《電子技術(shù)應(yīng)用》
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OTDOA及其增強算法的仿真分析

2008-05-08
作者:董淑冷1,, 王春光2,

  摘 要: OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)是3GPP規(guī)定的定位方法之一,,該算法存在著諸如“聽力”等問題,針對這些問題已經(jīng)提出了很多增強算法,。本文對OTDOA及其增強算法OTDOA-IPDL,、CVB進行了技術(shù)分析和仿真比較,。
  關(guān)鍵詞: 定位 OTDOA 空閑周期下行鏈路" title="下行鏈路">下行鏈路 IPDL CVB


  近年來,,作為移動增值業(yè)務(wù)的一個亮點,定位業(yè)務(wù)(Location Service)受到業(yè)界的普遍關(guān)注,。隨著政府的政策法規(guī)要求和市場本身的驅(qū)動,,移動定位技術(shù)發(fā)展迅速,。
  目前,3GPP規(guī)范中采用的定位方法有三種" title="三種">三種[3]:基于CELL ID的定位方法,、OTDOA定位方法和A-GPS定位方法,。基于CELL ID方法精度太低,不能滿足大多數(shù)定位業(yè)務(wù)的需求,,A-GPS技術(shù)擁有優(yōu)異的定位性能,,但是高昂的終端價格及在遮擋嚴重區(qū)域難以完成衛(wèi)星定位阻礙了其應(yīng)用[1][2],而OTDOA定位方法定位精度" title="定位精度">定位精度較高,,能充分利用網(wǎng)絡(luò)資源,且手機只做軟件上的修改,,因此將來對OTDOA定位功能的支持會逐漸增多。
  為解決OTDOA定位中的聽力(Hearability)問題,,提出了IPDL[4] (空閑周期下行鏈路)方法,。OTDOA-IPDL可有效減小CDMA 網(wǎng)絡(luò)中遠近效應(yīng)和多址干擾的影響,提高UE 對鄰近基站的監(jiān)聽能力。但OTDOA-IPDL算法存在下行鏈路容量的損失,、實現(xiàn)復(fù)雜度較高等問題,。針對這些問題,基于OTDOA又提出了一些新的改進算法,,如TA-IPDL和CVB[5]算法等,。
  本文對OTDOA及其增強算法OTDOA-IPDL、CVB給出了比較分析和仿真,。
1 定位方法
1.1 OTDOA

  OTDOA定位方法的基本原理如圖1所示[3],。UE測量不同基站的下行導(dǎo)頻" title="導(dǎo)頻">導(dǎo)頻信號,得到不同基站下行導(dǎo)頻的到達時間差" title="到達時間差">到達時間差,,根據(jù)該測量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo),,采用合適的位置計算算法,即可估算出UE的位置,。


  圖1中假定以基站a為參考,,根據(jù)UE提供的導(dǎo)頻相位測量結(jié)果,能夠得到基站b相對于基站a的下行導(dǎo)頻信號接收時間差,,記為TDOAab,,乘以光速即可得到基站a與基站b到UE的傳播距離差,從而得到以基站a和基站b為基準(zhǔn)的雙曲面,。同樣,,根據(jù)TDOAac可以得到以基站a和基站c為基準(zhǔn)的另一雙曲面。兩個雙曲面的交界就是UE的位置,。實際的位置估計算法需要考慮多基站(3個或3個以上)定位的情況,,因此算法要復(fù)雜很多。一般而言,,UE測量的基站數(shù)目越多,,測量精度越高,定位性能改善越明顯,。
1.2 OTDOA-IPDL
  OTDOA方法存在聽力(Hearability)問題,。當(dāng)UE非常接近服務(wù)基站時,由于該發(fā)射機的信號強度遠遠高于其他發(fā)射機的信號強度,目標(biāo)UE無法對其他發(fā)射機的信號進行測量,,此時OTDOA定位方法將會失效,。為解決這一問題,Ericsson提出IPDL方法,。其原理是在一個很短的時間間隔內(nèi)關(guān)閉服務(wù)基站的所有下行信號發(fā)射,,目標(biāo)移動終端檢測鄰近其他基站發(fā)送的定位信號,并求得這些基站信號到達目標(biāo)移動終端的到達時間差[4],。
  空閑周期共有兩種模式:連續(xù)模式和突發(fā)(Burst)模式,。在連續(xù)模式下,空閑周期一直以隨機的方式插入,。而在突發(fā)模式下,,空閑周期以一系列突發(fā)脈沖串的方式出現(xiàn),每個突發(fā)包含若干個空閑周期,,空閑周期的數(shù)目應(yīng)保證UE能夠完成定位測量,。突發(fā)之間不連續(xù),即下一個突發(fā)出現(xiàn)的位置取決于突發(fā)的重復(fù)頻率,。實際上連續(xù)模式可以認為是突發(fā)模式的一種特例,。
1.3 CVB方法
  CVB(Cumulative Virtual Blanking)方法由Cambridge Positioning Systems 公司提出,。
  不同于IPDL方法中在空閑周期內(nèi)關(guān)閉基站的發(fā)射,,CVB方法在SMLC中采用數(shù)字信號處理算法來依次消除強信號,得到較弱信號的精確時間,,從而提高OTDOA定位性能,。CVB可以提供與IPDL相似的性能,而其復(fù)雜度有較大降低,,同時解決了系統(tǒng)容量損失的問題,。
  CVB方法的實現(xiàn)原理[5]為:
  定位測量開始時,UE和基站同時對下行鏈路信號進行“快照(snapshot)”,。CVB“快照”是一段基帶I&Q信號的采樣值序列,,要求在接收信號做任何均衡和Rake接收處理之前進行采樣。
  采集到的“快照”通過RNC傳送給SMLC,。在SMLC內(nèi),,CVB算法對 “快照”采取串行迭代的信號處理方式:SMLC把來自UE的“快照”與來自不同基站的“快照”進行相關(guān)運算,對其中最大相關(guān)值所對應(yīng)的基站信號的到達時間進行測量,。然后對UE“快照”中來自該基站的信號分量進行估計,,并從UE“快照”中去除該部分。重復(fù)上述最大相關(guān)值搜索,、到達時間測量及信號消除過程,,直至所有基站信號的到達時間測量完畢。這一處理算法類似于CDMA系統(tǒng)中多用戶檢測中的串行干擾消除。通過這一方法,,可以完成對較弱信號的精確測量,。一旦所有信號的到達時間都測量完畢,則可以通過標(biāo)準(zhǔn)的OTDOA方法對位置進行計算,。
2 性能分析
2.1 偵聽能力

  定位方法的偵聽能力通過UE接收到來自基站的信號的載干比進行衡量,,信號的載干比要確保到達時間差的測量。計算得到的載干比與門限值進行比較,,獲得可偵聽到的基站的數(shù)目,,以此作為偵聽能力的衡量標(biāo)準(zhǔn)。
  (1)OTDOA
  OTDOA的載干比計算如下:

  將得到的C/N+I與門限值進行比較,,獲得可偵聽到的基站的數(shù)目,。
  (2)OTDOA-IPDL
  假設(shè)來自第k個基站的信號最強,為保證對其他基站的偵聽,,該最強信號被清空,。與OTDOA的計算方法類似:
  
  將式(4)、(5)帶入式(3),,可得OTDOA-IPDL的載干比,。
  (3)CVB
  CVB通過干擾消除的方法解決聽力問題。在對C/N+I進行計算時,,把接收信號按照強度降序排列,,用Rk表示依次計算每個信號的載干比。因發(fā)送給SMLC的“快照”需進行量化處理,,所以CVB方法的干擾中要引入量化噪聲,。

  同樣,將得到的每一信號的C/N+I與門限值進行比較,,獲得可偵聽到的基站的數(shù)目,。
2.2 誤差CDF(累積分布函數(shù))
  根據(jù)美國FCC E-911[6]對定位業(yè)務(wù)的規(guī)定,定位精度應(yīng)該以概率誤差的形式給出,,而位置估計距離誤差的CDF圖能很好地反映出定位是否滿足定位精度的要求,,所以誤差CDF也是衡量定位方法性能的重要指標(biāo)。
3 仿真比較
  本節(jié)中對三種方法進行了仿真,。仿真中采用的參數(shù)如下:基站發(fā)射總功率為43dBm,,每個基站分為三個扇區(qū),CPICH發(fā)射功率為33dBm,,載干比的門限值采用13dB,。OTDOA-IPDL方法中的空閑周期長度為5×256chips,空閑周期出現(xiàn)的平均頻率為10Hz,。CVB方法中UE“快照”長度為512碼片,,“快照”采樣率為碼片速率的2倍,,“快照”總大小為512B。
  圖2給出了三種定位方法的偵聽能力的性能比較,。
  圖3給出了三種定位方法的誤差CDF比較,。

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  從圖2、圖3中可以看出,, OTDOA受“Hearability”問題的困擾,,其定位性能難以達到FCC E-911的要求;OTDOA-IPDL可有效提高定位性能,,但依賴于空閑周期的長度和頻率,;CVB方法無需在空閑周期內(nèi)關(guān)閉Node B的發(fā)射,而其監(jiān)聽到少于3個基站信號的概率很小,,定位性能得到較大提高,。
  本文對OTDOA及其增強算法OTDOA-IPDL、CVB進行了技術(shù)分析和仿真分析,。通過比較可以看出,,OTDOA-IPDL、CVB較OTDOA在監(jiān)聽能力,、定位精度方面都有很大的改善和提高,。隨著定位技術(shù)的發(fā)展,OTDOA定位增強方法必將會越來越多地應(yīng)用到3G定位業(yè)務(wù)中來,。
參考文獻
1 鄧 平,,范平志.WCDMA網(wǎng)絡(luò)移動臺定位技術(shù)分析與探討.電訊技術(shù),2002;(2):29~33
2 Yilin Zhao.Standardization of mobile phone positioning for 3G systems. IEEE Communications Magazine, 2002;(7):108~116
3 3GPP TS 25.305 V4.0.0 (2001-03) Stage 2 Functional Specification of UE Positioning in UTRAN. 3GPP,Dec 2003
4 R1-99346: Recapitulation of the IPDL positioning method.3GPP RAN WG1. Apr.1999
5 R2-012313: Virtual Signal Blanking for the implementation of OTDOA solutions without the need for IP-DL, CPS Com-pany, 3GPP RAN WG2.October.2001
6 US Federal Communications Commission,,F(xiàn)act sheet: E-911 phase II decisions,,October 2001

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