12 月 12 日,，從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國首臺(tái)作業(yè)時(shí)速公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人近日完成下水測試,。

該裝置具有履帶,、雪橇行走能力和 " 搜尋—挖溝—敷埋 " 一體化作業(yè)能力,，敷埋作業(yè)速度可達(dá) 1000 米 / 小時(shí),，機(jī)器人本體核心部件實(shí)現(xiàn) 100% 自主可控，意味著項(xiàng)目從理論研究過渡至樣機(jī)實(shí)物階段,。

" 指標(biāo)數(shù)據(jù)正常,，這次下水測試非常成功！"12 月 12 日從山東威海機(jī)器人水下測試場地回來的廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所的汪政博士看著電腦上的數(shù)據(jù),，興奮地通知了研發(fā)團(tuán)隊(duì)的所有人,。

據(jù)央視網(wǎng)，" 在海里,，每深一米都是新的嘗試和考驗(yàn),。" 汪政博士表示，為解決水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差,、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短等問題,，由廣東電網(wǎng)公司牽頭，聯(lián)合中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所,、哈爾濱工程大學(xué),、山東未來機(jī)器人有限公司等優(yōu)勢單位，組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團(tuán)隊(duì),，創(chuàng)新性地提出 " 聲 - 光 - 磁 - 電 " 多模信息融合的海纜探測定位方法,，攻克了多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù),，攻克了水下敷纜作業(yè)機(jī)器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導(dǎo)航失效的難題,。

近年來，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大,，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn),，過去的作業(yè)方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無法適應(yīng)稀軟土質(zhì),，存在易沉陷,、行進(jìn)難等問題，面對(duì)日益增長的海底作業(yè)需求,，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫,。

據(jù)廣州南沙發(fā)布此前消息，2024 年 6 月 6 日,，在湛江市徐聞海域某風(fēng)場,，由南沙科技企業(yè)深海智人（廣州）技術(shù)有限公司（下稱 " 深海智人 "）開發(fā)落地的首臺(tái)全國產(chǎn)化、亞洲最大功率履帶自行進(jìn)式海底管纜埋設(shè)機(jī)器人,，潛入深海作業(yè),，順利完成首次海上風(fēng)電后埋纜施工作業(yè)。

海底管纜埋設(shè)機(jī)器人—— " 金牛座 " （圖片來源：廣州南沙發(fā)布）

由于海洋的特殊環(huán)境,，尤其是深海環(huán)境決定了人類無法親自 " 上陣 " 作業(yè),，因此借助機(jī)器人完成深海作業(yè)尤為重要,。

" 以往我們國內(nèi)深海作業(yè)的海底管纜埋設(shè)機(jī)器人基本要靠進(jìn)口，經(jīng)過技術(shù)攻關(guān),，我們可以說,，現(xiàn)在已經(jīng)突破了這一關(guān)鍵技術(shù)。"6 月 6 日,，深海智人創(chuàng)始人馬亦鳴表示,，深海智人開發(fā)落地了國內(nèi)首臺(tái)全自主研制、全國產(chǎn)化供應(yīng)鏈,、亞洲功率最大的海底管纜埋設(shè)機(jī)器人,，該機(jī)器人命名為 " 金牛座 "，寓意 " 堅(jiān)韌,、穩(wěn)定,、實(shí)用、強(qiáng)勁 ",。

據(jù)悉,，在徐聞海域完成作業(yè)的 " 金牛座 " 海底管纜埋設(shè)機(jī)器人平均實(shí)現(xiàn)埋纜速度 250 米 / 時(shí) ~350 米 / 時(shí)，個(gè)別點(diǎn)位達(dá)到 500 米 / 時(shí),，整機(jī)開啟 50% 的功率,，便輕松實(shí)現(xiàn) 3 — 3.5 米的埋深，值得一提的是,，" 金牛座挖溝機(jī) " 設(shè)計(jì)最大單次埋深可達(dá) 5 米,。

目前，" 金牛座 " 已先后在珠海,、廣州南沙,、惠州海域完成了沙灘開溝測試、碼頭浸沒測試,、近海下潛開溝測試,。