The Challenge:

　　為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC)的高中學生提供靈活,、功能強大的機器人設計平臺。

　　The Solution:

　　將配備功能強大的NI LabVIEW圖形化編程軟件的NI CompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機器人控制平臺。

　　"我們希望學生能夠通過CompactRIO控制器在6周時間內(nèi)快速設計并開發(fā)出先進的機器人。使用該控制平臺開發(fā)的機器人將用于應對復雜的挑戰(zhàn),，因此必須是聰明、快速,、靈活,、耐用、易于編程的,。"

　　FRC團隊打造的機器人必須應對現(xiàn)實世界中的設計挑戰(zhàn),，能夠完成諸如圖像處理和多傳感器數(shù)據(jù)采集等復雜任務。

　　FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology,，鼓勵及認識科學技術)是工程師,、發(fā)明家Dean Kamen先生于1989年創(chuàng)立的一個非營利組織，目的是激發(fā)青少年成為科學技術的未來領袖,。FIRST 將學生們吸引到激動人心的機器人競賽中，學生團隊在專業(yè)導師的指導下進行復雜的機器人系統(tǒng)設計,。項目結(jié)合了數(shù)學,、工程學和技術；鼓勵創(chuàng)新,；培養(yǎng)全方位的能力,，包括自信心、交流及領導力,。目前,，已有將近200,000名來自世界各地的學生加入到FIRST項目中。加入到該組織往往會改變一個人的人生,，因為FIRST 學生相比同齡學生更多地取得了工程,、科學或數(shù)學學位，并繼續(xù)完成研究生學習,。

　　 FIRST 項目由各個不同等級的競賽組成,，針對從小學到高中學校的學生。最高等級的是FIRST 機器人競賽(FRC),，這是一項獨特的“青年學生頭腦運動”,，幫助年輕人開發(fā)興趣并從工程和研究過程中獲得回報。FRC向?qū)W生和導師,，一般為專業(yè)工程師發(fā)出挑戰(zhàn),，要求在六周內(nèi)采用標準"Kit of Parts"及通用的規(guī)則來解決復雜的問題,。團隊完成設計并建造機器人來滿足每屆競賽的特定挑戰(zhàn)。

　　FIRST重新定義了獲勝的條件,，因為學生們已從出色的設計,、團隊精神、專業(yè)技能和成熟,、以及克服困難的能力等方面獲得了回報,。此時獲得更高的分數(shù)已經(jīng)成為次要的了。

　　艱難的設計限制反映了工業(yè)挑戰(zhàn)

　　設計和建造FRC機器人是一個段令人難忘的體驗,，它真實地反映了現(xiàn)實世界中的工程項目,。每年，學生們必須解決機器人設計中的機械設計,、電子設計,、編程等問題。所有FRC團隊只擁有有限的資金,，僅有六周有限的時間,，并且每年需要滿足不同的設計要求，需要快速學習新“Kit of Parts”,。舉例來說,，2009年的競賽中，要求團隊設計可行進于低摩擦力表面,，同時收集目標物的機器人,。幾乎所有團隊都將機器人程序編程為自主式或操縱桿操作模式的。有經(jīng)驗的團隊甚至集成了各類傳感器和激勵器,，如電機馬達和攝像頭,。

　　FRC機器人需要新的大腦

　　在2007和2008年，我們開始計劃采用最新工業(yè)技術來升級FRC控制系統(tǒng),，在競賽中不斷挑戰(zhàn)參賽學生,。我們希望學生能夠接觸大學甚至將來職業(yè)中廣泛使用的工業(yè)標準技術。此外,，我們希望找到一個靈活的嵌入式設計平臺,，提供軟硬件工具之間的緊密集成性。系統(tǒng)還需要能夠集成各類I/O和傳感器,，并且在競賽環(huán)境的操作中足夠耐用,。參照機器人的復雜特性和較短的開發(fā)時間，以上所有要求都是非常必要的,。

　　FIRST 選擇美國國家儀器公司作為戰(zhàn)略伙伴

　　我們采用美國國家儀器公司的CompactRIO平臺作為下一代FRC 控制器,，或稱為機器人控制系統(tǒng)的“大腦”。通過與NI的合作,，我們向高中生提供了高性能控制設備,，包括400 MHz PowerPC以及基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的I/O,。CompactRIO模塊化 I/O系統(tǒng)提供了與傳感器、激勵器陣列的連接性,，功能強大的視覺處理能力,，幫助學生創(chuàng)建高級機器人系統(tǒng)。參賽團隊能夠通過最新技術開發(fā)集成驅(qū)動控制和全自主系統(tǒng)的機器人,，包括用于更多競賽中控制和精確設計的無線監(jiān)視及仿真技術,。學生可以通過 LabVIEW圖形化編程軟件或ANSI C/C++語言在基于CompactRIO的平臺上對機器人進行編程。

 　　NI提供獨特的軟硬件組合的平臺可應對復雜的機器人應用,。例如,，每年的挑戰(zhàn)中都包含部分自主控制操作，參賽團隊只允許通過遠程方式操控機器人,；遠程控制下機器人得分比有線操控下的得分擁有更大的分值,。以前，自主控制僅僅是一小部分團隊能夠掌握的操控模式,。在新平臺更加鼓勵自主式操作的規(guī)則下,，更多的團隊開始成功地應用自主式操控方案。

　　同時,，多個工業(yè)領域的工程師正在使用CompactRIO也是我們決定選擇高品質(zhì)及應用廣泛的工業(yè)技術的重要原因之一,。我們讓學生接觸到當前工業(yè)工程中的挑戰(zhàn)，以及行業(yè)領先的工具及技術,。NI與其供應商,，如Analog Devices、Texas Instruments,、Xilinx、Wind River,、Freescale,、Altera、Boston Engineering,、ChipX,、Dove Electronics、MSI,、TTI及Westak合作,，專門為FIRST提供CompactRIO控制器。除了為競賽提供高品質(zhì)技術,，NI還提供了專職的技術支持工程師及針對競賽的培訓資源,。為了滿足導師和學生在競賽及設計中的培訓和支持需求，NI為FIRST參與者發(fā)起了一個在線用戶社團,。NI FIRST機器人社團包括LabVIEW范例代碼,、討論論壇及視頻教程,，幫助參賽團隊快速應用新技術。該社團還培養(yǎng)了一個獨特的支持項目 – LabVIEW虛擬導師 – 使學生可以在線獲得專業(yè)工程師對機器人問題的指導,。

　　分享成功的愿景

　　我們相信NI與我們有共同的愿景,，那就是使FIRST更趨全球化，從而影響到更多學生,。通過在競賽中的機器人平臺上加入CompactRIO和LabVIEW,，我們提升了參賽團隊機器人的技術能力，使得該項目能夠吸引更多的學生參加,。