1． 引言
嵌入式系統(tǒng)是能夠運行操作系統(tǒng)的軟、硬件綜合體，且多數(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)是緊密結(jié)合在一起的,。選配好RTOS（Real-Time Operating System）開發(fā)平臺，就能合理的實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度,，系統(tǒng)資源利用,。
嵌入式系統(tǒng)較一般單片機系統(tǒng)而言，軟件資源利用率較高,，開發(fā)周期短,；系統(tǒng)精度較高；實時性也更好,。特別適合于數(shù)據(jù)處理量較大，有聯(lián)網(wǎng),、通信等要求的場合,。
為了利用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)造一個分布式多點溫度測控系統(tǒng)，本文做了一些前期的嘗試和開發(fā)工作,。結(jié)合可編程單總線數(shù)字式溫度傳感器DS18B20,，用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)造了一個具有溫度測量、相關(guān)數(shù)據(jù)處理以及與上位機通信等功能的現(xiàn)場溫度測量單元,，上位機則主要完成系統(tǒng)監(jiān)控和人機交互等功能,。
2． 系統(tǒng)組成及工作原理
溫度測量系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
本文中,，下位機由嵌入式系統(tǒng)組成,。根據(jù)實際需要，其核心采用了低端的LPC2104芯片,。它包含一個支持仿真的ARM7TDMI-S CPU,，128K 字節(jié)FLASH存儲器和64K字節(jié)SRAM以及片內(nèi)總線。數(shù)字式溫度傳感器DS18B20連到LPC2104的一個GPIO管腳P0.8上,。 LPC2104通過該管腳發(fā)送命令和接收溫度值,，并對讀到的溫度值進行數(shù)字濾波、二—十進制轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)處理,，還設(shè)置了溫度超限報警等功能,。下位機還可與上位機實時通信,，一方面接受上位機的各種指令，另一方面,，將測得的溫度值傳送到上位機,。
上位機為PC機，通過串口與下位機相連,。一方面將設(shè)定的指令以及人工干預(yù)信號發(fā)送給下位機,，另一方面，對從下位機接收到的溫度數(shù)據(jù)進行適當(dāng)?shù)奶幚?，并將其以曲線的形式顯示出來,。
DS18B20直接將測得的溫度值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出，其有效引腳只有三個：DQ（數(shù)據(jù)）,、VDD（電源）和GND（地）,。DS18B20是通過帶5K上拉電阻的DQ線來讀取和發(fā)送信息的，它可以不外接電源,，也可在VDD端外接一個3v～5.5v電源,。DS18B20片內(nèi)含有ROM和RAM，ROM中保存有一個獨立的序列號,，因而可將多個DS18B20同時連在一條總線上工作,。
對DS18B20的操作有：復(fù)位；對ROM的操作（若只用一個DS18B20,，則可跳過ROM匹配）,；對RAM的操作，即先發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令（0x44）,，使DS18B20將采集到的模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量存到 RAM中,，再發(fā)送讀取存儲器命令（0xbe），使其將RAM中存儲的數(shù)據(jù)從DQ上按照一定的時序傳送出來,。傳送時,，先低位后高位，最后傳符號位,。
通過對DS18B20進行時序分析知,，復(fù)位脈信號應(yīng)為一個持續(xù)480us以上的低電平信號；寫信號應(yīng)滿足：先使DQ線降為低電平,，若寫“1”,，則在15us內(nèi)置DQ為高電平，若寫“0”,，則仍置DQ為低電平,，在兩次獨立寫時序之間至少應(yīng)保持1us的恢復(fù)時間；讀信號應(yīng)滿足：先將DQ線從高電平拉到低電平，并使其至少保持1us,，因DS18B20的輸出數(shù)據(jù)將在下降沿后15us有效,，故在此之前，微機必須釋放DQ線,，以便讀取數(shù)據(jù),。寫、讀時序均不得小于60us,。根據(jù)以上分析,，可編寫出相應(yīng)的復(fù)位和讀、寫函數(shù),，調(diào)用這些函數(shù)便可實現(xiàn)對DS18B20的操作,。溫度測量程序流程見圖2，相應(yīng)的溫度測量函數(shù)為Measure_Temperature(),。
圖2 溫度測量程序流程圖
DS18B20的數(shù)據(jù)精度決定于它的配置（9,，10，11或12位）,，其中12位是出廠設(shè)置,。這相當(dāng)于溫度精度為0.5°C, 0.25°C, 0.125°C, 或0.0625°C。
除了溫度測量之外,，嵌入式系統(tǒng)的另一個重要任務(wù)就是實現(xiàn)與上位機的通信,。為實現(xiàn)LPC2104與PC機RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)接口的互連，采用了芯片 MAX3232,，它是為RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計的一種電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動器,，使用單一的+5V電源，外接4個0.1uF的電容,，就可將LPC2104的 TTL電平信號轉(zhuǎn)換成RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)電平信號,，也可進行相反的電平轉(zhuǎn)換,。兩者之間的連接如圖3所示,。
圖3 LPC2104與上位機的連接
在嵌入式系統(tǒng)的通信程序中用到了中間件（middleware），它是基礎(chǔ)軟件的一大類,，屬于可復(fù)用軟件的范疇,。中間件處在操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫之上,，應(yīng)用軟件之下,，是第三方程序。其作用是為應(yīng)用軟件提供運行與開發(fā)的環(huán)境,，幫助用戶靈活,、高效地開發(fā)和集成復(fù)雜的應(yīng)用軟件?；谥虚g件開發(fā)的應(yīng)用程序可以方便的實現(xiàn)不同系統(tǒng)間的移植,。
本系統(tǒng)用到了串口通信中間件和數(shù)據(jù)隊列中間件,，即只需要將中間件程序添加到系統(tǒng)項目表中去，調(diào)用中間件的接口函數(shù)即可實現(xiàn)串口的通信,，如：調(diào)用URAT0Init(9600)實現(xiàn)串口的初始化,，其中，波特率可直接進行調(diào)整,；調(diào)用 URAT0Putch(temp4)實現(xiàn)將temp4中存儲的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去,。當(dāng)要將應(yīng)用程序移植到其他系統(tǒng)上時，只要對這兩個函數(shù)及其他相關(guān)函數(shù)進行適當(dāng)修改,，而無需改變應(yīng)用程序,。
上位機的通信程序運用了MSComm 控件，它是Microsoft公司提供的,，簡化Windows下串行通信編程的ActiveX控件,，該控件提供了兩種處理通信問題的方法，本系統(tǒng)采用了事件驅(qū)動法,。當(dāng)串口發(fā)生事件或錯誤時,，MSComm控件會產(chǎn)生OnComm事件，用戶程序可以捕獲該事件進行相應(yīng)處理,。在編程過程中,，就可以在OnComm 事件處理函數(shù)中加入相應(yīng)的處理代碼。
利用MSComm控件實現(xiàn)計算機通信的關(guān)鍵是正確設(shè)置MSComm控件的屬性和方法,。以下是用VB編寫的部分設(shè)置程序：
Private Sub Form_Load()
Me.Show
MSComm1.CommPort = 1 //選擇串口com1
MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" //設(shè)置MSComm的連接屬性
MSComm1.RThreshold = 2 //定義閥值為2
MSComm1.InBufferSize = 2
i = 0
Picture1.Visible = False
On Error Resume Next
End Sub
連接屬性"BBBB,P,D,S"中,，BBBB 為波特率，P為奇偶校驗,，D為數(shù)據(jù)位數(shù),，S為停止位數(shù)。閥值定為2,，則在接收緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)超過“2”時,，就轉(zhuǎn)入OnComm（）事件處理程序執(zhí)行。
3． 嵌入式系統(tǒng)軟件
采用了嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II,，它是專門為計算機的嵌入式應(yīng)用而設(shè)計的,。 uC/OS-II是基于優(yōu)先級的占先式多任務(wù)實時內(nèi)核。由于在多任務(wù)實時操作系統(tǒng)中,，應(yīng)用程序是以任務(wù)形式運行的,，操作系統(tǒng)的一個重要的作用就是任務(wù)的調(diào)度，所以要在操作系統(tǒng)下實現(xiàn)應(yīng)用程序的執(zhí)行,，就必須建立任務(wù),，在任務(wù)中實現(xiàn)測溫和串行通信等操作。建立任務(wù)如下：
#include "config.h"
#define TASK_STK_SIZE 64 //定義任務(wù)棧的大小為64字節(jié)
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //定義任務(wù)棧
void TaskStart(void *data); //聲明任務(wù)
int main (void)
{
OSInit(); //操作系統(tǒng)初始化
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); // 建任務(wù)
OSStart(); //啟動操作系統(tǒng)
return 0;
}
在TaskStart任務(wù)循環(huán)開始前，先進行初始化工作,，如調(diào)用中間件函數(shù)URAT0Init(9600)初始化串口,、設(shè)置P0.8為GPIO 等。然后,，在任務(wù)循環(huán)中調(diào)用溫度測量函數(shù)Measure_Temperature()和串口發(fā)送函數(shù)URAT0Putch(uint16 data),，實現(xiàn)溫度的測量并將溫度值傳送到上位機。嵌入式系統(tǒng)程序總流程見圖4,。
基于嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用中,，還有一項重要的工作就是操作系統(tǒng)的移植和裁剪。
所謂移植,，就是使一個實時內(nèi)核能在某個微處理器或微控制器上運行,。 uC/OS-II的移植工作主要包括：OS_CPU.H 文件中與微處理器類型及相應(yīng)硬件有關(guān)的常數(shù)定義、宏定義和類型定義,；分別用匯編語言和C語言編寫相關(guān)函數(shù),，特別是OSTaskStkInit()，在任務(wù)創(chuàng)建初期,，將由其初始化任務(wù)堆棧,。
實時嵌入式操作系統(tǒng)的裁剪，就是只嵌入用戶程序需要的函數(shù),，這樣可以減少軟件所需的存儲器空間,。由于uC/OS-II采用的是條件編譯。即當(dāng)條件滿足時編譯相應(yīng)的代碼,，否則不編譯,，故只要對編譯條件進行控制就可以控制編譯后文件的大小，從而實現(xiàn)對操作系統(tǒng)的裁剪,。
4. 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果
JTAG(Joint Test Action Group)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議,，主要用于芯片內(nèi)部測試及對系統(tǒng)進行仿真、調(diào)試,。目前,，大多數(shù)比較復(fù)雜的器件都支持JTAG協(xié)議。作為ARM的典型調(diào)試手段,，JTAG除了可以設(shè)置ARM的斷點以外,，還可以對ARM的內(nèi)核進行控制,，從而實現(xiàn)對外圍設(shè)備的讀寫（比如：下載程序到RAM或者Flash空間）,。
ADS是ARM公司為方便用戶在ARM芯片上進行應(yīng)用開發(fā)而推出的一整套集成開發(fā)工具。
在保證電源電路,、晶振電路和復(fù)位電路正常工作的前提下,，可通過JTAG接口來調(diào)試以LPC2104為核心的目標(biāo)板。在系統(tǒng)上電前，首先應(yīng)檢測JTAG接口的TMS,、TCK,、 TDI、TDO信號是否已與LPC2104的對應(yīng)引腳相連,。在保證LPC2104已正常工作的情況下,，可用ADS通過JTAG接口對片內(nèi)的部件進行訪問和控制。圖5為調(diào)試系統(tǒng)的硬件連接,。
采用 ADS 下的工具集來進行系統(tǒng)調(diào)試：首先建立工程,，即將用戶文件、操作系統(tǒng)文件,、中間件以及目標(biāo)板的啟動代碼依次加入到工程中,；然后編譯程序和鏈接目標(biāo)代碼；再下載并調(diào)試程序,。
經(jīng)調(diào)試,，當(dāng)用手握住DS18B20對其加溫時，由上位機顯示的溫度變化曲線如圖6所示,。
5． 結(jié)語
本文構(gòu)造了一個溫度測量系統(tǒng),。該系統(tǒng)用可編程數(shù)字式溫度傳感器DS18B20作為檢測元件，以嵌入式芯片LPC2104為核心,，除了實現(xiàn)溫度測量及相關(guān)的數(shù)據(jù)處理外,，還能與上位機通信。實驗結(jié)果表明,，測量精度和速度都符合要求,。下一步的工作是，增加溫度控制功能并擴充測控點數(shù),，構(gòu)造一個集中監(jiān)控的分布式溫度測控系統(tǒng),。