末端執(zhí)行器的功能多樣，包括但不限于抓握,、翻轉(zhuǎn)、搬運,、組裝,、噴涂,、焊接、切割,、拋光等,。為滿足不同應用需求，末端執(zhí)行器產(chǎn)品種類多樣,。

末端執(zhí)行器,，是連接在機器人邊緣（關(guān)節(jié)）處,，具有一定功能的器械,。在機械手構(gòu)成中，執(zhí)行機構(gòu)是三大組成部分之一,，執(zhí)行機構(gòu)又由末端執(zhí)行器,、手臂組成。末端執(zhí)行器是機器人不可或缺的組成部分,，依靠其完成各項作業(yè),。外形結(jié)構(gòu)、抓取方式,、抓取力度,、操作精準度等是評價末端執(zhí)行器性能的重要參數(shù)。

在工業(yè)機器人,、服務機器人,、特種機器人三大類機器人中，均需要配置末端執(zhí)行器,，以人來類比,，末端執(zhí)行器即機器人手部，通過機器人關(guān)節(jié)與手臂相連,。末端執(zhí)行器的功能多樣,，包括但不限于抓握、翻轉(zhuǎn),、搬運,、組裝、噴涂,、焊接,、切割、拋光等,。為滿足不同應用需求,，末端執(zhí)行器產(chǎn)品種類多樣,。

按照形態(tài)來劃分，末端執(zhí)行器可以分為吸盤式,、機械加持式兩大類,。吸盤式末端執(zhí)行器按照原理來劃分，又可分為磁力吸盤式,、真空吸盤式,、靜電吸盤式等類型。機械加持式末端執(zhí)行器又包括平行二指式,、多指式兩類,。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，平行二指式末端執(zhí)行器應用比例較高,；在多指式末端執(zhí)行器中,，五指式末端執(zhí)行器模仿人類手指，靈活度高,，主要應用在人形機器人,、醫(yī)療機器人制造中。

末端執(zhí)行器性能直接影響機器人作業(yè)完成優(yōu)劣度,，在設計及制造時需要考慮外形,、尺寸、承重,、材料,、抓取強度、抓取速度,、抓取精度等因素,，技術(shù)壁壘較高。機器人智能化水平還在不斷提升,，應用領(lǐng)域還在不斷拓寬,，其體積、重量,、操作精度,、適應性、性能穩(wěn)定性,、使用壽命,、成本等要求隨之不斷提升，因此末端執(zhí)行器研制難度還在不斷增大,。

在全球范圍內(nèi),，末端執(zhí)行器生產(chǎn)商主要有，德國庫卡、德國Zimmer Group,、德國Weiss Robotics,、瑞士ABB、美國Applied Robotics,、美國DESTACO,、加拿大Robotiq等。

根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2022－2027年中國機器人末端執(zhí)行器行業(yè)市場深度調(diào)研及發(fā)展前景預測報告》顯示,，末端執(zhí)行器是機器人不可分割的組成部分,，應用規(guī)模取決于機器人市場發(fā)展。近年來,，全球機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大,，2021年已經(jīng)達到439億美元左右。在此背景下,，全球末端執(zhí)行器市場需求持續(xù)增長,。2016－2021年，全球末端執(zhí)行器市場年復合增長率為15．2％,，到2021年市場規(guī)模達到37．8億美元,。由此可見,，全球末端執(zhí)行器市場發(fā)展勢頭強勁,。

新思界行業(yè)分析人士表示，為縮短生產(chǎn)周期,、提高生產(chǎn)效率,、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，全球工業(yè)對機器人的需求不斷增長,；全球人口老齡化不斷加深,，人口紅利逐漸消退，為降低人力成本,，工業(yè)領(lǐng)域機械化水平不斷提高,；全球老年人口不斷增多、成年人單身比例有所提高,，市場對醫(yī)療機器人,、陪伴機器人等需求不斷上升。這些因素將繼續(xù)拉動機器人市場增長,，利好末端執(zhí)行器行業(yè)發(fā)展,。

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