當下,，汽車行業(yè)處于一個變革的時代,，而很明顯的是,，智能駕駛已然成為了眾人覬覦的紅海之地。

　　近些年來,，智能駕駛百花齊放，自動駕駛相關技術(shù)發(fā)展應用更是如火如荼，無數(shù)車企,、高新企業(yè)等均在跟進。如今,，伴隨著自動駕駛的智能感知,、智能決策、控制與執(zhí)行系統(tǒng),、傳感器融合,、高精度地圖與定位等核心技術(shù)體系的快速發(fā)展與成熟，自動駕駛已經(jīng)進入了快速發(fā)展時期,。

　　在各車企群雄逐鹿的進程中,，“城市NOA”在自動駕駛領域橫空出世，成為了主機廠的重點競爭領域,，多家車企也相繼公布城市NOA的上線計劃,，試圖搶占市場先機。

　　那么,，城市NOA到底是什么,？目前各玩家在這個領域上的進展情況如何？它帶動了哪些產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展,？

　　何為城市NOA,？

　　先剔除掉城市的前綴，我們先來了解一下NOA,。

　　NOA全稱Navigate on Autopilot,，通常譯作“導航輔助駕駛”，也會被部分廠商稱之為“高階智能駕駛”等,。NOA指的是導航時自動駛?cè)?駛出高速公路匝道的一個功能,，是完全自動駕駛升級包中的一項功能，它能夠令車輛自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，并超過行駛緩慢的車輛,。

　　簡言之,，NOA就是在高速路段，可以自動調(diào)節(jié)車速,、自動進出匝道,、自動變道超車。

　　與傳統(tǒng)的自適應巡航功能相比,，NOA功能的優(yōu)點在于可以自主辨別駛?cè)牖蛘呤亲灾鞅嬲J超車的時機,，從而實現(xiàn)自動變道超車的操作，而這不需要人為進行操作就可以完成,。但值得注意的是,，并不是行駛在所有道路上就能實現(xiàn)，NOA功能只有在車輛駛?cè)敫咚俟冯A段才能被激活,。

　　NOA功能最早是由特斯拉推出的,。2019年6月，特斯拉官方正式向中國市場內(nèi)全部選配了FSD完全自動駕駛的車型,，推送最新版本NOA,，能夠令車輛自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢⒊^行駛緩慢的車輛,。

　　隨后,，蔚來、小鵬,、理想汽車等也相繼推出NOA功能,。不過，各廠商對于NOA的叫法會有些許不同,。譬如小鵬稱之為NGP,，理想、特斯拉稱其為NOA,，甚至還有NAD,、NOH、NCA等多種叫法,。

　　回歸到城市NOA上,，所謂城市NOA，指的是可以在復雜的城市場景中實現(xiàn)點到點的“導航輔助駕駛”功能,，車主在導航上設定好目的地,，車輛可以實現(xiàn)全程輔助駕駛到達終點，并在路途中實現(xiàn)變道,、超車,、過紅綠燈等行為動作，其難度也遠遠大于高速NOA。

　　“大部分人的用車場景,，其實城市占比高達71%,，換成用車時長城市場景更是占比90%。同時,，每天僅有25%的人出行會通過高速,，而城市道路則是100%?！毙※i汽車自動駕駛副總裁吳新宙曾表示道,。所以說，攻克城市場景是自動駕駛普及之路上必須要跨過的一道坎,。

　　開啟角逐,，城市NOA來了

　　雖然說城市場景復雜多變，城市NOA的難度遠遠大于高速NOA,，但各車企依舊在積極布局該領域,。小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙就曾表示道，城市場景的落地標志著“智能輔助駕駛下半場的開局”,。

　　前不久，理想汽車CEO李想發(fā)布了致員工的內(nèi)部信,，信中就提到：“基于BEV感知和Transformer模型,，實現(xiàn)端到端訓練的城市NOA導航輔助駕駛（不依賴高精度地圖）會在2023年底開始落地?！?/p>

　　實際上,，進入2022年下半年，城市NOA就已經(jīng)從概念變成了現(xiàn)實,，小鵬,、極狐、吉利,、長城等車企試圖搶占先機,，前后推出了各自的城市高階輔助駕駛系統(tǒng)，并公布了交付時間,，從而高效推動城市NOA的量產(chǎn),。

　　2022年9月，小鵬P5率先在廣州推出城市NGP（即城市NOA）,，小鵬汽車成為了首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌,。

　　緊隨其后，同年9月,，極狐阿爾法S HI版在深圳推送城區(qū)NCA功能,；12月，阿爾法S全新HI版城區(qū)NCA又落地上海。據(jù)悉,，該城區(qū)NCA功能是華為ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一項重磅功能,。

　　而長城汽車旗下毫末智行的城市NOH軟件封版已達到交付狀態(tài)，并開啟了多城泛化路測,，搭載城市NOH的車型計劃將在2023年上市,。吉利也發(fā)布了NOA高階智駕領航系統(tǒng)，將率先搭載于全新博越L之中……

　　可以預見,，根據(jù)新勢力及自主車企的規(guī)劃,，2023年將有多款車型通過OTA推送城NOA功能。例如,，到2023年上半年,，小鵬P5、G9城市NGP將支持廣州,、深圳,、上海等城市；此外,，長城魏牌,、蔚來ET7、理想L9都有望在2022-2023年有望實現(xiàn)城市NOA的OTA推送,。2024年后,，小鵬希望打通完全自動駕駛，理想計劃將訓練數(shù)據(jù)量提升100億公里,。這正如西部證券在一份研報中定義,，2023年或許是“城市NOA元年”。

　　圖源：西部證券研發(fā)中心

　　城市NOA帶動了哪些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,？

　　伴隨著城市NOA類似的高階智能駕駛的推進,，與之相關的高精地圖、大算力芯片,、激光雷達等產(chǎn)業(yè)也迎來迅猛發(fā)展,。

　　我們都知道，相較高速道路來說,，城市道路的交通環(huán)境更為混亂,。城市道路涵蓋了行人、自行車,、電瓶車等更多類型的交通參與者,。所以各車企廠商在考慮車主安全的同時，還要考慮城市道路上更多處于弱勢的交通參與者的安全問題,。

　　因此,，城市NOA的落地應用需要考慮到更高的感知能力,、更高精度的地圖以及算力更大的芯片等。其中,，高精度地圖需要包含道路的寬窄與坡度,，信號等與交通標識等信息，提前為車輛獲取了大量信息,，從而減輕車輛在實際運行中的負擔,。

　　先來說說高精度地圖，NOA本質(zhì)就是把“導航”和“輔助駕駛”結(jié)合,。在原來L2輔助駕駛的基礎上,，加上車機的導航信息，實現(xiàn)從A點到B點的自動駕駛,。對此,，隨著城市NOA的推進，高精度地圖作為城全場景,、全氣候下的超視距離感知傳感器,，在配合其它傳感器下，可以更好地實現(xiàn)輔助駕駛的目的,。

　　不過,，由于高精度地圖的高成本、維護更新不及時等問題,，在一定程度上制約了城市NOA的落地,，導致一些車企的城市NOA落地只局限于部分城市。例如,，目前極狐的城市NCA局限于深圳、上海這兩個地區(qū),；小鵬也只在廣州開啟城市NGP,。

　　對此，布局城市NOA的部分玩家推出了“重感知,、輕地圖”的技術(shù)路線,，一些玩家是減輕對高精度地圖的依賴，一些玩家則是完全拋開高精度地圖布局城市NOA,，而擺脫高精度地圖的這些玩家則從感知路線和算力選擇上入手,。

　　在感知路線方面，智能駕駛主要包含了多傳感器融合以及純視覺兩大方案,。其中,，在多傳感器融合中，激光雷達成為了融合感知的主要角色,，在城市NOA方案中,，一顆或一顆以上的高性能激光雷達幾乎成了“標配”。譬如極狐阿爾法S華為HI版就在前包圍位置配置了三路激光雷達；蔚來汽車硬件副總裁白劍也曾公開表示,，蔚來會堅持多傳感器融合路線,，其中一個重要的傳感器是激光雷達。

　　在算力方面,，隨著智能駕駛功能需求越來越多,，需要更高的算力來支撐，而大算力芯片更是成為了行業(yè)共識,，并且愈演愈烈,。比如極狐阿爾法S HI版擁有400TOPS算力，小鵬G9,、理想L9的算力達到508TOPS,，蔚來ES7的算力更是高達1016TOPS。

　　誠然,，當自動駕駛“卷”向城市NOA之時,，不管是高精度地圖，還是激光雷達傳感器,，亦或是大算力芯片的角逐,，資本最終考慮的還是成本問題。

　　寫在最后

　　很顯然,，城市NOA大勢所趨,，是通向自動駕駛的必經(jīng)之路。雖然目前城市NOA還處于發(fā)展的早期,，但在各勢力的推進下,，城市NOA產(chǎn)業(yè)鏈將會逐漸完善。而城市NOA 的落地,，也意味著我們向自動駕駛邁進關鍵的一步,。

　　編輯：黃飛

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