1. 前言

　　由于某型號(hào)電磁閥熱真空試驗(yàn)需要出廠完成，在試驗(yàn)過程中需測(cè)試閥門響應(yīng)特性,，傳統(tǒng)的測(cè)試設(shè)備體積無法滿足運(yùn)輸需求,，因此需要配備便于攜帶的電磁閥測(cè)試設(shè)備。

　　CompactPCI簡(jiǎn)稱CPCI,，中文又稱緊湊型PCI,，是國(guó)際PICMG協(xié)會(huì)于1994提出來的一種總線接口標(biāo)準(zhǔn)。它將VME密集堅(jiān)固的封裝和大型設(shè)備的極佳冷卻效果以及PC廉價(jià),、易采用最新處理能力的芯片結(jié)合在一起,，既保證了99.999%的高可靠度,，又極大降低了硬件和軟件開發(fā)成本。其整體機(jī)構(gòu)緊湊,，安裝牢固,，適應(yīng)各種運(yùn)輸條件，可靠性高,。各功能板采用CPCI總線的模塊化結(jié)構(gòu),，插拔十分安全方便，特別適合本系統(tǒng)的多種型號(hào)測(cè)試對(duì)象和多種測(cè)試工況的要求,。

　　2. 設(shè)計(jì)要求

　　(1)要求能夠同時(shí)對(duì)3臺(tái)自鎖閥或電磁閥進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)具備自動(dòng)和手動(dòng)判讀功能,。單路采樣頻率不小于10KHz,，并可將測(cè)試結(jié)果輸出至打印機(jī)。

　　(2)電磁閥控制電壓為0~50V可變,，最大電流不小于12A,。

　　(3)動(dòng)作次數(shù)、脈寬,、間隔均可調(diào),。次數(shù)0~1000次可變；間隔0~10000ms可變,；脈寬0~3000ms可變,。

　　(4)泄放電阻為10Ω

、50Ω,、100Ω三檔可變,。

　　(5)適用于各種類型電磁閥測(cè)試要求。

　　(6)設(shè)備體積要求：30cm×30 cm×50 cm,，重量不超過25kg,，并滿足三級(jí)公路運(yùn)輸要求

　　3.  測(cè)試原理和系統(tǒng)組成

　　電磁閥測(cè)試原理如圖1所示。測(cè)試電阻串聯(lián)在電磁閥回路中,，通過測(cè)試電阻兩端分壓信號(hào)測(cè)量換算出閥門線圈電流值,。采樣電阻兩端的電壓信號(hào)通過隔離放大器轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的電壓信號(hào)輸入A/D板中轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。由于考慮到大電流下采樣電阻分壓過大問題,，采樣電阻均采用小于1歐姆的大功率高精度電阻,，采用16位精度的A/D板目的就是保證低值測(cè)試電阻條件下足夠的系統(tǒng)測(cè)試精度。

　　圖1 電磁閥測(cè)試原理圖

　　系統(tǒng)組成見圖2,，主要由ACME公司的GCP-382計(jì)算機(jī),、外接直流電源、A/D板（16位）,；控制驅(qū)動(dòng)板,、采樣板,、隔離放大器及各種電纜組成。

　　GCP-382計(jì)算機(jī)包括單板機(jī)和顯示器,。配有IDE接口,，可以通過外掛光驅(qū)進(jìn)行系統(tǒng)安裝，平時(shí)的數(shù)據(jù)輸入輸出通過USB接口和網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行,。

　　控制板和采樣板通過備份板的設(shè)計(jì)來適應(yīng)不同類型的閥門,，測(cè)試設(shè)備的測(cè)試接口、采樣電路,、測(cè)試軟件均應(yīng)采用組態(tài)化設(shè)計(jì)思路,，根據(jù)不同的測(cè)試對(duì)象組合出不同的測(cè)試狀態(tài)。設(shè)6個(gè)數(shù)據(jù)采集通道,，單通道采樣頻率不低于10KHz,，最多可同時(shí)測(cè)試3路自鎖閥，同時(shí)可對(duì)6路普通電磁閥進(jìn)行測(cè)試,。但同時(shí)測(cè)試的自鎖閥狀態(tài)應(yīng)該相同（均為正端控制或均為負(fù)端控制）,。

　　圖2 檢測(cè)儀工作原理圖

　　采樣電阻和泄放電阻的切換涉及到采樣電阻板的換裝，因此必須在測(cè)試前進(jìn)行切換,，不能在測(cè)試中進(jìn)行熱切換,。

　　采樣單路與被測(cè)對(duì)象直接相關(guān)，因此被測(cè)對(duì)象的組合形式不同,，則采樣電路板就不同,。由于被測(cè)對(duì)象的組合方式不能確定，因此設(shè)計(jì)中提供了最常用的4種采樣電路板,。

　　控制電源采用外接方式,，電源參數(shù)可由用戶自定。

　　閥門動(dòng)作時(shí)的控制精度≤±2ms,，系統(tǒng)時(shí)間測(cè)試精度≤±0.1ms,，系統(tǒng)電流測(cè)試精度≤0.03A。

　　轉(zhuǎn)接電纜：對(duì)應(yīng)不同的閥門接插件配備不同的測(cè)試電纜,，電纜的設(shè)備端采用通用接口,。

　　4. 硬件設(shè)計(jì)

　　采樣模塊：根據(jù)測(cè)試對(duì)象不同配備不同的采樣電阻和泄放電阻，本檢測(cè)儀中設(shè)計(jì)的4種不同組合的采樣板,。采樣板的尺寸結(jié)構(gòu)與CPCI總線的3U板卡相同,，嵌入主機(jī)機(jī)箱內(nèi)，便于插拔,。主要端口有：與A/D板間端口,、與控制板間端口、閥門端口,。采樣板面板設(shè)A/D接口和閥門接口,，每個(gè)回路設(shè)計(jì)電流8A以上,；采樣板泄放電阻可拆換；測(cè)試電阻自鎖閥用0.4歐姆,，普通閥用0.8歐姆,；電磁閥電纜接插件選用易插接類型。

　　控制驅(qū)動(dòng)板：采用FPGA作為控制器,，通過總線形式與主計(jì)算機(jī)通信,，進(jìn)行自主控制，驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器控制被測(cè)閥門,，該控制驅(qū)動(dòng)板可以根據(jù)主計(jì)算機(jī)的指令確定正負(fù)端控制方式,。驅(qū)動(dòng)板的尺寸結(jié)構(gòu)與CPCI總線的3U板卡相同，嵌入主機(jī)機(jī)箱內(nèi),，便于插拔,。與主機(jī)間通過總線連接，與外界通過端口連接,。

　　主要連接端口有：直流電源端口,、與采樣板間端口,。通過總線接受指令,，自主計(jì)時(shí)并控制；功率回路設(shè)6路12只固態(tài)繼電器（分別控制6路正端和6路負(fù)端）,，控制電流10A以上,，每路設(shè)易拆裝的8A保險(xiǎn)絲，面板上每路有發(fā)光二極管顯示工作狀態(tài),；控制板與采樣板相連的電纜可設(shè)于機(jī)箱內(nèi)部連接,，接插件帶鎖，電纜較軟,，長(zhǎng)度可保證一塊板拉出機(jī)箱并露出插座位置,。

　　測(cè)試電纜：對(duì)應(yīng)不同的閥門接插件配備不同的測(cè)試電纜，電纜的設(shè)備端采用通用接口,。

　　5. 軟件設(shè)計(jì)

　　采用通用C++編寫的電磁閥測(cè)試軟件,，后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)采用ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)。設(shè)置測(cè)試信息之后,，通過對(duì)設(shè)計(jì)硬件的驅(qū)動(dòng),，對(duì)待測(cè)電磁閥進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，可直接通過自動(dòng)判讀功能實(shí)現(xiàn)測(cè)試閥門響應(yīng)特性的輸出,。通過數(shù)據(jù)庫(kù)可對(duì)歷次電磁閥的測(cè)試記錄可進(jìn)行查詢和輸出,。

　　圖3 通過自動(dòng)判讀直接得到電磁閥的測(cè)試參數(shù)

　　測(cè)試系統(tǒng)對(duì)被測(cè)閥門進(jìn)行控制并進(jìn)行測(cè)試后，將測(cè)試結(jié)果等數(shù)據(jù)直接寫入數(shù)據(jù)庫(kù),，保存的信息除了電磁閥電流曲線特征值之外,，還包括：工作脈寬,、工作間隔、動(dòng)作次數(shù),、測(cè)試電壓,、測(cè)試單位（測(cè)試地點(diǎn)）、試驗(yàn)狀態(tài),、產(chǎn)品狀態(tài),、載荷情況、測(cè)試日期以及被測(cè)閥門的產(chǎn)品信息,。

　　電磁閥線圈電流特征曲線如圖3所示,，其特征值分別為開啟時(shí)間、開啟電流,、穩(wěn)態(tài)電流,、關(guān)閉時(shí)間、關(guān)閉電流,、開啟比,、關(guān)閉比等。這些特征值通過軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀得到,。

　　對(duì)于新采集到的測(cè)試數(shù)據(jù)或二次打開的測(cè)試數(shù)據(jù),，通過“自動(dòng)判讀”功能，進(jìn)行電磁閥測(cè)試曲線自動(dòng)判讀的操作,。由于閥門類型,、測(cè)試狀態(tài)千差萬別，自動(dòng)判讀可能出現(xiàn)誤判情況,。軟件采用了基于人工智能技術(shù)的自動(dòng)判讀算法,，利用大量積累的歷史數(shù)據(jù)對(duì)各類閥門和測(cè)試工況下的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析學(xué)習(xí)，將分析結(jié)果作為相同條件測(cè)試對(duì)象的輔助判讀依據(jù),，從而大大提高了判讀準(zhǔn)確性,。并且隨著測(cè)試數(shù)據(jù)不斷積累，自動(dòng)判讀的

準(zhǔn)確性也會(huì)不斷提高,。對(duì)于特殊情況下出現(xiàn)的誤判,，軟件采用了手動(dòng)判讀功能作為補(bǔ)充，通過人工輔助調(diào)整曲線特征點(diǎn)位置,，保證判讀結(jié)果的正確性,。

　　6.  結(jié)束語

　　本論文的創(chuàng)新點(diǎn)是：應(yīng)用CPCI總線技術(shù)成功地實(shí)現(xiàn)了便攜式電磁閥檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)研制成功之后,，與同等功能的傳統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)相比,，體積縮小了50%，重量減少了70%,，并且操作簡(jiǎn)單,，可靠性高,，攜帶方便；該應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了電磁閥檢測(cè)儀器的通用型要求,。滿足各種類型普通電磁閥和自鎖閥的測(cè)試需要,，通過采樣模塊、接口電纜與測(cè)試軟件的增添,，可實(shí)現(xiàn)良好的擴(kuò)充性,。

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