系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖1

?

圖1：列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1,、安全計算機

安全計算機是ATP裝置的核心部分,，負責從ATP各個模塊搜集信息，依據(jù)軌道電路" title="軌道電路">軌道電路信息,、列車制動力,、線路坡度,、列車運行速度和列車編組等信息，按照列車牽引計算模型的要求,，生成制動模式曲線并把列車運行速度與模式曲線相比較,，必要時通過故障安全電路向列車輸出制動信息，控制列車安全運行,。

安全計算機由功能完全相同的2個系統(tǒng)（第1系統(tǒng),、第2系統(tǒng)）構(gòu)成。各個系統(tǒng)包含兩個功能相同的CPU（A系,、B系）,，每個CPU的處理結(jié)果與另一CPU的處理結(jié)構(gòu)校準。如果A系,、B系兩個CPU的處理結(jié)果不一致,，則會作為故障處理。以保證列車控制的安全性和設(shè)備的冗余性,。

安全計算機的核心安全邏輯由FS-LSI（故障安全LSI）實現(xiàn),。FS-LSI對兩個CPU的運算結(jié)果（制動指令條件等）輸出進行校核，如果校核不一致就立即進行故障檢測，確保故障安全,。

2,、STM

STM又稱為軌道信息接收單元，該單元通過STM天線(感應(yīng)器)接收軌道電路信號,，解調(diào)軌道電路上傳的信號信息,，并將解調(diào)的信息傳遞給安全計算機，為安全計算機生成制動模式曲線提供依據(jù),。STM可以接收最多16種載頻，包括國產(chǎn)移頻以及ZPW-2000(UM)系列軌道電路信息,。

STM可根據(jù)應(yīng)答器" title="應(yīng)答器">應(yīng)答器信息,、軌道電路載頻鎖定信息、司機操作鎖定可接收的載頻,，以防止鄰線干擾,。

為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，STM采用2×2取2結(jié)構(gòu),，即STM由功能完全相同的2個系統(tǒng),，每個STM系統(tǒng)與一個安全計算機配合，組成一系控制系統(tǒng),。兩系STM完全獨立工作,。

3、BTM和BTM天線

BTM單元通過BTM天線,，接收來自地面應(yīng)答器線路數(shù)據(jù),，經(jīng)校核后，將正確的信息傳輸至安全計算機,，為安全計算機生成制動曲線提供數(shù)據(jù),。來自應(yīng)答器的數(shù)據(jù)包括線路參數(shù)信息、進路信息,、臨時限速信息以及級間切換等信息,。

4、DRU?

系統(tǒng)的DRU模塊通過記錄ATP裝置的動作,、狀態(tài),、司機的操作等信息，可將行車及系統(tǒng)自身運行狀況的關(guān)鍵數(shù)據(jù)記錄到PCMCIA卡上,，并可通過讀卡器可將數(shù)據(jù)下載至地面分析管理微機,，進行設(shè)備運行狀況分析。

5,、制動接口單元RLU

制動接口單元核對車載安全" title="車載安全">車載安全計算機各系統(tǒng)輸出的制動指令,，對兩套車載安全計算機輸出的制動指令進行“或”操作后，作為系統(tǒng)的最終輸出。當各系統(tǒng)制動指令輸出不相同時,，選擇輸出大制動力的進行輸出,。

雙系統(tǒng)中單系統(tǒng)故障時，該系統(tǒng)的常用,、緊急輸出短路,，制動接口單元不再核對雙系統(tǒng)的輸出。此時,，正常系統(tǒng)的制動指令輸出將作為系統(tǒng)的最終輸出,。兩系統(tǒng)均故障時，則認為系統(tǒng)停機,，最終輸出緊急制動,。

6、DMI

CTCS2－200H型車載列控系統(tǒng)的DMI（人機界面）由下列部分組成：

◆ 屏幕,，輸出顯示,；

◆ 開關(guān)或按鍵，供司機向車載設(shè)備輸入數(shù)據(jù)/命令,。

◆ 音響發(fā)生器,，用于提供聲音信息；

DMI提供車載子系統(tǒng)與司機之間的接口,，該接口通過聲音,、圖象等方式將ATP車載裝置的狀態(tài)通知司機。司機可以通過DMI上的按鍵來切換ATP裝置的運行模式或是輸入必要的信息,。具體來說,，人機接口的主要功能包括以下幾個方面：

（1）向司機顯示下列信息：

??? ◆ 列車實際速度；

??? ◆ 目標速度,；

??? ◆ 最大允許速度,；

??? ◆ 目標距離；

??? ◆ 車載工作方式等

（2）接受司機的數(shù)據(jù)

7,、測速測距模塊

測速測距模塊由速度傳感器" title="速度傳感器">速度傳感器,、測量通道和測速測距板構(gòu)成，為雙機" title="雙機">雙機冗余結(jié)構(gòu),，正常工作情況下,，雙機同時從速度傳感器采集信號并進行處理。該模塊除了進行正常的列車速度,、加速度,、走行距離的檢測外，還具有防滑和防空轉(zhuǎn)功能,。

除以上主要模塊外,，車載系統(tǒng)還預(yù)留了GSM-R的接口,，為將來向300km/h擴展預(yù)留了接口。