T之家 2 月 13 日消息,，2022 年 12 月 30 日,，在中國汽車工程學(xué)會的指導(dǎo)下，由百度 Apollo 和國汽智聯(lián)牽頭,，聯(lián)合同濟(jì)大學(xué),、北京理工大學(xué)、上海拿森,、舍弗勒,、亞太機(jī)電、聯(lián)創(chuàng)電子,、泛亞技術(shù)中心,、伯特利、比亞迪,、上海匯眾,、北汽、車和家,、湘江智能等多家高校,、供應(yīng)商、主機(jī)廠和檢測機(jī)構(gòu)共同起草的《自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗方法》系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（以下簡稱“系列標(biāo)準(zhǔn)”）正式發(fā)布,。

作為行業(yè)首個線控底盤系列標(biāo)準(zhǔn),，該系列標(biāo)準(zhǔn)提出了為滿足 3 級及 4 級自動駕駛線控底盤需要具備的性能，并統(tǒng)一了性能評價指標(biāo),，明確了試驗方法,。該系列標(biāo)準(zhǔn)包含以下三個部分：

▲ 系列標(biāo)準(zhǔn)包含驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向,、線控制動,、線控驅(qū)動（包含線控?fù)Q擋、線控油門）和線控懸架四部分組成,。線控底盤使用電信號取代傳統(tǒng)的機(jī)械,、液壓或氣動等形式來實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向、制動和前進(jìn)等操控,。線控底盤相比傳統(tǒng)底盤可以實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)高效,、精準(zhǔn)的主動控制,，是實現(xiàn)自動駕駛的基石。其中線控轉(zhuǎn)向,、線控制動和線控驅(qū)動是自動駕駛執(zhí)行端最核心的產(chǎn)品,。

然而，當(dāng)前線控底盤系統(tǒng)行業(yè)基準(zhǔn)尚不清晰,。不同品牌,、不同車型底盤性能各不相同，在自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)過程中,，需要針對不同性能車型進(jìn)行重復(fù)適配開發(fā),，造成資源浪費。同時,，線控底盤作為自動駕駛的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，其性能的好壞也直接影響到自動駕駛的使用效果和安全性，為實現(xiàn)高級別自動駕駛,，線控底盤應(yīng)該滿足什么樣的性能要求,。對此，各機(jī)構(gòu)和廠家對線控底盤的評價指標(biāo)和評價方法各不相同,，上下游之間無法高效協(xié)同,，同一車型在不同開發(fā)機(jī)構(gòu)手中需要分別進(jìn)行測試驗證。

針對上述行業(yè)問題,，百度 Apollo 和國汽智聯(lián)此次牽頭并聯(lián)合多方機(jī)構(gòu),，發(fā)布系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，適用于 3 級及 4 級自動駕駛乘用車線控底盤的開發(fā)和測試,，從一般要求（功能要求,、接口要求等）、性能要求（基礎(chǔ)性能和系統(tǒng)切換性能）和試驗方法三方面對自動駕駛乘用車線控底盤提出了要求,。

IT之家了解到,，截至目前，百度 Apollo L4 級自動駕駛運營測試?yán)锍汤塾嬕殉?4500 萬公里,，擁有自動駕駛專利族 3477 件,，連續(xù)四年全球第一。百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑,，已成為全球最大的自動駕駛出行服務(wù)商，累計訂單量超 140 萬,。,、

百度 Apollo 表示，2023 年,，百度 Apollo 也將持續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模,，在全國范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放 200 臺全無人駕駛運營車輛,。

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