車身控制器通?？刂栖囬T,、燈光、車鑰匙,、診斷,、雨刷和方向盤加熱之類的功能，通常都比較簡(jiǎn)單,。不過(guò)車鑰匙變得越來(lái)越復(fù)雜,，加入了藍(lán)牙和UWB,，通常車身控制器不添加這些復(fù)雜的射頻無(wú)線部分，只有最基礎(chǔ)的車鑰匙部分添加,，UWB和LIN通過(guò)網(wǎng)關(guān)形式接入車身控制器,。最新的車身控制器加入運(yùn)算量略大的SoC，加入以太網(wǎng)通道,，主要是應(yīng)對(duì)OTA,。再有就是如特斯拉，按照區(qū)域增加集成度,，車頂,、HVAC和座椅之類的也加入車身控制器，傳統(tǒng)車廠將這些都是分散開(kāi)的,。
圖片來(lái)源：福特
上圖是某美系車廠最新的車身控制器電路圖,，大部分車身控制器電路圖都大同小異，中間就是最核心的MCU,，以意法半導(dǎo)體的SPC56和SPC58系列最常見(jiàn),。
大眾MQB37W系列車身控制器框架。圖片來(lái)源：大眾
大陸汽車和博世都有供應(yīng)大眾車身控制器,。
大眾MQB37W車身控制器表面接線槽圖,。圖片來(lái)源：大眾
大眾MQB37W傳統(tǒng)車鑰匙對(duì)應(yīng)電路框架。圖片來(lái)源：大眾
圖片來(lái)源：大眾
大眾MQB37W系列車身控制器線路板正面,，主MCU是意法半導(dǎo)體的SPC58,。
大眾MQB37W系列車身控制器線路板背面。圖片來(lái)源：大眾
特斯拉車身控制器框架圖,。圖片來(lái)源：特斯拉
特斯拉有三個(gè)車身控制器,，主控制器位于右邊。
特斯拉前主車身控制器正面,。圖片來(lái)源：特斯拉
特斯拉前車身控制器背面,。圖片來(lái)源：特斯拉
圖片來(lái)源：特斯拉
特斯拉三個(gè)車身控制器，拆開(kāi)后的線路板如上圖,。其中最為人熟知的是最右邊的車身控制器,，特斯拉稱之為VCFRONT（Front Body Controller），特斯拉是按區(qū)域來(lái)分車身控制器,，傳統(tǒng)車廠是按功能,，特斯拉做法的好處是線束比較短比較簡(jiǎn)單，線束成本降低不少,，整車裝配速度提高不少，缺點(diǎn)是控制器要好幾個(gè),。特斯拉另一個(gè)特色是不用保險(xiǎn)絲,。特斯拉的分區(qū)域車身控制器算不上先進(jìn),，與傳統(tǒng)車廠的車身控制器差異不大，只不過(guò)集成度略高,。所有的核心芯片都是意法半導(dǎo)體的SPC56系列MCU,，比大眾的SPC58系列還要略低一點(diǎn)。
圖片來(lái)源：特斯拉
車身控制器正面,，關(guān)鍵的芯片包括意法半導(dǎo)體的SPC56EC74L8,，這是一款32比特MCU，e200z4d內(nèi)核32-bit Power架構(gòu),，120 MHz下算力200 MIPs,，3 MByte on-chip Flash with ECC，256 KByte on-chipSRAM with ECC,，6個(gè)CAN接口,，10個(gè)LIN接口，8個(gè)DSPI,。特斯拉用的是老產(chǎn)品了,，大眾用的SPC58是新產(chǎn)品，通過(guò)了ASIL-B認(rèn)證,，內(nèi)核也更先進(jìn),，為e200z420n3，算力更高,，運(yùn)行頻率180MHz,，片上閃存也高達(dá)4224KB，支持接口也更多,，包括18個(gè)LIN,，8個(gè)CAN（包括CAN-FD），還有雙通道FlexRay,。 LV8907,，安森美的無(wú)刷電機(jī)控制器，是控制空調(diào)風(fēng)扇電機(jī)的,，3個(gè)安森美的20A肖特基二極管,，型號(hào)MBR2045EMFS，安森美的MOSFET,，型號(hào)NVMFS5C426N,，國(guó)內(nèi)安世半導(dǎo)體（Nexperia）的PMEG045V050EPD雙側(cè)開(kāi)關(guān)，英飛凌的BTS5020-2EKA單側(cè)開(kāi)關(guān),，英飛凌的BTS5008-1EKB和NXP的PA9539RPW （2）,，low power I/O port。
圖片來(lái)源：特斯拉
寶馬車身控制器BDC03外觀，很容易看出,，這是偉世通供應(yīng)的,，上一代車身控制器是李爾的EEDS部門供應(yīng)的。
圖片來(lái)源：寶馬
上圖是BDC03拆開(kāi)后的電路板正面,，最大的芯片是瑞薩的MCU,，右邊是MCU的供電芯片，中等面積的芯片似乎是一個(gè)以太網(wǎng)交換器,，應(yīng)該是一個(gè)Broadcom訂做的芯片,，其右下方可能是物理層芯片。與特斯拉Model 3比,，寶馬的車身控制器也要先進(jìn)不少,，寶馬的診斷和OTA應(yīng)該更強(qiáng)大。
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