2024 年 11 月 26 日，中國北京訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布,，推出瑞薩面向工業(yè)應用打造的最高性能微處理器（MPU）--RZ/T2H,，憑借其強大的應用處理能力和實時性能不僅能夠實現對多達9軸工業(yè)機器人電機的高速、高精度控制,，而且還在單芯片上支持包括工業(yè)以太網在內的各種網絡通信,。這款MPU主要面向可編程邏輯控制器（PLC）、運動控制器,、分布式控制系統(tǒng)（DCS）和計算機數控（CNC）等工業(yè)控制器設備,。

　　隨著無人化生產需求的日益增長，垂直多關節(jié)機器人等工業(yè)機器人和工業(yè)控制器設備正被廣泛部署,，以加速自動化生產進程,，瑞薩RZ/T2H MPU可融合開發(fā)這些應用所需的所有功能和性能。傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)需要多個MPU或現場可編程門陣列（FPGA）組合來控制這些應用,，而RZ/T2H MPU現在僅需單個芯片即可滿足所有要求,，從而減少組件數量，并節(jié)省FPGA程序開發(fā)的時間及成本,。

　　Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1st Business Division at Renesas表示：“我們的RZ/T2M和RZ/T2L在市場上取得了巨大成功,，新推出的RZ/T2H將在此基礎上更進一步,。這款新產品讓公司的工業(yè)領域客戶能夠利用其現有設計資源,，同時滿足更具創(chuàng)新性、要求更高的工業(yè)電機控制和Linux應用需求,。其中,，RZ/T2H能夠在單片上實現9軸電機控制，這一卓越性能給我們的客戶留下了深刻印象,！”

　　單芯片方案實現高性能應用處理與快速實時控制

　　RZ/T2H配備四個Arm^? Cortex^?-A55應用CPU,，最高工作頻率為1.2GHz，對于外部存儲器,，其支持32位LPDDR4-3200 SDRAM,。兩個最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU負責實時處理，每個內核配備總計576KB的高容量緊耦合存儲器（TCM）,。這使得在單芯片上執(zhí)行Linux應用程序,、機器人軌跡生成和PLC序列處理等CPU和內存密集型任務成為可能。同時,，RZ/T2H還能擔負電機控制和工業(yè)以太網協(xié)議處理等快速且精確的實時控制任務,。

　　多達9軸的電機控制可降低元件成本并縮短開發(fā)時間

　　瑞薩RZ/T2H能夠以高速且精確的操作控制工業(yè)機器人中的多達9個伺服電機,，其配備實現多達9軸電機控制所需的必要功能，包括三相PWM定時器,、用于測量電流值的Δ-Σ接口,，以及編碼器接口（支持A-format?、EnDat,、BiSS^?,、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外,，電機控制的外設功能被置于Cortex-R52實時CPU內核的低延遲外設端口（LLPP）總線上,，從而實現CPU的高速訪問。

　　靈活支持包括工業(yè)以太網在內的網絡通信

　　RZ/T2H配備四個以太網端口,、三個千兆以太網MAC（GMAC）,，以及一個以太網交換機。它還支持EtherCAT,、PROFINET,、EtherNet/IP、OPC UA以及下一代時間敏感網絡（TSN）標準,。這些以太網交換機和GMAC組合使得該款MPU能夠支持多個工業(yè)以太網控制器及設備,，從而靈活適應廣泛的控制器需求，如上層以太網通信,。

　　為工業(yè)機器人和控制器提供專用板卡與軟件

　　與所有瑞薩MPU一樣,，RZ/T2H提供瑞薩靈活配置軟件包（FSP），以及提供長期支持的Linux軟件包,。開箱即用的多軸電機控制評估解決方案包括用于驅動9軸電機的逆變器板,、多軸電機控制軟件包和運動實用工具（一款電機控制軟件工具）。同時,，還包括用于工業(yè)以太網的協(xié)議樣本和軟件PLC軟件包,，以啟動系統(tǒng)開發(fā)。

　　Micael Borgefeldt, Product Manager at IAR Systems表示：“隨著工業(yè)設備的不斷發(fā)展,，這些系統(tǒng)越來越需要更復雜的功能和性能,。借助包括瑞薩最新的RZ/T2H MPU，我們賦能開發(fā)人員在32位MCU和64位高端MPU多核環(huán)境中解鎖靈活的應用配置,。我們的IAR開發(fā)解決方案助力工程師加速下一代工業(yè)創(chuàng)新,，以前所未有的方式簡化開發(fā)流程并提高效率?！?/p>

　　成功產品組合

　　瑞薩還提供“配備以太網功能的9軸工業(yè)電機控制”方案,。該方案將RZ/T2H與眾多兼容器件，如RV1S9231A IGBT驅動光電耦合器和RV1S9353A光隔離Δ-Σ調制器相結合,，構建一系列豐富的“成功產品組合”,。這些“成功產品組合”基于相互兼容且可無縫協(xié)作的器件,，具備經技術驗證的系統(tǒng)架構，帶來優(yōu)化的低風險設計,，以加快產品上市速度,。瑞薩現已基于其產品陣容中的各類產品，推出超過400款“成功產品組合”,。

　　供貨信息

　　RZ/T2H現已上市,，瑞薩計劃于2025年第一季度發(fā)布新型RZ/N2H產品。該產品在更小的封裝中提供與RZ/T2H相同的性能,，是PLC和運動控制器等工業(yè)控制器設備的理想之選,。

　　RZ/T2H基于根據產品長期供貨計劃（PLP）進行管理，適用于需要較長生命周期的工業(yè)設備,。

更多精彩內容歡迎點擊==>>電子技術應用-AET<<