0 前言

　　液位是許多工業(yè)生產(chǎn)中的重要參數(shù)之一，在化工,、冶金,、醫(yī)藥、航空等領(lǐng)域里,，對(duì)液位的測(cè)量和控制效果直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量,。由于單片微型計(jì)算機(jī)具有體積小，耗電少,，控制精度高,，運(yùn)行可靠等的特點(diǎn)，所以廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際中,。本文討論了一種以AT89C51為核心研制的液位控制系統(tǒng),，該系統(tǒng)不僅能對(duì)液位進(jìn)行巡回檢測(cè)、顯示和報(bào)警,，同時(shí)也能對(duì)液位進(jìn)行智能控制,。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　系統(tǒng)硬件組成框圖如圖1所示。主要由AT89S51,、輸入電路組成和輸出電路組成,。

　　　　　　　圖1 系統(tǒng)硬件組成框圖

1.1 微機(jī)系統(tǒng)

　　系統(tǒng)的核心部分是一片AT89S51微處理器。這是一種與MCS –51系列芯片兼容,，帶有4KB閃速可擦除只讀存儲(chǔ)器的低功耗,、高性能CMOS結(jié)構(gòu)的8位微處理器。它除正常工作外還可工作于低功耗的閑置和掉電模式,，進(jìn)一步減少了芯片的功耗,。其內(nèi)部除了配有4K的FLASH，還具有128字節(jié)的RAM、2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,，5個(gè)兩級(jí)中斷源結(jié)構(gòu),，32位并行輸入/輸出口和一個(gè)全雙工的串行口，看門(mén)狗定時(shí)電路等,。由于AT89C51集FLASH,、RAM、I/O,、串行口于一體,，所以只須配置少量的外圍電路，就能構(gòu)成液位智能控制系統(tǒng),，整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)十分緊湊,。這種緊湊的結(jié)構(gòu)，有助于降低功耗,、提高系統(tǒng)的可靠性,。

1.2 鍵盤(pán)、顯示和報(bào)警部分

　　P1.0 ~ P1.5作為鍵盤(pán)的接口,，連接一個(gè)2×4的鍵盤(pán),。分別實(shí)現(xiàn)液位上、下限顯示,、液位上,、下限的設(shè)定等功能。顯示器由4位LED組成,，用于實(shí)時(shí)顯示各個(gè)液位的高度,，以及顯示液位的上、下限值,。

　　報(bào)警功能是當(dāng)液位的高度超出設(shè)定值范圍時(shí),，進(jìn)行聲、光報(bào)警,。

1.3 數(shù)據(jù)采集和輸出控制部分

　　數(shù)據(jù)采集部分由液位變送器,、放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器組成。液位變送器的輸出為4 ~ 20mA的電流信號(hào),，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換放大電路轉(zhuǎn)換成A/D0809所能接收0 ~ 5V電壓信號(hào),。在AT89C51單片機(jī)的控制下，實(shí)時(shí)采集液位數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,。

　　輸出控制部分根據(jù)PID算法所的結(jié)果，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)對(duì)流量閥進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)液位控制的目的。

2 軟件設(shè)計(jì)
　　系統(tǒng)軟件主要由主程序,、采樣程序和PID算法程序和一些子程序組成,。
2.1 主程序

　　主程序的流程圖如圖2所示,。

　　　圖2　主程序流程圖

　　主程序的主要功能是完成AT89C51的初始化，設(shè)置液位的上限和下限,，顯示實(shí)時(shí)液位值,，鍵掃描等工作。

2.2 采樣和數(shù)據(jù)處理模塊

　　本系統(tǒng)利用定時(shí)循環(huán)輪流對(duì)8個(gè)液位進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣,，對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,，并采用PID控制方案。

　　由于本系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī),，所以我們采用了增量式PID控制,。根據(jù)遞增原理可得

　　根據(jù)以上推導(dǎo)，得到增量式PID控制算法的程序流程圖如圖3所示,。

圖3 增量式PID控制算法的流程圖

2.3其他功能

　　用戶(hù)可以通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定液位的上限值和下限值,，以及在任意時(shí)候顯示液位的上下限值。當(dāng)液位的高度超出或低于設(shè)定值時(shí),，進(jìn)行聲光報(bào)警,，以提醒操作人員進(jìn)行及時(shí)的處理。

3 抗干擾對(duì)策

3.1硬件抗干擾設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)電源是一個(gè)重要部件,，又是與外部電網(wǎng)直接聯(lián)系的部分,，為了防止從電源系統(tǒng)引入干擾信號(hào)，在電源輸入端設(shè)置低通濾波器,，濾去高次諧波成份,。另外還采用了AT89S51中的看門(mén)狗定時(shí)器，以進(jìn)一步提高系統(tǒng)硬件抗干擾的能力,。

3.2軟件抗干擾設(shè)計(jì)

　　在程序設(shè)計(jì)時(shí),，將各程序模塊分區(qū)存放，彼此之間空出一些存儲(chǔ)單元,，在這些單元中填充FF（RST指令）,。同時(shí)對(duì)程序中重要的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用子程序指令前均加入三個(gè)NOP指令，以保證程序流向的正確性,，因?yàn)镻C只要錯(cuò)一個(gè)數(shù)碼,，那么整段程序就會(huì)面目全非，從而造成檢測(cè)系統(tǒng)的混亂,。

　　利用滑動(dòng)平均濾波法求取平均值,。將最近6次采樣得到的液位值，去除最大值和最小值,，剩下的4個(gè)數(shù)據(jù)求算術(shù)平均值,。

4 結(jié)束

　　該液位智能控制系統(tǒng)采用了單片機(jī)作為主控制器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高,，抗干擾性強(qiáng),，由于應(yīng)用了PID控制方案，系統(tǒng)的響應(yīng)速度快,，超調(diào)量小,，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，具有一定的實(shí)用價(jià)值,。

參考文獻(xiàn)
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2　劉金昆，先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真,，北京,，電子工業(yè)出版社，2003
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