在水域管理中,航道如同水上交通的脈絡,承載著無數(shù)船只的安全通行,。然而,水上航道往往隱藏著諸多不確定性和不穩(wěn)定性,如水下地形復雜多變,、淺灘暗礁難以預測等,這些因素都給水上交通安全帶來了挑戰(zhàn),。為了更有效地進行航道管理,華微4號水文無人船搭載HQ-400集成化小型多波束應運而生,為水上交通安全保駕護航。

      在長江某支流,華微4號無人船展現(xiàn)出了其卓越的性能,。面對傳統(tǒng)測量船成本高、淺灘數(shù)據(jù)難測量,、安裝復雜,、效率低等問題,華微4號無人船憑借其輕量化、易部署,、全覆蓋,、高效率,、多維度測量的優(yōu)勢,成功完成了該支流的航道測量任務。在短短3小時內,它便完成了0.7平方公里的水下地形測量,并生成了等高線圖,、水下地形點云圖,、數(shù)字高程模型等多種類型成果。與傳統(tǒng)測量船相比,其效率提升了3倍,快速準確地獲取了航道近岸淤積分布,、沖刷趨勢等數(shù)據(jù),為航道的精細化管理和維護提供了有力支持,。

      在無網絡無信號的復雜環(huán)境中,華微4號無人船依然能夠穩(wěn)定作業(yè)。這得益于HQ-400多波束的PPK后差分功能,它能夠對數(shù)據(jù)進行后處理,確保數(shù)據(jù)的精度,。即使在河谷等無網絡覆蓋的區(qū)域,無人船也能持續(xù)高效地進行測量工作,。

      在測量過程中,華微4號無人船的智能化表現(xiàn)尤為突出。通過安卓EasySail軟件,可以基于.dxf文件快速生成航線,一鍵調節(jié)航向和航線間距,大大簡化了航線布設工作,。同時,多波束顯控軟件能夠根據(jù)測區(qū)變化自動調節(jié)各項控制參數(shù),無需人工實時監(jiān)控和調整,進一步解放了人力,。

      此外,華微4號無人船還具備出色的數(shù)據(jù)處理能力。測量完成后,使用華測自研的CMS多波束軟件進行數(shù)據(jù)后處理,通過自動濾波功能一鍵濾除水聲噪點,大幅減少了內業(yè)后處理的工作量,。最終生成的數(shù)據(jù)成果豐富且精度極高,99.96%的水深點均符合IHO指標,為航道形態(tài)分析提供了重要依據(jù),。

      華微4號水文無人船+HQ-400小型多波束測量方案在航道檢測中表現(xiàn)出了卓越的性能和效果。它不僅顯著提高了航道檢測的效率和精度,還滿足了航道動態(tài)演變的高效率,、全覆蓋,、多維度監(jiān)測需求,為水上交通安全貢獻著不可或缺的力量。