1 引言   

       ARM（Advanced RISC Machines）,，既可以認為它是一個公司的名字,，也可以認為它是一類微處理器的統(tǒng)稱，還可以認為它是一種技術名稱,，習慣上稱之為"高級精簡指令集計算機機器公司",。目前，各種各樣ARM微處理器的設備應用數(shù)量已經(jīng)遠遠超過了通用計算機,。在工業(yè)和服務領域中,，使用ARM微處理器的數(shù)字機床、智能工具,、工業(yè)機器人,、服務機器人正在逐漸改變著傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和服務方式。因此,，基于ARM微處理器的開發(fā)應用正成為數(shù)據(jù)時代的應用技術潮流,。本文介紹S3C4510B型ARM微處理器最小系統(tǒng)的構建，并給出系統(tǒng)外圍相關器件的選型,。   

       2 S3C4510B

       S3C4510B是韓國三星公司（Samsung）基于以太網(wǎng)應用系

統(tǒng)的高性價比16/32位RISC微處理器,，內含1個由ARM公司設計的低功耗,、高性能16/32位ARM7TDMI型RISC處理器核，最適合用于對價格和功耗敏感的應用領域,。   

       S3C4510B的工作電壓為3.3V,，總高主頻為50MHz，采用208引腳QFP封裝,。其外部數(shù)據(jù)總線（雙向,、32位）支持外部8、16位,、32位的數(shù)據(jù)寬度,；22位的地址總線可尋址每一個ROM/SRAM組、FLASH存儲器組,、DRAM組和外部I/O組4M字（16M字節(jié)）的地址范圍,。該微處理器內建37個32位的寄存器（31個通用寄存器和6個狀態(tài)寄存器），在某一時刻寄存器能否訪問由處理器的當前工作狀態(tài)和操作模式?jīng)Q定,。單個S3C4510B具有的片內外圍功能模塊包括1個帶總線請求/應答引腳的外部總線控制器,；1個32位系統(tǒng)總線仲裁器；1個可配置為內部SRAM的一體化指令/數(shù)據(jù)Cache（8KB）,；1個僅支持主控模式的ⅡC接口,；1個Ethernet控制器；2個帶緩沖描述符的HDLC（高層數(shù)據(jù)鏈路控制）通道,；1個DMA控制器,；2個可工作于DMA方式或中斷方式的UART模塊；2個可編程32位定時器,；18個可編程I/O口,；1個含有21個中斷源的中斷控制器和1個PLL電路。

       3 硬件設計

       3.1 最小系統(tǒng)設計

       最小系統(tǒng)是由保證微處理器可靠工作所必須的基本電路組成的,。S3C4510B的最小系統(tǒng)由S3C4510B,、電源電路、晶體振蕩器電路,、復位電路和JTAG接口電路組成,。它們的連接關系如圖1所示。

       3.1.1 電源電路   

       在系統(tǒng)中,，S3C4510B及部分外圍器件需3.3V電源,，另外，部分器件需要5V電源,，為簡化系統(tǒng)電源電路的設計,，要求整個系統(tǒng)的輸入電壓為5V直流穩(wěn)壓電源。為了得到可靠的3.3V電壓,，此處選用Linear Technology公司生產(chǎn)的LT1085CT－3.3型DC－DC變換器,，它的輸入電壓為5V,，輸出電壓為3.3V，輸出電流可達3A,。電源電路如圖2所示,。

       3.1.2 晶體振蕩器電路   

       該電路用于向S3C4510B和其他電路提供工作時鐘。鑒于有源晶體振蕩器在工作可靠性和精度上都要優(yōu)于無源晶體振蕩器,，故在系統(tǒng)中使用了有源晶體振蕩器,。根據(jù)S3C4510B的最高工作頻率及PLL電路的工作方式，選擇10MHz的有源晶體振蕩器,，其頻率經(jīng)過S3C4510B內部PLL電路倍頻后,，最高可達50MHz。內部PLL電路兼有頻率放大和信號提純的功能,，因此,，系統(tǒng)可以以較低的外部時鐘信號獲得較高的工作頻率。晶體振蕩器電路如圖3所示,。 
      
       3.1.3 復位電路    該電路主要完成系統(tǒng)的上電復位和系統(tǒng)運行時用戶的按鍵復位功能,，有助于用戶調試程序。此處選用IMP公司生產(chǎn)的IMP708TCSA型復位電路,，它的工作電壓為3.3V,，具有1個手動復位輸入引腳和2個復位輸出引腳（高電平有效引腳和低電平有效引腳各1個），可以滿足不同復位信號的要求,。復位電路如圖4所示,。  

       3.1.4 JTAG接口電路   

       JTAG（Joint Test Action Group－聯(lián)合測試行動小組）是一種國際標準測試協(xié)議，主要用于芯片內部測試及對系統(tǒng)進行仿真,、調試,，JTAG技術是一種嵌入式測試技術。通過JTAG接口可對芯片內部的所有部件進行訪問,，是開發(fā)調試嵌入式系統(tǒng)的一種簡潔高效的手段,。它有2種連接標準，即14針接口和20針接口,。此處選擇14針接口的標準。JTAG接口電路如圖5所示,。  

;  在設計完以上4部分電路后,，S3C4510B就具有安全和可靠工作的基本條件。

       3.2 外圍引出接口設計

       最小系統(tǒng)的設計是為更好地研究開發(fā)微處理器服務的,，因此,，還應將微處理器的一些必要引腳用接口插座引出，方便實驗開發(fā)使用,。下面將以模塊為單元介紹典型的需要引出的引腳,，并給出相應電路的選型,。

       3.2.1 FLASH存儲器模塊

       所需引腳為ADDR[21：0]、XDATA[31：0],、nRCS0,、nOE、nWBE0,、nRESFT,。推薦電路為INTEL公司生產(chǎn)的TE28F320B，其存儲容量為32M位（4M字節(jié)）,，工作電壓為2.7V－3.6V,，采用48腳TSOP封裝或48腳FBGA封裝，16位數(shù)據(jù)寬度,。

       3.2.2 SDRAM模塊

       所需引腳為ADDR[21：0],、XDATA[31：0]、nSDCS0,、nDWE,、nSDRAS、nSDCAS,、nWBE0,、nWBE1、SDCLK,、CKE,。推薦電路為Winbond公司的W986416DH，其存儲容量為4組×16M位（8M字節(jié)）,，工作電壓為3.3V,，常見封裝為54腳TSOP，兼容LVTTL接口,，支持自動刷新和自刷新,，16位數(shù)據(jù)寬度。

       3.2.3 以太網(wǎng)接口模塊

       所需引腳為TX_ERR,、TXD[3：0],、TX_EN、TX_CLK,、RX_ERR,、RXD[3：0]、RX_CLK,、RX_DV,、RX_ERR、nRESET,、CRS,、COL,。推薦接口電路為Davicom公司生產(chǎn)的DM9161，它是單口高速以太網(wǎng)物理層接口電路,，可提供MII接口和傳統(tǒng)7線制網(wǎng)絡接口,，工作電壓為3.3V。

       3.2.4 I2C接口模塊

       所需引腳為SCL,、SDA,。此處外擴1個Atmel公司生產(chǎn)的AT24C01作為I2C接口模塊的存儲器，其工作電壓為5V,，可提供128字節(jié)的EEPROM存儲空間,，用于存放少量在系統(tǒng)掉電時需要保存的數(shù)據(jù)。

       3.2.5 實時時鐘模塊

       所需引腳為E_ADDR3,、SCL,、SDA。Philips公司生產(chǎn)的PCF8583是一種低功耗CMOS實時時鐘/日歷接口電路,，工作電壓為3.3V,，內置256字節(jié)的SRAM，通過I2C接口與外部進行數(shù)據(jù)通信,，每次讀,、寫操作完成后，內置的地址寄存器會自動增加,。
       3.2.6 ADC模塊

       所需引腳為E_ADDR0,、E_ADDR1、E_ADDR2,、E_nWBE0,、E_nOE、nADC_CS,，ADC_CLK,。National公司生產(chǎn)的ADC0809是一種8位8通道逐次逼近式A/D轉換器，工作電壓為5V,，具有高速,、高精度、溫度依賴性小和功耗低等特點,。

       3.2.7 DAC模塊

       所需引腳為E_D[7：0],、nDAC_CS。National公司生產(chǎn)的DAC0832是8位CMOS D/A轉換器,，工作電壓為5V，由8位輸入寄存器,、8位DAC寄存器,、8位D/A轉換器和轉換控制電路組成,，2級寄存器使它能夠實現(xiàn)多路D/A的同步轉換輸出。

       3.2.8 通用I/O接口模塊

       引腳P0－P3可外接跳線選擇高,、低電平用作狀態(tài)輸入或其他輸入功能,；引腳P4－P7可外接LED，用作程序運行狀態(tài)的顯示或其他輸出顯示,。   

       以上僅列出了8種模塊

所用到的引腳和電路,，此外還有串行接口模塊、總線驅動模塊,、譯碼模塊,、LED/LCD顯示模塊、鍵盤模塊等,，不再一一列舉,。以上提到的E_xxx引腳均為經(jīng)過總線驅動與電平轉換電路后的引腳，此類電路有TI公司的N74ALVC16245（雙8通道）,、SN74LVC4245（通道）等,。

       4 硬件調試

       系統(tǒng)上電后，電源電路的輸出電壓為DC3.3V,；有源晶體振蕩器的輸出頻率為10MHz,；復位電路的輸出端（以低電平有效引腳為例）在按鈕未按下時輸出為高電平，按下按鈕后為低電平,，按鈕松開后輸出端恢復為高電平,。   

       通過JTAG接口調試S3C4510B，上電前應檢查S3C4510B的引腳nEWAIT是否已上拉,，引腳ExtMREQ是否已下拉,，對這2個引腳的處理關系到S3C4510B能否正常工作，必須非常注意,。上電后,，如果在使能片內PLL電路的情況下，引腳MCLKO/SDCLK可輸出50MHz的波形,，就說明S3C4510B已正常工作,。此時，就可使用集成開發(fā)工具ADS或SDT通過JTAG接口對電路內的部件訪問和控制,，如通過對電路內部控制通用I/O口的特殊功能寄存器的操作來點亮連接在P4－P7口上的LED,，如果LED能夠按照寄存器的設置正常開關，那就說明所設計的最小系統(tǒng)是可靠的,。

       5 結束語

       ARM微處理器將以其極好的性能和極低的功耗與高端的MIPS和PowerPC嵌入式微處理器抗衡,。可以預見，在將來一段時間內,，ARM微處理器仍將主宰32位嵌入式微處理器市場,。學習和掌握ARB微處理器技術是非常必要的，而設計ARM微處理器是最小系統(tǒng)是一種學習該技術的極佳方法,。