將近一半的嵌入式設(shè)計用到FPGA" target="_blank">FPGA,，僅次于微控制器,。FPGA可用于執(zhí)行任何膠合邏輯、自定義IP ,、計算密集型算法加速器,。通過采取一些處理任務(wù)， FPGA可以幫助提高系統(tǒng)性能,，從而使單片機從周期密集的任務(wù)中騰出部分時間,。FPGA還提供優(yōu)良的性能特點和更的靈活性，以適應(yīng)不斷變化的標(biāo)準(zhǔn),。

         基于FPGA的MCU設(shè)計有兩種基本實現(xiàn)方式：一種是在FPGA邏輯結(jié)構(gòu)中內(nèi)置MCU軟核,；一種是使用基于離散FPGA的標(biāo)準(zhǔn)MCU產(chǎn)品。FPGA內(nèi)置軟核有效果,，但與標(biāo)準(zhǔn)MCU相比,，該方式實現(xiàn)一個微控制器是比較昂貴和耗電的。尤其是使用基于32位ARM的內(nèi)核,。結(jié)果,，基于FPGA內(nèi)置軟核的FPGA MCU設(shè)計只占三分之一。其余的三分之二是基于離散FPGA的標(biāo)準(zhǔn)微控制器產(chǎn)品,。

        標(biāo)準(zhǔn)微控制器產(chǎn)品和FPGA都沒有有效的發(fā)展兩者之間的通信,，甚至使用不同的語言。因此,，它們之間的接口將是一種挑戰(zhàn),。FPGA的沒有任何專門的邏輯電路來與微控制器通訊,。首先，這種邏輯模塊的設(shè)計必須從零開始,。其次,，微控制器和FPGA之間的通信是異步的。特別是需要使單片機與FPGA時鐘域同步,。最后,，無論是接口，還是微控制器總線,，都存在瓶頸問題,。MCU和FPGA之間的信息傳遞通常需要在MCU總線上循環(huán)，且通常占用資源（PIO or EBI）影響傳遞速度,。因此必須注意避免與外部SRAM或閃存和微控制器總線的瓶頸問題,。

         MCU的FPGA接口基本上有三種硬件選擇：可編程的I / O（PIO）；外部總線接口（ EBI的）,，如果有的話,；最后，MCU之間的一個專門的接口,，先進(jìn)的高速總線（ AHB ）和FPGA ,。該方法的使用依賴于高端應(yīng)用和市場期望。

PIO接口

        通過PIO 連接MCU和FPGA相對簡單數(shù)據(jù)傳輸來說比較簡單,，包括傳輸32位的地址,， 32位數(shù)據(jù)，還有一些控制信號的控制,。這就需要一個32位的PIO和一個2位PIO（圖1） ,。

圖1 PIO連接FPGA

         為了將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?span onmouseout="_tipoff()" onmouseover="_tipon(this)">FPGA，PIO中的雙向緩沖器方向必須設(shè)置為輸出,。數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽PGA的軟件算法實現(xiàn)如下：

PIO_DATA = ADDRESS; // Pass the address to write
PIO_CTROL = START | WR; // Send start of address cycle
PIO_CTROL = CLEAR; // Clear PIO ctrl, this ends the address cycle
PIO_DATA = DATA; // Set data to transfer
PIO_CTROL = START; // Data is ready in PIO
PIO_CTROL = CLEAR; // This ends the data cycle

        從FPGA讀取數(shù)據(jù)的方法相似,。同樣，PIO中的緩沖區(qū)首先必須設(shè)置為輸出,，然后改變方向為輸入從FPGA讀取數(shù)據(jù),，下面是執(zhí)行代碼：

PIO_DATA = ADDRESS; // Set the address to read
PIO_CTROL = START | RD; // Send start of address cycle
PIO_CTROL = CLEAR; // Clear PIO ctrl, this ends the address cycle
PIO_DATA_DIR = INPUT; // Set PIO-Data direction as input to receive the data
DELAY(WAIT_FOR_FPGA); // wait for the FPGA to send the data
DATA_FROM_FPGA = *PIO_DATA; // Read data from FPGA

        上述算法是一個基本的傳輸，更先進(jìn)的算法是必要在ARM微控制器和FPGA之間建立適當(dāng)?shù)耐ㄐ?。特別要注意的是,，確保數(shù)據(jù)的可靠性，例如沒有因高速或等待周期造成資料遺失等,。

        訪問時間計算的總和：

T訪問-PIO=t1+處理階段+t2+數(shù)據(jù)階段

        使用最大優(yōu)化的GCC編譯器,，系統(tǒng)大約需要55個AHB周期向FPGA執(zhí)行寫操作（圖2）。

圖2 PIO向FPGA 寫數(shù)據(jù)

         假設(shè)t2（FPGA的等待響應(yīng)時間）也大約是25個 AHB周期,，系統(tǒng)大約需要85個AHB周期從FPGA進(jìn)行讀操作（圖3）,。

圖3 PIO從FPGA讀取數(shù)據(jù)

         MCU自身接口連接非常簡單和直截了當(dāng)。然而,，在FPGA里必須用特殊的邏輯來解碼所有的由PIO生成的業(yè)務(wù)流,。在大多數(shù)情況下，微控制器的業(yè)務(wù)流是完全異步,。因此,，F(xiàn)PGA必須能夠從微控制器中過采樣控制信號；否則,，F(xiàn)PGA將錯過時間窗口且業(yè)務(wù)流將不會最終到達(dá)FPGA內(nèi),。