0 虛擬儀器技術(shù)與LabVIEW
虛擬儀器技術(shù)是利用高性能的模塊化硬件,,結(jié)合高效靈活的軟件完成各種測(cè)試,、測(cè)量和自動(dòng)化的應(yīng)用。虛擬儀器技術(shù)具有性能高,,擴(kuò)展性強(qiáng),,開(kāi)發(fā)時(shí)間少及出色的集成能力等優(yōu)勢(shì)?;谔摂M儀器技術(shù)可以開(kāi)發(fā)適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)合的虛擬儀器測(cè)試方案,更好地組建自動(dòng)化程度較高,,數(shù)據(jù)處理分析能力較強(qiáng)的測(cè)試系統(tǒng)口,。Lab- VIEW是一個(gè)具有革命性的圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境,內(nèi)置信號(hào)采集,、測(cè)量分析與數(shù)據(jù)顯示功能,,摒棄了傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的復(fù)雜性,在提供強(qiáng)大功能的同時(shí),,還保證了系統(tǒng)的靈活性,;LabVIEW將廣泛的數(shù)據(jù)采集,、分析與顯示功能集中在同一個(gè)環(huán)境中,可以在自己的平臺(tái)上無(wú)縫地集成一套完整的應(yīng)用方案Ⅲ,。正因?yàn)榫哂腥绱司薮蟮膬?yōu)點(diǎn),,使它成為建立測(cè)試與測(cè)控系統(tǒng)的最佳選擇。
1 應(yīng)變測(cè)量原理
半導(dǎo)體應(yīng)變片可用于應(yīng)力測(cè)量和應(yīng)力分析,,以及作為各種傳感器的力一電轉(zhuǎn)換元件,,它基于金屬絲在受拉或受壓后發(fā)生彈性形變,其電阻值也隨之產(chǎn)生相應(yīng)的變化這一物理特性實(shí)現(xiàn)的,。
在金屬絲變形的彈性范圍內(nèi),,電阻的相對(duì)變化△R/R與應(yīng)變△L/L成正比,因而△R/R=K△L/L,。其中,,K為電阻應(yīng)變片的靈敏系數(shù)。用應(yīng)變片測(cè)量應(yīng)變或應(yīng)力時(shí),,是將應(yīng)變片粘貼于被測(cè)對(duì)象上,,在外力作用下,被測(cè)對(duì)象表面產(chǎn)生微小機(jī)械變形,,粘貼在其表面上的應(yīng)變片亦隨其發(fā)生相同的變化,,因此應(yīng)變片的電阻也發(fā)生相應(yīng)的變化。當(dāng)壓力F在一定范圍內(nèi)時(shí),,應(yīng)變εx以一個(gè)常數(shù)正比于F,。
式中:L為兩孔中心距的50%;E為梁的彈性模量,;b為梁的寬度,;h為孔上下最薄處的厚度。
如圖1所示,,在雙孔梁的上下兩端面分別對(duì)應(yīng)孔的頂端處貼上電阻應(yīng)變片,,將它們按圖1(b)所示的方式組成全橋測(cè)量電路。這種橋式測(cè)量電路,,可以靈敏地測(cè)量極微小的電阻變化,。當(dāng)彈性體受物體作用時(shí),彈性體便產(chǎn)生彈性形變,,粘在其表面的電阻應(yīng)變片則隨其同步變形,,因而改變了它們的電阻值。由于電阻應(yīng)變片組成的橋式電路是平衡的,,而電阻應(yīng)變片的電阻變化會(huì)引起電橋的不平衡,,因而輸出電壓信號(hào),該信號(hào)與梁端的受力F成正比,。
當(dāng)力F使單個(gè)應(yīng)變片的電阻變化△R時(shí),,全橋測(cè)量電路的輸出電壓U0=U△R/R,。應(yīng)變測(cè)試過(guò)程如圖2所示。
其中,,信號(hào)調(diào)理電路包括信號(hào)放大和濾波,,其作用是對(duì)信號(hào)進(jìn)行必要的調(diào)理。如果選用NI公司具有信號(hào)調(diào)理模塊的數(shù)據(jù)采集卡,,則不必再另外設(shè)計(jì)信號(hào)調(diào)理電路,。本文選用LabJack公司的U12數(shù)據(jù)采集卡作為數(shù)據(jù)采集設(shè)備,設(shè)計(jì)信號(hào)調(diào)理電路,。
2 應(yīng)變片選用——BP型半導(dǎo)體應(yīng)變片
BP 型半導(dǎo)體應(yīng)變片可用于應(yīng)力測(cè)量和應(yīng)力分析,,并作為各種傳感器的力-電轉(zhuǎn)換元件。它們具有靈敏度高(比金屬應(yīng)變片大50~100倍左右),,機(jī)械滯后小,,體積小,耗電少等優(yōu)點(diǎn),。其高的靈敏度使輸出信號(hào)電平增大幾十倍,,所以不必采用放大器而直接用電壓表或示波器等簡(jiǎn)單儀表就可以直接記錄測(cè)量結(jié)果,因而使得測(cè)量?jī)x表大為簡(jiǎn)化,;再加上它的機(jī)械滯后小,,可以測(cè)量靜態(tài)應(yīng)變、低頻應(yīng)變等,,在許多新技術(shù)中,,如火箭、導(dǎo)彈,、飛機(jī)等制造工業(yè)及遙測(cè)系統(tǒng)中,,半導(dǎo)體應(yīng)變片具有獨(dú)特的應(yīng)用價(jià)值。
BP-6-120型半導(dǎo)體應(yīng)變片技術(shù)參數(shù):
硅絲尺寸為6mm×0.4 mm×0.05 mm,;基底尺寸為10 mm x 6 mm,;靈敏系數(shù)120;電阻溫度系數(shù)小于0.2%,;靈敏度溫度系數(shù)小于0.16%,;允許工作電流25 mA;允許最大應(yīng)變2 000με,;極限工作溫度100℃,。
3 信號(hào)濾波電路
從應(yīng)變片組成的電橋電路中出來(lái)的電壓信號(hào)通常會(huì)伴隨著噪聲、振動(dòng)等于擾,,為了得到較為準(zhǔn)確的低頻應(yīng)變信號(hào),在將采集到的應(yīng)變信號(hào)送到計(jì)算機(jī)之前,,需要進(jìn)行濾波處理,。雙二階環(huán)濾波電路利用兩個(gè)以上的加法器,、積分器等組成的運(yùn)算放大電路,根據(jù)要求的傳遞函數(shù),,引入適當(dāng)?shù)姆答?,?gòu)成濾波電路。其突出特點(diǎn)是電路靈敏度低,,特性非常穩(wěn)定,,并可實(shí)現(xiàn)多種濾波功能,這里使用低通濾波,。具體電路如圖3所示,。
構(gòu)成低頻濾波器時(shí),電路固有頻率和通帶增益如下:
4.1 電阻片的溫度效應(yīng)
電阻片由金屬材料制成,,它的阻值隨著溫度的變化也將產(chǎn)生變化,。另外,由于試件和電阻材片的線(xiàn)性膨脹系數(shù)不同,,從而會(huì)使電阻片的阻值發(fā)生變化,。溫度變化引起的電阻變化是客觀存在的,但不希望在測(cè)量結(jié)果中反映出來(lái),。
4.2 溫度補(bǔ)償
作為測(cè)量電橋的四個(gè)臂,,當(dāng)稱(chēng)重時(shí)受到負(fù)載F的作用后,R1,,R2受拉伸阻值增加,,R3,R4受壓縮阻值下降,,四個(gè)應(yīng)變片組成差動(dòng)電橋,,輸出特性的線(xiàn)性度好,并且還具有溫度補(bǔ)償作用,。輸出應(yīng)變信號(hào)電壓為:
式中:ε1,,ε2,ε3,,ε4分別為各橋臂應(yīng)變片感受的應(yīng)變量,;εT為各應(yīng)變片隨溫度變化所產(chǎn)生的應(yīng)變量。
4.3 橋路預(yù)調(diào)零點(diǎn)
為測(cè)量方便起見(jiàn),,在試件變形前,,要求電橋起始輸出電壓等于零,即U0=0,。要挑選完全一樣的電橋電阻是很困難的,,可以采取在電橋上調(diào)零的措施來(lái)達(dá)到使其平衡的目的。這里采用并聯(lián)電阻法,,如圖4所示,。調(diào)整電位器Ra,,使R3,R4上并聯(lián)的電阻得到調(diào)整,,以達(dá)到調(diào)零的作用,。
5 測(cè)量系統(tǒng)硬件組成和軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件部分主要包括雙孔梁、BP-6-120型半導(dǎo)體應(yīng)變片,、全橋電路,、通用PC機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡,、信號(hào)調(diào)理電路,。利用NI公司的LabVIEW 8.0軟件作為程序設(shè)計(jì)編譯環(huán)境和工具。
本系統(tǒng)選用較簡(jiǎn)單的測(cè)量程序流程,,如圖5所示,。
啟動(dòng)應(yīng)用程序,輸入相關(guān)測(cè)試參數(shù)和采樣數(shù)據(jù)存放路徑,,點(diǎn)擊“采集數(shù)據(jù)”開(kāi)始,,進(jìn)行應(yīng)變量的采集,點(diǎn)擊處理數(shù)據(jù),,程序?qū)λ蓸訑?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理,,得出在力F作用下的應(yīng)變值。圖6所示為雙孔梁應(yīng)變測(cè)量實(shí)驗(yàn)前面板,。
基于LabVIEW圖形化的編程方式直接簡(jiǎn)便,,使得程序更加簡(jiǎn)潔,降低程序的開(kāi)發(fā)難度,,減少程序的開(kāi)發(fā)時(shí)間,。本軟件設(shè)計(jì)主要完成應(yīng)變信號(hào)數(shù)據(jù)的采集、管理,、處理分析與結(jié)果輸出等,。程序設(shè)計(jì)框圖如圖7所示。
6 結(jié) 語(yǔ)
介紹在LabVIEW平臺(tái)下設(shè)計(jì)應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)的方法,。LabVIEW在測(cè)試測(cè)量領(lǐng)域有著卓越的優(yōu)勢(shì),,是儀器開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的一個(gè)新的發(fā)展方向。該文給出了它的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用,,實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)力應(yīng)變信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和檢測(cè),。