很多人嵌入式學(xué)習(xí)都有些迷茫，不知道從哪里入手，不知道自己的水平位于哪個(gè)層次,，不知道從哪方面提升，今天我們就從一個(gè)8年工作經(jīng)驗(yàn)的嵌入式資深工程師的分享,，來(lái)看一下嵌入式學(xué)習(xí)那些你繞不開的技術(shù)點(diǎn)。
一位朋友做嵌入式這行已經(jīng)8年，也算是一個(gè)老工程師了，工作多年,，做過(guò)MCU、DSP,、ARM,、ARM+DSP、ARM+FPGA等等芯片,。
把嵌入式學(xué)習(xí)的一些繞不開的技術(shù)點(diǎn)整理了一下下，希望對(duì)嵌入式初學(xué)者有些幫助,。
嵌入式繞不開各種接口
比如：uart ,、spi、i2c,、usb,、eth、mipi,、edp,、can、i2s,、hdmi等等,。需要了解各接口的使用場(chǎng)景、帶寬,、機(jī)制,、時(shí)序、工作模式,、缺點(diǎn),，時(shí)序等等。
我相信硬件接口這一塊兒就會(huì)讓很多新手摸不到頭腦吧,。
嵌入式繞不開交叉編譯工具
嵌入式一般都需要自己搭建交叉編譯工具鏈,，當(dāng)然MCU類的開發(fā)也會(huì)有成熟的IDE可供使用。
但是對(duì)于編譯器而言一般都是GCC,。對(duì)于嵌入式開發(fā)人員來(lái)說(shuō),，搭建交叉編譯工具鏈。編譯過(guò)程分為 ——預(yù)編譯,、編譯,、匯編,、鏈接。
通過(guò)GCC提供的工具可以使程序完成任一階段的處理,。要清楚各個(gè)階段主要完成了什么工作,。
鏈接分為靜態(tài)鏈接、動(dòng)態(tài)鏈接,，各自的優(yōu)缺點(diǎn)及使用場(chǎng)景要知道,。
同時(shí)編譯生成ELF格式的文件，要理解ELF文件的格式,、必要的時(shí)候需要通過(guò)objdump或readelf工具來(lái)解析ELF文件,。
嵌入式開發(fā)繞不開調(diào)試
嵌入式開發(fā)的很大一部分時(shí)間都在調(diào)試，好的調(diào)試方法和工具可以更快速的定位問(wèn)題,。學(xué)習(xí)過(guò)程中需要了解的工具：1 - vargrind2 - gdb3 - kdump4 - corddump5 - oops
嵌入式開發(fā)繞不開優(yōu)化
嵌入式的優(yōu)化分為兩部分,，算法上的優(yōu)化，編程上的優(yōu)化,。其中編程上的優(yōu)化分為以下技術(shù)：
1-內(nèi)存使用上的優(yōu)化-cacheline的使用,。cache涉及到cache命中率、cache一致性,，write-back,，wrte-through等。全局變量問(wèn)題,、常用變量位置問(wèn)題,、互鎖問(wèn)題。
2-并行優(yōu)化主要是SIMT或SIMD技術(shù)的應(yīng)用,，包括GPU的使用,，NEON優(yōu)化、SSE優(yōu)化等,。其中并行分為任務(wù)并行和數(shù)據(jù)并行,，任務(wù)并行是多核方面的優(yōu)勢(shì)，數(shù)據(jù)并行是GPU和NEON來(lái)解決,。
3-依賴性問(wèn)題主要是流水線問(wèn)題,，避免數(shù)據(jù)的依賴性可以高效的使用流水線。至于這部分的優(yōu)化要借助反匯編,，來(lái)對(duì)比不同寫法造成的差異,。
4-很多人對(duì)驅(qū)動(dòng)開發(fā)有技術(shù)情節(jié)，越是年輕的工程師越是這樣,。驅(qū)動(dòng)的開發(fā)本質(zhì)上就是給外設(shè)配置參數(shù),，使其工作在期望的方式。
linux下的驅(qū)動(dòng)開發(fā)需要遵從linux的驅(qū)動(dòng)框架，裸機(jī)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)就是直接配置寄存器就可以,。linux有一個(gè)很好的理念,，就是萬(wàn)物皆文件。
linux將外設(shè)也會(huì)抽象成文件,，讀寫外設(shè)和讀寫文件在操作上沒有了區(qū)別,。linux下的設(shè)備，分為字符型設(shè)備,、塊設(shè)備,、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
linux下注冊(cè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候,，將設(shè)備號(hào)和文件名進(jìn)行了映射,，并實(shí)現(xiàn)file_operaTIon里的一些函數(shù)，例如,，write,、read、ioctl,。
其中write,、read主要用于讀寫外設(shè)的有用數(shù)據(jù)。ioctl主要用于配置外設(shè)的一些參數(shù),，使其工作在不同的模式或狀態(tài)。
5-其實(shí)嵌入式指的就是嵌入式操作系統(tǒng),，操作系統(tǒng)有很多種,。vxworks、ucos,、freertos,、bios、linux,、uclinux,、nuttx等等。
對(duì)于操作系統(tǒng)的選擇個(gè)人感覺要看實(shí)時(shí)性,、以及生態(tài),。生態(tài)很重要，這樣出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候,，才不至于絕望,，感覺不是孤軍奮斗。
其實(shí)操作系統(tǒng)的出現(xiàn),，主要是為了解決任務(wù)調(diào)度,、內(nèi)存管理。這兩方面是操作系統(tǒng)的精髓,。感興趣可以閱讀源碼,。ucos的源碼不多,，可以從它看起。
總結(jié)
嵌入式的東西很多,，想要整理起來(lái),，也是很花費(fèi)力氣的一件事情，有時(shí)間我就會(huì)慢慢的整理,，當(dāng)然如果對(duì)別人有用的話,，那就更好。
目前AI異?；鸨?，現(xiàn)階段大家都停留在功能實(shí)現(xiàn)上，至于端測(cè)的落地,，個(gè)人感覺還有一小段距離要走,。
當(dāng)AI落地的時(shí)候，我相信市場(chǎng)上對(duì)嵌入式工程師,、硬件工程師的需求會(huì)越來(lái)越大,。尤其是涉及到性能優(yōu)化方面，我相信應(yīng)該會(huì)有很大的市場(chǎng)吧,。
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