簡介

　　工業(yè)控制、工廠自動化以及PLC (可編程邏輯控制器)是發(fā)展成熟的技術(shù),，能夠有效地節(jié)約時間,、材料、能源和金錢,。但從何入手呢? 設計一個完全自動化的工廠是一項巨大工程,，有可能在還沒有啟動項目時就放棄了。

　　這使我們想起多年以前非洲的一位探險家,，當他詢問本地的一位部落男子：“如何吃掉一頭大象?”,，這位男子驚訝地看著探險家回答到：“我們吃大象就像吃別的任何東西一樣，一次一口”,。與其它大型系統(tǒng)開發(fā)一樣,，工業(yè)控制系統(tǒng)可以劃分成許多小規(guī)模電路。下面我們就開始探討這些細分后的電路,。

　　過程控制流程

　　裝配生產(chǎn)線是人類歷史上相當新的發(fā)明創(chuàng)造,，許多國家都在同一時期涌現(xiàn)出了類似的創(chuàng)新方案。我們將列舉其中的幾個示例,，闡述如何演進到一個完整的自動化工廠,。

　　Samuel Colt (美國的*制造商)在19世紀中葉展示了一種通用部件。早期的*需要獨立制造每只槍的部件,，然后進行組裝,。Colt先生展示了10只槍的通用部件，然后隨機地從箱子里抓取這些部件并組裝好一只槍,。在20世紀初期,，Henry Ford進一步拓展了大批量生產(chǎn)技術(shù)。他采用固定的裝配廠，用卡車在工廠之間運輸零部件,。雇員只需要了解很少的裝配知識,，在以后的工作中也只進行這些操作。1954年,，George Devol申請了美國專利2,988,237,，這項專利標志著首臺工業(yè)機器人的誕生，該機器人被命名為Unimate,。20世紀60年代末期,，General Motors?使用PLC (可編程邏輯控制器)組裝汽車的自動變速器。被稱為PLC之父的Dick Morley為GM生產(chǎn)了首個PLC,。他的美國專利3,761,893是當前許多PLC的基礎(有關(guān)上述四位發(fā)明家的詳細信息,，請參考：www.wikipedia.org/；相關(guān)專利請查詢：http://patft.uspto.gov/netahtml/PTO/srchnum.htm),。

　　過程控制可以簡單到何種程度? 圖1給出了一個常見的家用加熱器,。

圖1. 家用電子加熱器，一個簡單的過程控制示例,。

　　加熱器部件密封在一個容器內(nèi)，簡化系統(tǒng)通信,。這個概念可以擴展到遠端控制的恒溫加熱器,，通信距離在幾米左右，通常采用電壓控制,。

　　現(xiàn)在,，我們可以考慮一個小型的簡單過程控制系統(tǒng)，在圖2所示工廠中需要哪些必要部件?

圖2. 工廠的遠程通信

　　長距離傳輸線的阻抗,、EMI以及RFI (電磁及無線電干擾)使得電壓控制方案的實施非常困難,，這種情況下，電流環(huán)不失為簡單,、有效的解決方案,。由基爾霍夫定律可知，電流環(huán)中任何一點的電流等于環(huán)路中其它所有點的電流之和,，由此可以抵消傳輸線阻抗的影響,。由于環(huán)路阻抗和帶寬較低(幾百歐姆，< 100Hz),，EMI和RFI的雜散拾取最小,。

　　PLC基本原理

　　電流控制環(huán)的應用始于20世紀早期的電傳打字機，最先使用的是0–60mA環(huán)路,，后來改為0–20mA環(huán)路,，PLC系統(tǒng)率先加入4–20mA環(huán)路。4–20mA電流環(huán)有很多優(yōu)勢，將4mA作為最低通信電流,，傳輸線斷開(開路)時很容易檢測到這一故障,，只需兩條連線即可實現(xiàn)遠端傳感器供電，大約3.5mA,。4–20mA環(huán)路可以采用模擬通信,，也可以采用數(shù)字通信。

　　在傳統(tǒng)的分立器件設計中需要仔細計算,，而且電路占用較大空間,。Maxim推出了幾款20mA器件，能夠大大簡化系統(tǒng)設計,。我們首先考慮典型的PLC功能,，如圖3所示。

圖3. PLC簡化框圖

　　PLC用于完成某項工作或任務,。我們先檢測一個物理參數(shù),，對其處理并進行決策，然后命令某個物理設備進行動作,。根據(jù)這一模型,，左下框顯示了信號調(diào)理輸出，可以采用MAX15500/MAX15501集成電路,。

　　MAX15500/MAX15501允許選擇近程電壓控制或遠程電流控制,。從圖4可以看出，除了傳統(tǒng)的分立方案中所具備的基本通信功能外,，器件中又加入了新的監(jiān)測和保護功能,。

圖4. MAX15500/MAX15501輸出調(diào)理器系列產(chǎn)品，器件功能包括：為1kΩ提供的±12V加載感應輸出,、供給750Ω的±24mA電流,、100µs的14位建立時間、40µs的12位建立時間,。

　　工廠布線受運動,、震動等因素的影響，可能導致與其它連接器之間的開路或短路,。為了保證設備和人身安全,，需要進行安全監(jiān)測。電纜發(fā)生失效時,，在系統(tǒng)徹底失效之前會有一段間隔時間,。MAX15500系列能夠智能化地進行監(jiān)測，管理不同的失效狀況,。

　　考慮到工廠極端的EMI,、RFI,、電源浪涌條件，任何監(jiān)控措施都必須可靠,，能夠不受外界環(huán)境的干擾,。MAX15500系列包含了一個最小260ms的開路、短路超時周期,，這個時間周期足以避免監(jiān)測嘈雜環(huán)境引起的錯誤報警,，而且也足夠捕獲短暫的電纜故障。此外,，器件將鎖存故障并觸發(fā)一個獨立的硬件中斷引腳報警,，從而使處理器快速響應電纜短路故障。處理器收到中斷后可以讀取MAX15500的寄存器內(nèi)容,，獲取準確的故障信息,，清除故障中斷。除了監(jiān)測電纜的狀況外,，器件還提供其它安全功能,，例如，通過檢測芯片溫度監(jiān)控環(huán)境是否過熱,?？烧{(diào)節(jié)的電源跌落檢測門限對于可靠的系統(tǒng)設計非常關(guān)鍵，電源電壓檢測門限可以在±10V至±24V范圍調(diào)節(jié),，級差為2V,。

　　為了保證系統(tǒng)安全，MAX15500/MAX15501輸出還具有過流保護,、對地短路保護以及高達±35V的過壓保護。為滿足客戶需求,，MAX15500/MAX15501提供可編程的超量程能力,。某些用戶采用滿量程的105%，甚至120%進行測試或處理緊急操作(系統(tǒng)可能出于部分故障或強噪聲環(huán)境),。MAX15500/MAX15501采用32引腳,、5mm² TQFN封裝，帶有裸焊盤,，改善散熱,。

　　MAX15500/MAX15501輸出調(diào)理器符合HART®標準，HART (高速可尋址遠端傳感器)協(xié)議能夠在4–20mA控制線路上承載雙向數(shù)字信號,，類似于1200波特率,、用于固定電話呼叫的Bell 202協(xié)議。

　　MAX15500/MAX15501還具有獨立的SPI™總線,，減少了電氣隔離所需要的光隔離器,。器件采用的是特殊的自定時SPI接口,，支持菊鏈協(xié)議。當多個SPI器件需要通過電氣隔離控制時,，這種模式有助于減少控制線和隔離光耦的需求,。

　　在更小的PCB (PC板)上集成更多功能

　　設計分立、可選電壓(單極性和雙極性)或電流輸出調(diào)節(jié)電路是一項極具挑戰(zhàn)的任務,，特別是當設計人員了解到需要控制滿量程可變增益,、針對單極性和雙極性電壓設置的多種復位電平、0mA和4mA電路需求時,，會對系統(tǒng)的復雜度又進一步的認識,。圖5簡化了這些功能設計，因為這些功能已經(jīng)集成在MAX5661電流和電壓輸出DAC的內(nèi)部,。

圖5. MAX5661的簡化功能框圖

　　MAX5661借助其編程功能解決了分立方案設計難題,，可以方便地選擇以下參數(shù)：

　　輸出電壓

　　單極性范圍：0至+10.24V，±25%

　　雙極性范圍：±10.24V,，±25%

　　電流輸出

　　單極性低檔范圍：0至20.45mA

　　單極性高檔范圍：3.97mA至20.45mA

　　滿量程輸出增益

　　以10位分辨率或間隔調(diào)整到高達±25%的超范圍

　　異步復位或清零,，或預置到16位數(shù)字

　　這些功能提供了設計靈活性，作為模擬電源時,，輸出電壓范圍為±13.48V至±15.75V,；電流輸出時，輸出電壓擺幅為：+13.48V至+40V,。差分電壓輸出可以通過電壓輸出放大器的加載/感應檢測實現(xiàn)遠程檢測,。故障輸出中斷指示開路電流輸出、短路電壓輸出或狀態(tài)清除,。該功能由限流電壓輸出驅(qū)動,；對于電流輸出，壓差檢測器對超出規(guī)定范圍的電流輸出進行監(jiān)測,。/LDAC引腳用于控制異步DAC更新和多DAC同步系統(tǒng),。

　　上述所有功能集成在MAX5661 10mm x 10mm LQFP封裝內(nèi)。

　　利用電壓和電流調(diào)理提供多PLC輸出

　　很明顯,，可以利用多片MAX5661 16位器件提供其它附加功能,，但是，對于需要低分辨率,、低成本的PLC系統(tǒng)可以考慮其它方案,，Maxim提供分辨率為6位至16位的DAC，擁有超過2500種不同型號的器件,。該系列產(chǎn)品的通道選擇包括：1至4通道,、8通道、16通道以及32通道,。通信接口包括并行,、高速SPI和I²C串行總線等,。另外，還可以選擇快速建立時間(< 1µs),、小尺寸(SOT23,、QFN、µMAX®)以及更高精度(≤ 1 LSB INL)等器件,。

　　Maxim近期推出的高精度DAC系列產(chǎn)品包括MAX5134–MAX5137和MAX5138/MAX5139,，這些DAC包括六路可選的緩沖電壓輸出。所有器件采用+2.7V至+5.25V單電源供電,，提供3線SPI/QSPI™/MICROWIRE™/DSP兼容串行接口,。

　　MAX5134–MAX5137為引腳兼容、軟件兼容的16位和12位DAC,。MAX5134為四通道16位器件,，INL為±8。MAX5135同樣為四通道DAC,，分辨率為12位,，INL為±1；MAX5136為雙通道16位器件,，INL為±8,；MAX5137為雙通道12位器件，INL為±1,。每款DAC都提供超小尺寸(4mm²),、24引腳TQFN封裝，工作在-40°C至+105°C擴展工業(yè)級溫度范圍,。

　　MAX5138/MAX5139都是單通道,、引腳和軟件兼容的DAC，提供小尺寸(3mm²),、16引腳TQFN封裝,。MAX5138為16位DAC，INL典型值為±2,；MAX5139為12位DAC,，INL典型值為±0.25,。

　　高性能MAX5134–MAX5139內(nèi)置10ppm/°C的高精度基準,，也可以使用外部基準，以支持滿擺幅輸出,。利用一個硬件輸入引腳控制DAC的輸出設置,，可以在上電或復位時將DAC輸出置于0或中間值。該特性為閥門驅(qū)動或其它需要在上電時處于關(guān)閉狀態(tài)變送器應用提供了附加保護,。硬件加載DAC (/LDAC)引腳支持多片DAC的同步更新,。串行接口提供/READY輸出,，簡化多片MAX5134–MAX5139、MAX15500/MAX15501以及MAX5661器件鏈接時的控制,。

　　對于高性價比的4路輸出PLC應用,，可以選擇MAX5135四通道12位DAC和四通道MAX15500輸出調(diào)理器。

　　結(jié)論

　　Maxim DAC的高線性度和輸出調(diào)理功能使得這些器件能夠理想用于高精度控制和儀器儀表,。Maxim器件為設計人員提供了一個簡單,、明智的選擇，能夠消除分立電路復雜,、大尺寸的設計困擾,。簡化設計意味著可以隨意選擇電壓或電流驅(qū)動，使繁忙的工程師能夠?qū)Ｗ⒂谙到y(tǒng)設計的關(guān)鍵部分,，減少浪費,，提供更加有效的高精度控制，進而改進我們的環(huán)境,。