓U1=I1R2,。為防止產(chǎn)生高頻振蕩，在電阻R2上并接了電容C1。R1為 ICL7650的限流保護電阻,。經(jīng)過I／V轉換后的電壓信號U1和R4上所分得的電壓一起,，作為差動輸入進入儀用放大器AD620AN，它的放大倍數(shù)僅由電阻RG(即R6)決定,，增益公式為G=(49．4 kΩ／R6)+1。由于R4上所得的電壓為一恒定值,，而U1會隨著輸入信號的變化而變化,，那么AD620AN的輸出端電壓信號U2即包含了一定的基底電壓和被測信號量，對其進行濾波采樣后,，進行處理,，可以從中分離出需要補償?shù)幕纂妷海玫綄嶋H的被測信號,。由于基底電壓是緩變的直流信號,，在一定的時間 (min級)內為定值，因此可以忽略處理時間(ms級),，保證實時動態(tài)補償,。電路中的R3和R5與G2組成低通濾波電路，可以防止高頻噪聲進入放大器,，減小噪聲干擾,。

　　2．2 濾波電路

　　經(jīng)過放大后的直流信號附有噪聲干擾，對于傳感器信號濾波最常用的是RC有源模擬濾波器,，即用運算放大器和電阻,、電容構成，具有結構簡單,、調整方便,、成本低的特點。因此采用由2個2階巴特沃斯有源濾波電路級聯(lián)構成的截止頻率為50 Hz的4階巴特沃斯低通濾波器,。

　　2．3 ADC與微處理器接口電路

　　氫氣傳感器輸出信號頻率一般都遠小于1 kHz,。根據(jù)香農(nóng)采樣定理可知，采樣頻率至少要大于信號最高頻率的2倍,。另外,，為了滿足最小2 mg／m3的分辨率，這里采用美國ADI公司推出的一款高速低功耗串行12位8 通道A／D轉換器AD7888,。它是單電源工作,，電壓VDD范圍為2．7～5．25 V。AD7888有2．5 V的片內基準電壓,，也可以使用外部基準電壓,，范圍從1．2 V到VDD。模擬輸入電壓從O到VREF，采樣頻率可高達125 kHz,，可與多種串行接口(SPI／QSPI／MICROWIRE／DSP)兼容,。

 　　本監(jiān)測系統(tǒng)的核心處理器是三星公司推出的16／32位RISC處理器S3C2410。它為手持設備和一般應用提供了低價格,、低功耗,、高性能的小型微控制器解決方案。S3C2410提供了豐富的內部設備：分開的16KB的指令Cache和16 KB的數(shù)據(jù)Cache,，MMU虛擬存儲器管理,，LCD控制器，支持NAND Flash系統(tǒng)引導,，系統(tǒng)管理器,，3通道UART，4通道的DMA,，4通道PWM定時器,，I／O端口，RTC,，8通道10位ADC和觸摸屏接口,，I2C總線接口，USB主從機,，USB設備,，SD主卡和MMC卡接口，2通道的SPI以及內部PLL時鐘倍頻器等,。

　　該系統(tǒng)利用SPI實現(xiàn)A／D轉換器與ARM處理器的數(shù)據(jù)傳輸,，其接口電路如圖3所示。SPlCLK0為SPI串行時鐘信號,，SPIMISO0和 SPIMOSI0數(shù)據(jù)引腳用來發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù),。nSS0作為SPI的片選信號，低電平有效,。

　　3 系統(tǒng)軟件結構設計

　　本系統(tǒng)在S3C2410上移植了韓國Mizi公司開發(fā)的Bootloader(VIVI),、嵌入式Linux-2．6．14內核以及cramfs根文件系統(tǒng)，構建了具有嵌入式Linux操作系統(tǒng)的軟件環(huán)境,。

　　3．1 外圍設備驅動程序" title="設備驅動程序" target="_blank">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序" title="設備驅動程序">設備驅動程序">設備驅動程序設計

　　Linux設備驅動程序是為特定硬件提供給用戶程序的一組標準化接口,，它隱藏了設備工作的細節(jié)。但對于特定的硬件設備來說,，其對應的設備驅動程序不同,，所以不同外部設備驅動程序的開發(fā)是嵌入式軟件設計過程中必不可少的一部分。

　　Linux常以模塊的形式加載設備,，便于多個設備的協(xié)調工作也利于應用程序的開發(fā)和擴展,。設備驅動在加載時首先需要調用入口函數(shù)ini- t_module(),。該函數(shù)完成設備驅動的初始化工作，比如寄存器置位,、結構體賦值等,。其中最重要的一個工作就是向內核注冊該設備，字符設備調用函數(shù) register_chrdev()完成注冊,，塊設備調用函數(shù)reglster_blkdev()完成注冊,。相應地，設備驅動在卸載時需要調用 cleanup_mod-ule(),。該函數(shù)完成相應資源的回收,、設備的注銷、釋放主設備號和設備文件名等,。字符設備利用 unregister_chrdev()注銷設備，塊設備利用unregister_blkdev()注銷設備,。

　　Linux內核中,，每個設備驅動程序都對應一個file_operations數(shù)據(jù)結構。在file_operations數(shù)據(jù)結構中,，定義了一些與此設備相關的打開,、關閉、讀／寫,、控制等功能函數(shù),，當用戶進行系統(tǒng)調用時，將自動使用驅動程序中特定的函數(shù)來實現(xiàn)具體的操作,。實際上,，編寫設備驅動程序的過程也就是實現(xiàn)struct file_operations結構中的部分所需函數(shù)的過程。

　　3．2 應用程序設計

　　有了設備驅動程序提供底層硬件與應用程序的接口,，Linux系統(tǒng)訪問底層設備就像訪問普通文件一樣,。例如，打開設備使用系統(tǒng)調用open(),，關閉設備使用系統(tǒng)調用close(),，讀／寫設備使用系統(tǒng)調用read()和write()等。應用程序流程如圖4所示,。首先系統(tǒng)上電復位,，程序初始化，然后掃描鍵盤值,，看是否有鍵值按下,。若有，則進行按鍵處理并按輸入步驟設置程序,；若無,，則開中斷并啟動A／D轉換，等待轉換完成產(chǎn)生中斷，進入中斷服務程序,。中斷服務程序流程如圖5所示,。首先關閉中斷，讀取A／D采集數(shù)據(jù),，調用適用于緩變信號的中值濾波算法處理轉換結果,，將連續(xù)采樣的5次采樣值按大小排序，取中間值為本次有效值,。然后,，存儲處理后的數(shù)據(jù)并送顯示器顯示。最后,，從中斷返回到主程序中,，再判斷當前數(shù)據(jù)是否超過設定的臨界值。若大于臨界值,，作報警處理,；否則就開中斷，等待下一次轉換結束,。依此循環(huán)處理,。

　　4 實驗

　　在容積約70 m3的密閉實驗室中，利用化學制氫法制取約40 ml氫氣,，再用該系統(tǒng)來檢測環(huán)境中氫氣濃度值,，實驗界面如圖6所示。在界面中,，顯示了當前時間,、當前環(huán)境濃度值、超限與否提示,、當前通道以及1 h內的濃度變化曲線,。監(jiān)測系統(tǒng)的準確度、靈敏度,、實時性等各項指標基本達到設計要求,。

　　結語

　　本文介紹了信號的前端調理電路，為微處理器S3C2410移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng),，并在該系統(tǒng)下完成了設備驅動程序和應用程序的設計,；利用軟件算法對A／D轉換后的信號進行了數(shù)值處理，最后介紹了圖形用戶界面,，可動態(tài)顯示當前氫氣濃度值,。該系統(tǒng)較好地滿足了對現(xiàn)場環(huán)境中氫氣濃度的實時動態(tài)監(jiān)測要求，系統(tǒng)體積小,，功耗低,，成本低,；還可根據(jù)需求靈活配置，適合便攜式移動應用的場合,，且具有良好的準確性,、實時性和穩(wěn)定性。