《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于PIC單片機(jī)的三相正弦波變頻電源的設(shè)計(jì)

2008-07-09
作者:張華林1,,2

??? 摘 要: 提出了一種基于PIC單片機(jī)設(shè)計(jì)的三相正弦波" title="正弦波">正弦波變頻電源" title="變頻電源">變頻電源。樣機(jī)實(shí)踐證明,該電源切實(shí)可行,、成本低廉,且具有輸出頻率可調(diào),、缺相保護(hù),、過流保護(hù)、不平衡保護(hù)等特點(diǎn),。
??? 關(guān)鍵詞: 單片機(jī)? 三相? PWM? 變頻

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??? 三相逆變控制" title="逆變控制">逆變控制常用的方式有三種:一是基于可編程邏輯器件的對稱規(guī)則采樣法,,產(chǎn)生SPWM信號以實(shí)現(xiàn)逆變控制;二是利用DSP芯片產(chǎn)生SPWM信號以實(shí)現(xiàn)逆變控制,;三是用專用芯片配合微處理器產(chǎn)生SPWM信號實(shí)現(xiàn)逆變控制,。上述三種方法有一個共同缺點(diǎn),就是實(shí)現(xiàn)成本高,。本文提出一種新的利用單路PWM實(shí)現(xiàn)三相逆變控制的設(shè)計(jì)方法,,這種方法充分利用單片機(jī)的片內(nèi)資源,而且各種參數(shù)的取樣顯示和各種保護(hù)功能都盡可能利用軟件實(shí)現(xiàn),,大幅度節(jié)約了系統(tǒng)成本,。
1 設(shè)計(jì)原理
??? 設(shè)以T為周期的周期信號v(t)為奇函數(shù),即v(t±T)=-v(t);且v(t)為奇諧函數(shù),,即v(t±)=-v(t),,其波形圖如圖1所示,則該信號傅里葉級數(shù)的an項(xiàng)為零,,bn的偶數(shù)項(xiàng)亦為零,。由圖1可知,脈沖波形前半周期的表達(dá)式為:
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??? 因此,,v(t)的傅里葉級數(shù)為:
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所以v(t)僅含奇次諧波,,其中,(2k+1)次諧波分量為:
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??? 由此可得各奇次諧波分量的幅值為:
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??? 從而可得周期信號v(t)的基波有效值為:
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??? 由上述分析可知,,圖1信號中主要成份為基波,,而高次諧波是五次、七次,、十一次等,,消除了對逆變輸出波形影響較大的3k次諧波,,且各高次諧波的幅值相比基波幅值很小。故而只需設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)圖1所示的波形圖,,再加上濾波器,,濾除高次諧波,即可獲得正弦波,。本文正是基于這一原理設(shè)計(jì)三相正弦波變頻電源,。

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2 硬件設(shè)計(jì)
2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
??? 整個系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

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 ? 該系統(tǒng)的控制核心采用美國Microchip公司的PIC16F877A單片機(jī),,由單片機(jī)控制三相橋式逆變電路的工作狀態(tài),,單片機(jī)檢測輸出線電壓" title="線電壓">線電壓并調(diào)整三相橋式逆變電路以維持恒定的輸出線電壓;單片機(jī)檢測三路線電流,,并由此判斷是否進(jìn)行過流保護(hù),、缺相保護(hù)、三相不平衡保護(hù),;通過鍵盤由單片機(jī)調(diào)整設(shè)定輸出正弦波的頻率,,且由數(shù)碼管顯示當(dāng)前負(fù)載工作電壓、電流,、頻率,、功率等參數(shù)。
2.2電路設(shè)計(jì)
??? 整個系統(tǒng)硬件電路圖如圖3~圖5所示(圖中的器件參數(shù)均為輸出36V線電壓,,1A電流而設(shè)計(jì)),。圖3中直流電源電路為各模塊供電。圖3中輸出電壓取樣電路由變壓器對輸出線電壓降壓后再整流,、濾波實(shí)現(xiàn),,該電路產(chǎn)生信號送往單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)此信號判斷并調(diào)整輸出電壓(調(diào)整PWM信號的占空比),。圖3中輸出電流取樣模塊(共三組)利用交流互感器感應(yīng)出輸出電流的千分之一,,經(jīng)取樣電阻轉(zhuǎn)換為交流電壓,再經(jīng)整流,、濾波,、放大后送入單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)此輸入信號判斷輸出電流大小,,并由此決定對電路是否進(jìn)行過流保護(hù),、缺相保護(hù)和不平衡保護(hù)等。

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??? 圖4是單片機(jī)電路,。單片機(jī)判斷到電路工作異常后則控制逆變電源輸入保護(hù)控制電路,,使其斷開繼電器,逆變電路輸出為0,,進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),;圖4中單片機(jī)顯示電路顯示系統(tǒng)各種測量值,按鍵可設(shè)定逆變輸出電壓的頻率,、顯示數(shù)值類型(如電流,、電壓、頻率,、功率),。
  三相逆變控制是本硬件設(shè)計(jì)的核心電路。圖5是三相逆變控制電路,。圖5(a)用來產(chǎn)生三相逆變控制電路圖5(b)六個晶體管所需的控制信號,。G1、G3,、G5控制信號產(chǎn)生原理一致,,G2、G4,、G6控制信號產(chǎn)生原理一致,。G1控制過程如下:單片機(jī)RC2引腳產(chǎn)生的PWM信號經(jīng)與門延時,在RC4的控制之下加到Q14,,當(dāng)Q14基極為低電平時,,Q14截止,Q24截止,,Q26導(dǎo)通" title="導(dǎo)通">導(dǎo)通,,加在晶體管Q1的柵、源極的電位近似相等,,Q1截止,;當(dāng)Q14基極為高電平時,Q14導(dǎo)通,,Q24導(dǎo)通,,Q26截止,在電解電容C32的自舉下,,加在晶體管Q1的柵,、源極的電位差為12V,使Q1導(dǎo)通,。G2控制過程如下:當(dāng)RC5為高電平時,,Q17、Q23截止,,Q18導(dǎo)通,,晶體管Q2柵極為低電平,Q2截止,;當(dāng)RC5為低電平時,,Q17,、Q23導(dǎo)通,Q18截止,,晶體管Q2柵,、源極電位差為12V,Q2導(dǎo)通,。在單片機(jī)的控制下,,可產(chǎn)生圖5(b)的Q1~Q6晶體管的時序信號波形,其具體時序波形如圖6中的G1~G6波形,。
  圖5(b)中的功率開關(guān)管為降低成本選用場效應(yīng)管,,未用IGBT,同樣可獲得良好的控制效果,。該電路采用2?仔/3導(dǎo)通方式,,Q1~Q6在一周期內(nèi)有六種不同導(dǎo)電模式,如表1所示,。其對應(yīng)的相電壓和線電壓波形如圖6所示,。

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??? 六個開關(guān)功率管輸出的三相信號波形除基波外,還包含五次,、七次等高次諧波,。故而再加上圖5(c),該電路是輸出隔離變壓器,,具有扼流作用,,可濾除部分高次諧波,在隔離變壓器輸出端可獲得失真較小的正弦波,。
3 軟件設(shè)計(jì)
??? 本系統(tǒng)軟件采用散轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì),,所有控制量集中處理,并在RAM中建立各控制量的映射,,以便各功能模塊的編程及修改,。軟件主程序框圖如圖7所示。為節(jié)約篇幅略去中斷服務(wù)程序框圖,、按鍵掃描顯示程序框圖,、頻率設(shè)定模塊程序圖、保護(hù)處理模塊程序圖,、正常工作模塊程序框圖,。

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??? 為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,在軟件上采取了諸多措施,,如軟件冗余,、軟件陷阱、看門狗等,。
4 結(jié)果討論
??? 本設(shè)計(jì)的樣機(jī)測試結(jié)果如下:輸出相電壓,、線電壓能隨輸入電壓(198~242V)的不同而自動調(diào)節(jié),,各相絕對值誤差均小于5%,輸出頻率可在20~100Hz范圍內(nèi)預(yù)設(shè)或連續(xù)調(diào)整(步進(jìn)1Hz),,實(shí)際輸出頻率誤差小于0.2%,,各相輸出正弦波失真度小于6%,各種保護(hù)和顯示功能正常,。
??? 可見本設(shè)計(jì)是切實(shí)可行的,只需稍加改進(jìn)便可應(yīng)用于三相UPS中,。本設(shè)計(jì)有廣泛的推廣應(yīng)用前景,。
參考文獻(xiàn)
[1] ?張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[2] ?竇振中,,汪立森.PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,,1999.

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