1 引言

　　隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,，健康已成為人們關(guān)注的焦點。心臟疾病是危害人類健康的一大殺手,，其偶然性與突發(fā)性的特點使得心電監(jiān)護系統(tǒng)具有重要的臨床應(yīng)用價值,。由于傳統(tǒng)的心電監(jiān)護儀不能進行遠距離的實時監(jiān)護，所以便攜式無線心電監(jiān)護系統(tǒng)顯得更加重要,。無線醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)主要由生理信息與數(shù)據(jù)采集、無線數(shù)據(jù)通信,、控制和顯示等單元組成,。目前國內(nèi)已有用于臨床的無線心電監(jiān)護產(chǎn)品,，但其采用的方案大都是“采集器+發(fā)送器(PDA或手機)”，從成本上看其價格昂貴,；從無線傳輸方面看,，大多是將心電數(shù)據(jù)以模擬信號傳輸，這必然導(dǎo)致信號在傳輸過程中發(fā)生失真,。此外,，由于人體電阻差異導(dǎo)致心電信號在1～10 mV之間變動，固定放大倍數(shù)系統(tǒng)缺乏適應(yīng)性,。

　　基于此,，這里提出基于C8051F320單片機的無線監(jiān)護系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集盒和PC監(jiān)護終端兩部分,。數(shù)據(jù)采集盒在設(shè)計中充分考慮其體積小,、功耗低、操作快捷的要求,，因此全部采用SMT封裝的元器件,；PC監(jiān)護終端通過USB接收數(shù)據(jù)。采用VC++編寫顯示,、存儲,、分析處理和報警等功能程序。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)能滿足病人在100 m范圍內(nèi)活動,，并能根據(jù)不同病人選擇合適的放大倍數(shù),；由于心電信號在數(shù)據(jù)采集盒內(nèi)經(jīng)MD轉(zhuǎn)換器處理后才發(fā)送，信號抗干擾能力更強,。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　2．1 系統(tǒng)整體構(gòu)成

　　系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集盒和PC監(jiān)護終端兩部分構(gòu)成,，見圖1。數(shù)據(jù)采集盒采用C8051F320單片機為核心采集心電數(shù)據(jù)并控制程控放大器,，采用NRF24L01模塊收發(fā)數(shù)據(jù)與PC監(jiān)護終端通信,。PC監(jiān)護終端中 C8051F320單片機通過NRF24L01模塊接收心電數(shù)據(jù)并通過自帶的USB接口將數(shù)據(jù)送至PC機。

　　2．2 心電采集與程控放大電路

　　心電信號屬于微弱信號,，由于個體差異,，體表心電信號的測量幅值范圍為 1～10 mV，在測量心電信號時存在較強干擾,，包括測量電極與人體之間構(gòu)成的化學(xué)半電池所產(chǎn)生的直流極化電壓,；以共模電壓形式存在的50Hz工頻干擾；人體運動,、呼吸引起的基線漂移,；肌肉收縮引起的肌電干擾等。針對極化電壓和肌電干擾,，采用HOLTER遙測三導(dǎo)連線和一次性心電電極與人體接觸,，其中一次性心電電極采用氯化銀和醫(yī)用壓敏膠制成,，能很好地減小肌電干擾。共模干擾的存在要求前置放大器具有極高共模抑制比(CMRR),，不低于80 dB,。根據(jù)以上要求，前端放大器采用儀用AD620放大器,，放大倍數(shù)約50倍,；同時為抑制基線漂移和高頻噪聲的影響，后端電路采用0．05～100 Hz的帶通濾波器進一步處理信號進行,，然后通過50 Hz的陷波電路再次處理信號,。

　　為充分利用A/D轉(zhuǎn)換的精度，在轉(zhuǎn)換前先將信號放大到A／D轉(zhuǎn)換器電路參考電壓的70％左右,，考慮到信號中有附加的直流成分,，需在A／D轉(zhuǎn)換電路前增加電平調(diào)節(jié)電路。個體心電幅度的差異要求電路中設(shè)計程控放大電路,，又為便于心電信號的標(biāo)定和考慮到實際器件放大倍數(shù)與理論值的偏差,，在程控放大前設(shè)置一個手動可調(diào)的放大電路(1～10倍)。綜合上述分析,，心電采集與程控放大部分應(yīng)包括：AD620前端放大,、0．05～100 Hz的帶通濾波、50Hz陷波,、手動放大,、程控放大和電平提升等電路，如圖2所示,。其中程控放大功能的實現(xiàn)主要利用CD4051電子開關(guān)的數(shù)字選通功能,，能夠?qū)崿F(xiàn)1～50倍的調(diào)節(jié)范圍。

　　2．3 NRF24L01無線發(fā)射電路

　　NRF24L01是單片射頻收發(fā)器件,，工作于2．4～2．5 GHzISM頻段,，工作電壓為1．9～3．6 V，有多達125個頻道可供選擇,。通過SPI寫人數(shù)據(jù),，其速率最高可達10 Mb／s，數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達2Mb／s,，并有自動應(yīng)答和自動再發(fā)射功能,。和上一代NRF2401相比，NRF24L01數(shù)據(jù)傳輸率更快,，數(shù)據(jù)寫入速度更高,，內(nèi)嵌的功能更完備。器件內(nèi)置頻率合成器、功率放大器,、晶體振蕩器,、調(diào)制器等功能模塊,，并融合增強式ShockBurst技術(shù),，其中輸出功率和通信頻道可通過程序配置。器件能耗非常低,，以-6 dBmW的功率發(fā)射工作電流僅9 mA,，接收時工作電流只有12．3 mA，多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設(shè)計更方便,。結(jié)合C8051F320內(nèi)部資源．采用自帶的SPI接口控制NRF24L01的讀寫,，節(jié)省硬件資源也方便軟件的編寫。圖3為無線發(fā)射控制電路,。

　　2．4 PC監(jiān)護終端設(shè)計

　　C8051F320集成了全速／低速USB功能控制器,，用于實現(xiàn)USB接口的外部設(shè)備(不能被用作USB主設(shè)備)。USB功能控制器(USB0)由串行接口引擎(SIE),、USB收發(fā)器(包括匹配電阻和可配置上拉電阻),、1 KB FIFO存儲器和時鐘恢復(fù)電路(可以不用晶體)組成，無需外部元件,。USB功能控制器和收發(fā)器符合通用串行總線規(guī)范2．0版,。監(jiān)護終端中的單片機也采用 C8051F320，無線接收部分和圖3相同,。C8051F320通過自帶的USB接口與PC進行數(shù)據(jù)通信(見圖1),。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　3．1 數(shù)據(jù)采集盒程序設(shè)計

　　數(shù)據(jù)采集盒中以C8051F320單片機為核心，該器件是完全集成的混合信號片上系統(tǒng)MCU,，具有以下特性：(1)高速,、流水結(jié)構(gòu)的8051兼容的微控制器內(nèi)核(可達25 MI/s)；(2)全速,、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi)),；(3)通用串行總線(USB)功能控制器，有8個靈活的端點管道,、集成收發(fā)器以及1 KB FIFO RAM,；(4)真正10位200 ks／s的17通道單端／差分A／D轉(zhuǎn)換器，帶模擬多路器,；(5)硬件實現(xiàn)的SMBus／I2C,、增強型UART和增強型SPI串行接口。

　　采集參數(shù)分析與確定：(1)心電能量主要分布在0．05～100 Hz之間,，根據(jù)采樣定理可知A／D轉(zhuǎn)換器的采樣頻率應(yīng)大于200 Hz,。綜合考慮A／D轉(zhuǎn)換器采樣速度高和低功耗，將其采樣率設(shè)置為2000Hz,；(2)由于A／D轉(zhuǎn)換器每次采樣時問并不相等,，所以采用TIME2定時器觸發(fā)每個采樣周期,；(3)為提高傳輸速度和數(shù)據(jù)傳輸效率以及達到低功耗的要求，將NRF24L01設(shè)置為數(shù)據(jù)塊傳輸模式,，每采樣32個點發(fā)起一次無線數(shù)據(jù)傳輸,；(4)C8051 F320中的SPI口設(shè)置為4線主方式，NRF24L01的SPI為從方式,。這樣不僅滿足實時采樣要求,，還充分利用硬件資源和能源。圖4為數(shù)據(jù)采集盒軟件流程,。

　　3．2 PC監(jiān)護終端軟件設(shè)計

　　3．2．1 C8051F320固件程序

　　單片機與NRF24L01間通過SPI接口交換數(shù)據(jù),，USB設(shè)置為塊狀傳輸模式與PC機進行數(shù)據(jù)通信。為和數(shù)據(jù)采集盒相兼容,，仍將每32個數(shù)據(jù)打成一個數(shù)據(jù)包,，也可充分利用硬件資源并提高數(shù)據(jù)傳輸效率。其流程圖與數(shù)據(jù)采集盒類似,。

　　3．2．2 PC機軟件設(shè)計

　　PC機軟件采用VC++6．0編寫,。VC++6．0中集成MFC開發(fā)環(huán)境，該環(huán)境提供豐富的接口函數(shù)同時透明化程度較高,，界面編寫靈活且方便,，同時大部分硬件開發(fā)商都提供標(biāo)準(zhǔn)的C++接口函數(shù)供客戶使用，DLL也是VC++的便捷之處,，它是基于Windows程序設(shè)計的一種裝置,。其中USB通信接口的控制部分通過調(diào)用SIXUSB．DLL動態(tài)連接庫實現(xiàn)；顯示部分調(diào)用：MFC提供的庫函數(shù)如Lineto(),、Moveto()等,，數(shù)據(jù)存儲采用數(shù)據(jù)流的方式存儲；調(diào)用SetTimer(1,，0,NULL)每1 ms產(chǎn)生1次時鐘中斷消息,，便于及時更新數(shù)據(jù)顯示。由于USB模式設(shè)置為塊狀數(shù)據(jù)傳輸模式,，所以PC機讀取速度要大于數(shù)據(jù)采集盒采集速度才能保證數(shù)據(jù)包不丟失,，故每次預(yù)讀128字節(jié)，然后判斷真實讀到的數(shù)據(jù)量,，將其放到數(shù)據(jù)存放地址以供顯示,。具體流程如圖5所示。

　　4 聯(lián)機調(diào)試及數(shù)據(jù)記錄

　　4．1 數(shù)據(jù)采集盒的調(diào)試

　　在心電信號輸入端加10 mV,、70 Hz的正弦波信號,，將程控放大部分增益設(shè)置為1，觀察A／D轉(zhuǎn)換器輸入端波形，調(diào)節(jié)手動放大器上的可調(diào)電阻,，使整個電路的增益為200倍,，這樣在A／D轉(zhuǎn)換器處信號幅值應(yīng)為1 V；將示波器設(shè)置為直流模式,，調(diào)整抬高電平電路至信號的中心線位于1．5 V左右,。這樣整個數(shù)據(jù)采集盒調(diào)試完畢，打開PC機端軟件,，將程控放大增益設(shè)為1,，在顯示屏上應(yīng)能看到正弦波信號,。

　　4．2 數(shù)據(jù)記錄

　　一次性心電電極同定位置：在左右肋骨下靠近胳膊處分別貼一個,，在腹部右側(cè)貼一個。將 HOLTER導(dǎo)聯(lián)線連接到電極上,，并將另一端插到數(shù)據(jù)采集盒上,，打開電源后，測試者便可做一些基本活動,。此時打開PC機端HeartECG軟件,，先手動選擇程控放大倍數(shù)，使心電信號處于屏幕中央,，也可以選擇自動模式,，這樣軟件會根據(jù)算法自動調(diào)節(jié)放大倍數(shù)便于心電信號的觀測。實測數(shù)據(jù)如圖6所示,，其中圖左是放大500倍波形,，圖右是放大1 000倍波形。

　　5 結(jié)束語

　　實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較強的抑制基線漂移能力,、低功耗,、操作簡單和支持多個病人同時監(jiān)護等特點。在空曠環(huán)境下,，測試者可在50 m范圍內(nèi)活動,，室內(nèi)可穿過1面水泥墻。因全部采用SMT封裝,，數(shù)據(jù)采集盒尺寸僅為5 cm×6 cm,，佩戴方便，是一款廉價實用的無線心電監(jiān)護系統(tǒng),。