??? 摘?要： 在研究傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）及ZigBee協(xié)議的基礎(chǔ)上,，提出了一種基于ZigBee技術(shù)的紅外入侵檢測" title="入侵檢測">入侵檢測系統(tǒng)的設(shè)計方案,。該方案借助ZigBee技術(shù)在短距離無線通信方面的優(yōu)勢，利用Microchip公司的射頻芯片MFR24J40,，采用主動紅外入侵探測裝置實現(xiàn)了對入侵物體的實時檢測及報警,。
??? 關(guān)鍵詞： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)? ZigBee協(xié)議? 入侵檢測? MFR24J40? PIC單片機
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??? 近年來隨著科技的發(fā)展和人們安全防范意識的提高，基于紅外線技術(shù)的入侵檢測及報警技術(shù)已開始應(yīng)用到防盜系統(tǒng)中[1]?，F(xiàn)有的紅外入侵檢測系統(tǒng)" title="入侵檢測系統(tǒng)">入侵檢測系統(tǒng)多采用有線技術(shù)進行聯(lián)網(wǎng),。這類方案的缺點是擴展性能差，布線繁瑣,，當線路老化或遭到磨損時,，誤報警率高。采用無線傳輸方式構(gòu)建的無線入侵檢測網(wǎng)絡(luò)則可以避免這些問題,。相對而言,，無線方式比較靈活，可以適應(yīng)移動或變化的需要,。但是,，無線通信技術(shù)在安全領(lǐng)域的應(yīng)用相對還是很少。
??? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）是信息感知及采集技術(shù)的一場革命,，因其具有部署靈活,、維護簡單等特點而在環(huán)境、事件,、監(jiān)控,、深水等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。
??? ZigBee技術(shù)是一種近距離,、低復雜度,、低功耗、低數(shù)據(jù)速率,、低成本的雙向無線通信技術(shù)[2],，可以嵌入各種設(shè)備中，同時支持地理定位功能,。相對于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù),，ZigBee技術(shù)具有超低功耗和成本的特點,適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務(wù)，所以ZigBee技術(shù)非常適合用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)應(yīng)用上,。
??? 本文在研究ZigBee協(xié)議的基礎(chǔ)上,，提出了一種基于ZigBee協(xié)議的主動式紅外入侵檢測系統(tǒng)的設(shè)計方案，該方案具有比較好的擴展性及較低的誤報警率,。
1 系統(tǒng)設(shè)計方案
??? 如圖1所示為一大樓平層,，該層有8個監(jiān)控點（房間）。針對這種情況,，系統(tǒng)可采用星型結(jié)構(gòu)組網(wǎng),。整個系統(tǒng)由無線紅外入侵檢測節(jié)點,、調(diào)節(jié)器節(jié)點、監(jiān)控主機和PC機組成,。其中,，在每個房間安裝一個無線紅外入侵檢測節(jié)點作為終端節(jié)點，對房間進行安全監(jiān)控,，并定時發(fā)送一個安全狀態(tài)信號到調(diào)節(jié)器節(jié)點,。調(diào)節(jié)器節(jié)點作為整個網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點，負責組建網(wǎng)絡(luò),、接收終端設(shè)備（紅外入侵檢測節(jié)點）加入網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)的傳輸及轉(zhuǎn)發(fā),。測控主機也是一個終端設(shè)備，但與無線紅外入侵節(jié)點不同的是,，它負責接收調(diào)節(jié)器發(fā)送的監(jiān)控情況并通過串口發(fā)送給PC機,。在PC上可實時查看到各監(jiān)控點的安全狀態(tài)，當有物體入侵時,，立刻啟動報警裝置并在PC機上顯示被入侵的房間號,，安防人員可迅速作出反應(yīng)。
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??? 如果要監(jiān)控的是多層建筑或者是小區(qū),，可采用樹形拓撲結(jié)構(gòu)進行組網(wǎng),，每一層或每一棟設(shè)一個協(xié)調(diào)器" title="協(xié)調(diào)器">協(xié)調(diào)器，負責收集數(shù)據(jù),，與中心協(xié)調(diào)器交換數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控主機,。
2 硬件節(jié)點的設(shè)計
??? 硬件節(jié)點的設(shè)計[3]是一個關(guān)鍵。其中,，終端設(shè)備（無線紅外入侵檢測節(jié)點）與協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)類似,，但是比協(xié)調(diào)器多一個入侵檢測單元。如圖2所示,，紅外檢測節(jié)點由四部分構(gòu)成：入侵檢測單元負責感知監(jiān)控點的安全狀態(tài),，并通過AD轉(zhuǎn)換器發(fā)送給微控制器；微處理器部件負責協(xié)調(diào)節(jié)點各部分的工作,，進行必要的處理,、保存；無線通訊單元采用專用的ZigBee射頻芯片MRF24J40與其他節(jié)點交換數(shù)據(jù),；能量供應(yīng)模塊為其他功能單元提供工作所必需的能源,。
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2.1 入侵檢測單元
??? 如圖3所示，入侵檢測單元采用主動式紅外傳感電路,，它的特點是誤報警率低,。該單元包括紅外發(fā)射部分和紅外接收部分,，發(fā)射部分采用交流方式激發(fā),，用NE555組建脈沖產(chǎn)生電路,，并加上一對透鏡增強發(fā)射距離。接收部分采用PIN光二極管負責接收紅外光并由U2將接收的微弱信號作20 000倍放大,，U3是電壓比較器,，參考電壓是0.8V。當無物體入侵時,，紅外線被光二極管正常接收,、放大、整流,，并在U3正輸入管腳產(chǎn)生一個高于參考值0.8V的電壓,，此時Vout輸出為高電平。當有物體入侵時,，將部分或完全遮住所發(fā)射的紅外光線,，此時光二極管接收的信號大幅度減弱或消失，于是U3正輸入管腳產(chǎn)生的電壓將小于參考電壓,，Vout輸出為低電平,，此時將產(chǎn)生報警信號。
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2.2 無線發(fā)射部分
??? Microchip公司的射頻芯片MRF24J40是一個針對ZigBee協(xié)議及專有無線協(xié)議的2.4GHz IEEE 802.15.4收發(fā)器,，適用于要求低功耗和卓越射頻性能的射頻應(yīng)用,。 PIC 8位單片機具有獨特的RISC結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線(Harvard)結(jié)構(gòu),，使指令具有單字長的特性,，且允許指令碼的位數(shù)可多于8位。這與傳統(tǒng)的采用CISC結(jié)構(gòu)的8位單片機相比可以達到2:1的代碼壓縮,，速度提高4倍,。基于上述特點,，采用PIC 8位單片機和MRF24J40組成節(jié)點無線發(fā)射部分,。
??? 如圖4所示，PIC單片機通過SPI總線和一些離散控制信號與MRF24J40相連,?？刂破鞒洚擲PI 主器件而MRF24J40充當從器件?？刂破鲗崿F(xiàn)了IEEE 802.15.4 MAC 層和ZigBee 協(xié)議層,。它還包含了特定應(yīng)用的邏輯。它使用SPI 總線與MRF24J40收發(fā)器交互,。通過較少的連線即可實現(xiàn)無線通信功能,。
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3 軟件部分的設(shè)計
??? 軟件部分設(shè)計[4]的重點是ZigBee協(xié)議的移植及應(yīng)用。Microchip公司提供了基于ZigBee的協(xié)議棧。該協(xié)議棧有如下特點：支持簡化功能設(shè)備和協(xié)調(diào)器,；在協(xié)調(diào)器節(jié)點中實現(xiàn)對鄰接表和綁定表的非易失性存儲,；支持非時隙的星型網(wǎng)絡(luò)；可以在大多數(shù)PIC18系列單片機之間進行移植,?；谏鲜鎏攸c，本系統(tǒng)采用該協(xié)議棧構(gòu)建一個星型網(wǎng)絡(luò),。調(diào)節(jié)器節(jié)點作為整個網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點,，負責組建網(wǎng)絡(luò)、接收終端設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò),。如圖5所示,，協(xié)調(diào)器通過發(fā)送NLME-NETWORK-FORMATION. request原語" title="原語">原語啟動組網(wǎng)，然后發(fā)送MLME-SCAN. request 原語開始信道檢測,。當發(fā)現(xiàn)有合適可用的信道時,，MAC層將發(fā)送MLME-SCAN. confirm原語到網(wǎng)絡(luò)層，當接收到該原語后,，網(wǎng)絡(luò)層實體（NLME）將選擇最佳的信道來建立一個新的網(wǎng)絡(luò),，為該網(wǎng)絡(luò)選擇一個PAN ID和邏輯地址，并將NLME-NETWORK-FORMATION. confirm 原語發(fā)送回應(yīng)用層,。經(jīng)過這樣一個過程便建立了一個新的網(wǎng)絡(luò),。
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??? 圖6是協(xié)調(diào)器節(jié)點的主程序流程圖。當協(xié)調(diào)器建立了一個新網(wǎng)絡(luò)后,，終端設(shè)備（無線紅外入侵檢測節(jié)點）請求加入該網(wǎng)絡(luò),。當設(shè)備成功加入該網(wǎng)絡(luò)后，協(xié)調(diào)器定時采集各檢測節(jié)點的檢測數(shù)據(jù),。當檢測到有物體入侵時,，協(xié)調(diào)器將被入侵的監(jiān)控點信息（房間號）傳送到監(jiān)控主機，安防人員可實時查看到監(jiān)控點的安全情況并做出反應(yīng),。
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??? 傳感器網(wǎng)絡(luò)是影響人類未來生活的重要技術(shù)之一,，它結(jié)合了傳感器、微控制器,、射頻通訊,、網(wǎng)絡(luò)等多種新的技術(shù)，為人們提供了一種全新的獲取信息,、處理信息的途徑,。
??? 本文提出了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及基于ZigBee協(xié)議的紅外入侵檢測系統(tǒng)的設(shè)計方案，該設(shè)計能夠減少紅外報警的誤報警率,，降低施工的復雜度,，并具有很好的可擴展性，能為安全監(jiān)控提供可信的數(shù)據(jù)資料。
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