本文介紹應(yīng)用于儀器和設(shè)備測(cè)試的高精度寬頻率功率信號(hào)源的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的功率信號(hào)源一般采用線性電源或模擬控制的功率開關(guān)變換電源,。隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn)，使采用數(shù)字化控制的功率開關(guān)變換電源作為功率信號(hào)源成為可能,，這有利于提高系統(tǒng)的集成化水平和控制功能,。本文介紹的功率信號(hào)源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級(jí)聯(lián)合調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn),。 

　　1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)

　　本文介紹的功率信號(hào)源可提供輸出電壓從2～100V可變,，頻牢從20～l000Hz可變，并且可以在50Hz基頻的情況下疊加基波幅值0～30％的直流分量與2～9次的各次諧波分量,。輸出電壓幅值最小可調(diào)步長(zhǎng)和分辨率為O．1V,，輸出電壓頻率最小可調(diào)步長(zhǎng)和分辨率在20～100Hz時(shí)為O．1 Hz，在100～l 000Hz時(shí),，為1Hz,。在額定工作條件下,，在2～100V范圍內(nèi),，應(yīng)能連續(xù)輸出0．5A的電流，即最大輸出50VA的功率,。

　　為了滿足系統(tǒng)的高精度及輸出電壓和頻率均可變的要求,，系統(tǒng)框圖如圖l所示，整個(gè)系統(tǒng)由AC／DC,、DC／DC和DC／AC三部分組成,。由于對(duì)輸出功率的要求比較小，所以采用了反激式直流變換電路,。DC/AC級(jí)采用全橋逆變電路,。整個(gè)系統(tǒng)的控制是基于TT公司的DSP TMS320F2812。DC／DC環(huán)節(jié)采用INFINEON公司的ICES2AS01控制,，其給定信號(hào)Vnf由DSP根據(jù)控制要求產(chǎn)生,，從而獲得可調(diào)的直流電壓Vdc。CC/AC環(huán)節(jié)由DSP直接進(jìn)行PWM控制，從而產(chǎn)生所需的功率信號(hào)波形,。

　　DSP TMS320F2812的幾個(gè)特點(diǎn)：

　　(1)速度方面 TMS320F2812最高工作頻率為150MHz(30MHz的品振經(jīng)過倍頻而得到),；

　　(2)AD精度 TMS320F2812的AD采樣精度可以達(dá)到12位：

　　(3)運(yùn)算方面 TMS320C2812是32位的定點(diǎn)DSP，可以方便地運(yùn)行32位與32位的乘法,，能滿足高精度與快速計(jì)算的要求,。 

　　2 控制方案及參數(shù)設(shè)計(jì)

　　2．1 逆變器建模與控制方案設(shè)計(jì)

　　單相全橋逆變器及其雙環(huán)控制的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所不，Vdc為輸入直流電壓,，S1～S4是功率MOSFET管．L為輸出濾波電感,，C為輸出濾波電容。其控制環(huán)節(jié)采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)PID控制,。采用輸出電壓與給定電壓進(jìn)行比較得到誤差電壓,，誤差電壓經(jīng)過PI環(huán)后成為電流環(huán)的給定，與電流采樣值再進(jìn)行比較．再經(jīng)過P環(huán)節(jié),，蛀后由DSP的PWM環(huán)節(jié)產(chǎn)生控制信號(hào),。由于電感電流等于電容電流和負(fù)載電流之和，其中電容電流為輸出電壓的微分,，對(duì)電感電流進(jìn)行控制相當(dāng)于使系統(tǒng)能超前對(duì)輸出電壓進(jìn)行控制,，因此能得到更好的動(dòng)態(tài)性能。另外電感電流包含了負(fù)載電流,，所以又可以對(duì)負(fù)載起到限流作用,。 

　　逆變器輸出電壓的采樣為差分采樣模式，電感電流采樣采用電流霍爾器件,。電壓采樣系數(shù)為0.0109,，則采樣精度為小于0.lV，(其中,，3V是DSP采樣的最大電壓值)滿足系統(tǒng)要求,。

　　根據(jù)逆變器的結(jié)構(gòu)框圖可以得到逆變器系統(tǒng)的控制框圖，如圖3所示,。其中,，是電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)的傳遞函數(shù)；K1為電流環(huán)P調(diào)節(jié)參數(shù),；Km為PWM環(huán)節(jié)的有效增益,；K1為內(nèi)環(huán)電流環(huán)的增益；K2為電壓外環(huán)的增益,；HSH(S)為零階保持環(huán)節(jié),，為由于開關(guān)頻率fs較高，即Ts較小,，所以近似為

　　2.1.1 電流內(nèi)環(huán)的參數(shù)設(shè)計(jì)

　　為了達(dá)到較高的精度,，在程序設(shè)計(jì)時(shí)將采樣值做Q18的變化,，(在DSP里只能進(jìn)行定點(diǎn)數(shù)的計(jì)算，Q18是把浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)的一個(gè)過程)即在原來的基礎(chǔ)上乘以218,，在設(shè)計(jì)參數(shù)的時(shí)候應(yīng)該考慮該系數(shù),。內(nèi)環(huán)電流環(huán)的增益為K1=(1／6)×218=43691，交越頻率取1／5的開關(guān)頻率,，取開關(guān)頻率為100kHz,，Vdc取200V計(jì)算，則

　　2．1．2 電壓外環(huán)的參數(shù)設(shè)計(jì)

　　同樣的,，外環(huán)電壓環(huán)的增益為K2=O．0109×218=2857,；

　　取Kvp=O.1，Kvi=3140,，即取PI環(huán)節(jié)補(bǔ)償頻率為5kHz,。取開關(guān)頻率為100kHz。其離散波特圖如圖4所示,。從圖4中可得,，系統(tǒng)相位裕量為60°，滿足穩(wěn)定性要求,。 

　　2.2 DC／DC級(jí)控制給定設(shè)計(jì)

　　本文采用DC／DC和DC／AC兩級(jí)聯(lián)合凋節(jié),，以達(dá)到功率信號(hào)源的高精度要求。DC／AC級(jí)采用雙極性的逆變器凋壓方式,，幅度調(diào)制比為m=Usm/Ucm

　　式中：Usm為正弦調(diào)制波的幅值,；

　　Ucm為三角載波的幅值。

　　在雙極極性SPWM調(diào)壓方法中,，逆變橋的直流母線電壓的利用率為 

　　在深度調(diào)制,，即m值較小的情況下，uc和u8的交點(diǎn)貼近橫軸,，輸出電壓每個(gè)載波周期的寬度近于相等,，即接近于方波，其輸出諧波的幅值較高,，會(huì)影響輸出電壓的精度,，所以,，m值越高越好,。同時(shí)，為避免由于PWM控制脈波過窄和死區(qū)等因素使PWM脈波丟失,，m值不宜取的太高,。一般情況m取O．9。

　　當(dāng)m一定時(shí),，根據(jù)該式和所要求的功率信號(hào)輸出電壓值可計(jì)算出DC/AC級(jí)的輸入電壓值,，并由此給出DC／DC級(jí)輸出電壓的給定值,。由于在基頻50Hz的情況下，有時(shí)需要疊加0～30％的直流分量或者與2～9次的各次諧波,，所以輸出電壓幅值作為參考,。在不需要疊加的時(shí)候，當(dāng)輸出電壓Vo已給定,，則輸出電壓幅值Vom也相應(yīng)給定,，輸入電壓由公式

　　確定，取m=0.9,，則

　　在疊加直流分量與諧波的時(shí)候,，當(dāng)輸出基頻的電壓幅值與所疊加的直流分量或諧波的次數(shù)與幅值都給定后，則得到一個(gè)輸出電壓的幅值Vom,，考慮功率MOSFET的通態(tài)壓降等因索,，輸入電壓給予一定的裕量，對(duì)上述公式進(jìn)行一定的修正：

　　考慮輸出電壓的穩(wěn)定性,，設(shè)置了一個(gè)Vdc的最小值,，即當(dāng)Vom>8V(這里的Vom包括不疊加的與疊加后的)時(shí)，Vdc=Vom／0.8,，而當(dāng)Vom

　　在DSP里,，逆變器輸出電壓的給定值是以一個(gè)單位正弦表(Q15)乘以一個(gè)給定值(Q10)的形式給出的，最終與逆變器輸出電壓的采樣值比較的數(shù)是一個(gè)Q25的數(shù)(即單位正弦表里的數(shù)乘以系數(shù)225)．所以輸出電壓最小可調(diào)步長(zhǎng)為 

　　滿足系統(tǒng)要求,。

　　當(dāng)輸出頻率改變時(shí)則調(diào)用變頻子程序,。由于輸出電壓頻率從20"1000Hz可變，為了達(dá)到一定的精度要求,，希望開關(guān)管的開關(guān)頻率盡量高,，在這里，采取分段的方式來進(jìn)行設(shè)置,，如圖6所示,。 

　　采取分段方式設(shè)置開關(guān)頻率的目的是為了在整個(gè)頻率范圍內(nèi)都有一個(gè)較高的開關(guān)頻率，以提高精度并易于輸出濾波,。表l中給出了不同頻率范圍段的相位精度及最小可調(diào)步長(zhǎng),。在20～100Hz情況下，最小可調(diào)步長(zhǎng)小于O．1 Hz滿足系統(tǒng)要求,，在100Hz以上最小可調(diào)步長(zhǎng)小于1 Hz也滿足系統(tǒng)要求,。這樣，保證了在輸出電壓頻率范圍變化較大的情況下,，開關(guān)頻率的變化范圍大概從60"126kHz,，取L=1mH，C=0．47μF,，截止頻率約為73kHz,，對(duì)上述開關(guān)頻率的范圍都可以達(dá)到較好的濾波效果,。 

　　3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7"圖12所示。 

　　4 結(jié)語

　　本文提出了變頻調(diào)壓功率信號(hào)源的設(shè)計(jì)方案．通過TMS320F2812對(duì)DC／DC和DC／AC兩級(jí)聯(lián)合調(diào)節(jié),，實(shí)現(xiàn)了高精度的寬范圍變頻調(diào)壓交流電源,。