DSP是一種專門用來實現(xiàn)信號處理算法的微處理器芯片,,主要優(yōu)點有:硬件乘法器,哈佛總線結(jié)構(gòu),,多種尋址方式,零耗循環(huán)(zero overhead loop),程序執(zhí)行時間可預(yù)測等,。
正是由于DSP的諸多優(yōu)點能夠滿足密集的數(shù)學(xué)計算,而且DSP應(yīng)用的另一個突出特點是實時性,,使其在通信,、雷達、數(shù)字電視等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,,而且日益滲透到人們的日常生活的各個方面,。
在實時信號處理中已經(jīng)離不開DSP,這些處理系統(tǒng)中包含了各種數(shù)據(jù)通信,,例如DSP與DSP間數(shù)據(jù)通信,,DSP與PC機間數(shù)據(jù)通信等。如何能夠快速,、準確的完成通信是每個硬件工程師所關(guān)心的問題,。由于DSP的工作頻率較高,如TMS320C6201時鐘頻率為200MHz,,ADSP21060時鐘頻率為40MHz,,故其數(shù)據(jù)讀寫周期很短,然而PC機串口讀寫速度較低,,最大數(shù)據(jù)吞吐量約為115kbps,,盡管DSP在與這些慢速外設(shè)進行數(shù)據(jù)交換時可以加入額外的等待周期,但是在實時性要求苛刻,算法復(fù)雜的場合,,將DSP從這些冗長的等待周期中解放出來,,將其時間重點放在處理關(guān)鍵的實時任務(wù)中去,有著重要的實際意義,。故DSP與PC機之間串口通信的速度匹配是保證快速,、準確通信的關(guān)鍵。
PC機一般帶有一個或兩個內(nèi)置串口,,每個端口的機箱背后有一個9針或25針的公插口,。串口是以bit來傳輸數(shù)據(jù)的,傳輸速率取決于UART芯片,。該芯片將PC總線上的并行數(shù)據(jù)(單字節(jié)或多字節(jié))分割成以比特為單位的串行數(shù)據(jù)流,,從而實現(xiàn)在串口線纜中的數(shù)據(jù)傳輸。
現(xiàn)在幾乎所有的PC機都帶有16550UART用以實現(xiàn)并行數(shù)據(jù)和串行數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換,,它的最大數(shù)據(jù)吞吐量為115kbps,,這已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)串行設(shè)備的需要了。
PC16550是國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的通用異步接收/發(fā)送器(UART)芯片,,它不僅能把從CPU接收的數(shù)據(jù)進行并-串轉(zhuǎn)換,,還能夠把從外圍設(shè)備或MODEM接收到的數(shù)據(jù)進行串-并轉(zhuǎn)換。
該UART包括一個可編程的波特率產(chǎn)生器,,可將輸入的時鐘信號進行分頻,,并可產(chǎn)生16倍的時鐘來驅(qū)動內(nèi)部的傳輸邏輯單元。同時它內(nèi)部集成了中斷邏輯,,另外通過對其內(nèi)部的寄存器的設(shè)置可以完成相應(yīng)功能,,這些寄存器主要有:線路控制寄存器、FIFO控制寄存器,、中斷使能寄存器,、MODEM控制寄存器、線路狀態(tài)寄存器等,。因而它可以與大多數(shù)的CPU實現(xiàn)無縫接口,,使用很方便。PC16550的功能主要包括:
* 工作在FIFO模式時,,接收器/發(fā)送器自帶16字節(jié)的FIFO存儲器,,減少了中斷CPU的次數(shù);
* 串行數(shù)據(jù)位數(shù)可編程,,起始位,、停止位的長度,奇偶校驗位的有無可以分別控制,;
* 可分別產(chǎn)生數(shù)據(jù)的接收/發(fā)送,、線路狀態(tài)等中斷,,各中斷的優(yōu)先級可設(shè)定;
* 可編程波特率產(chǎn)生器,;
* 芯片全部工作狀態(tài)報告功能,;
* 內(nèi)部自診斷功能;
其典型應(yīng)用電路如圖1所示,。
DSP與PC機間串口通信的實現(xiàn)
在許多DSP的應(yīng)用中需要與PC機進行數(shù)據(jù)交換,,使用戶通過PC機上友好的程序界面來控制DSP系統(tǒng)的工作,、顯示DSP的運行結(jié)果等,。在數(shù)據(jù)傳輸過程中,傳輸?shù)乃俣鹊目炻?、誤碼率的大小,、效率的高低等都影響到整個系統(tǒng)的性能指標,因此如何高速高效的進行數(shù)據(jù)傳輸是不容小視的,。前面已經(jīng)敘述了由于DSP工作頻率較高,,它的讀寫時鐘的脈寬較窄,使數(shù)據(jù)在總線上的鎖存時間較短,。我們開始是使用8251芯片來完成與ADI公司的ADSP21060串行通信,,但在實際應(yīng)用中測得數(shù)據(jù)傳輸誤碼率較高,系統(tǒng)工作可靠性大受影響,。主要是因為8251的響應(yīng)時間較長,,不能保證在DSP的讀寫周期內(nèi)準確的將數(shù)據(jù)進行鎖存。后來改用PC16550芯片,,就能很好的與DSP匹配,,問題得到了徹底解決。另外該芯片內(nèi)置FIFO(First-In, First-Out,,先進先出),,能存儲一定量的數(shù)據(jù)后再給DSP中斷,從而節(jié)省了DSP中斷服務(wù)程序的時間,,提高了DSP的工作效率,。具體電路如圖2。
DSP通過外存選擇信號/MS00來片選PC16550,,通過信號對其進行讀寫操作,,PC16550占用DSP的外部存儲器空間。其它一些信號,,如cs0,,cs1,rd,,wr等可根據(jù)典型應(yīng)用電路所示的連接方式進行連接,。與MODEM通信的引腳在本系統(tǒng)中沒有使用,,故相應(yīng)引腳懸空即可。在DSP與PC機串口通信時先要對16550進行設(shè)置,,見下面DSP的匯編程序,。
.segment/dm ms0data; /*串口UART*/
.var okdata[512]; /*okdata起始地址為0主00000*/
.endseg;
………
main:
………
/*將line control register的DLABwulf1*/
r0=0x80;b6=okdata;m6=3;l6=0;
dm(m6,i6)=r0;
/*設(shè)置波特率為9600*/
r0=0xc;b6=okdata;m6=1;l6=0;
dm(i6,m6)=r0;
/*設(shè)置line control register,數(shù)據(jù)8位,停止位1,,其他無*/
r0=0x3;b6=okdata;m6=3;l6=0;
dm(m6,i6)=r0;
/*設(shè)置FIFO control register,接收4Bytes數(shù)據(jù)后產(chǎn)生中斷,,將接收/發(fā)送FIFO清零*/
r0=0x47;b6=okdata;m6=2;l6=0;
dm(m6,i6)=r0;
/*中斷允許*/
r0=0xl;b6=okdata;m6=1;l6=0;
dm(m6,i6)=r0;
/*向UART寫一個數(shù)據(jù)0X光5*/
r0=0x55;b6=okdata;m6=0;l6=0;
dm(i6,m6)=r0;
………
本電路硬件和匯編程序都調(diào)試通過,,并成功地應(yīng)用于某毫米波偵察雷達信號處理機中,。總之,,PC16550能夠方便,、靈活并且高效的完成DSP與PC機間串口的數(shù)據(jù)通信,而且可使用戶實現(xiàn)與標準MODEM之間接口,,實行數(shù)據(jù)遠傳,。