19日訊，小米高管在今晚業(yè)績(jī)會(huì)上表示,，對(duì)于智能電動(dòng)汽車供應(yīng)商合作計(jì)劃,，小米會(huì)努力去做全棧自研，但也保持開(kāi)放心態(tài),，會(huì)考慮所有方式,，如有必要合作，也會(huì)選擇合作,。在自動(dòng)駕駛方面,，重點(diǎn)考慮全棧自研，我們的技術(shù)做出來(lái),，首先是用于自己的車輛,，還沒(méi)有考慮過(guò)以任何方式，將自己的技術(shù)授權(quán)出去,。

8月19日,，小米集團(tuán)今日發(fā)布截至2022年6月30日的第二季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示,，小米第二季度營(yíng)收701.7億元,，預(yù)估698.6億元;凈利潤(rùn)13.9億元,，預(yù)估15億元;調(diào)整后凈利潤(rùn)20.8億元，預(yù)估19.9億元,。

財(cái)報(bào)顯示,，小米集團(tuán)本季度智能電動(dòng)汽車等創(chuàng)新業(yè)務(wù)費(fèi)用為6.11億元。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，已組建超過(guò)500人的研發(fā)精英團(tuán)隊(duì),，并制定了全棧自研算法的技術(shù)布局戰(zhàn)略;在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首期規(guī)劃研發(fā)相關(guān)投入為33億元。

此外,，在8月初的雷軍年度演講&新品發(fā)布會(huì)上,，雷軍表示從官宣造車至今，已經(jīng)過(guò)去了整整500天,，期間他也認(rèn)識(shí)到造車一事急不得,，小米造車將會(huì)以自動(dòng)駕駛為重要切入點(diǎn)，打開(kāi)汽車市場(chǎng),。

他也透露小米汽車支持自動(dòng)駕駛,，而且是百分之百全棧自研算法，這一點(diǎn)整個(gè)行業(yè)沒(méi)有幾家能做到,，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是智能電動(dòng)汽車決勝的關(guān)鍵點(diǎn),。

目前，小米自動(dòng)駕駛專屬團(tuán)隊(duì)規(guī)模也已經(jīng)超過(guò)500人,，并有AI實(shí)驗(yàn)室,、小愛(ài)團(tuán)隊(duì)、手機(jī)相機(jī)等部門的協(xié)同支持,，并且,，小米汽車已經(jīng)有144輛測(cè)試車在全國(guó)各地路測(cè)。

“自動(dòng)駕駛”這一技術(shù)近年來(lái)非常熱,。盡管目前還不允許無(wú)人駕駛汽車上路,，但很多新款汽車都已經(jīng)有了輔助駕駛的功能。這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)很明顯,，人類不需要自己開(kāi)車只是早晚的問(wèn)題,。自動(dòng)駕駛正是目前最前沿的AI落地應(yīng)用之一，是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能相結(jié)合的未來(lái)明珠,。自動(dòng)駕駛小車是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)《應(yīng)用電氣與電子工程：工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目》里的一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目,。在春季學(xué)期，學(xué)生需要以小組為單位,，完成小車的組裝,、測(cè)試、編程、調(diào)試的工作,，確保小車可以通過(guò)識(shí)別圖案和顏色來(lái)完成巡線,、調(diào)整速度、岔路轉(zhuǎn)彎,、踢球等任務(wù),。

這門課不但考驗(yàn)學(xué)生的動(dòng)手操作能力，更需要同學(xué)們將已經(jīng)學(xué)習(xí)的知識(shí)融會(huì)貫通,。組裝小車,、焊接各種電子元器件還只是基本功，更重要的是通過(guò)將獲得的信息和材料進(jìn)行分析,、計(jì)算和測(cè)試,，獲得小車相匹配的數(shù)值并加以應(yīng)用，并且不斷提升小車的整體性能,。

今天100唯爾教育小編就結(jié)合100唯爾教育VR仿真課程來(lái)介紹下如何自制一輛自動(dòng)行駛的小車,。

1.安裝電阻，電阻根據(jù)工藝要求安裝

2.安裝芯片,，注意方向

3.安裝三極管,，注意管腳腳位

4.安裝發(fā)光二極管、電容,，注意正負(fù)極

5.安裝可調(diào)電阻

6.安裝電源開(kāi)關(guān),，注意方向。

7.安裝電池盒,，將電池盒按照

無(wú)人自動(dòng)駕駛車輛作為一種高效、安全,、靈活的交通車輛,，促進(jìn)了交通行業(yè)的大力發(fā)展。實(shí)際研究證明,，將人放在路 - 車系統(tǒng)之外,，可以相對(duì)降低事故率。[1] 近年來(lái)車輛無(wú)人駕駛作為智能交通的重要組成部分,，已逐漸成為研究的熱點(diǎn),。無(wú)人駕駛技術(shù)中，智能小車發(fā)展快,，應(yīng)用廣,，從兒童玩具可推廣到汽車工業(yè)。

目前,，智能小車已基本可實(shí)現(xiàn)循跡避障等功能,，現(xiàn)今大學(xué)生智能車設(shè)計(jì)大賽又在向聲控系統(tǒng)發(fā)展。本課題主要實(shí)現(xiàn)了小車的循跡避障自動(dòng)駕駛功能。

1 小型智能車自動(dòng)駕駛原理

1. 1 小車自動(dòng)避障的原理

紅外線發(fā)射管,、PSD 與相應(yīng)的計(jì)算電路構(gòu)成了功能強(qiáng)大使用廣泛的 GP2D12紅外線傳感器,，位置敏感檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到光子在其上運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的微量移動(dòng)，微米級(jí)的分辨率使得測(cè)量更精確,。利用這一特性,，幾何原理測(cè)距可由GP2D12傳感器輕松實(shí)現(xiàn)[2] 。光束由發(fā)射管發(fā)出,，遇到障礙物再反射到PSD上,，如圖 1 所示，兩條光線與地面構(gòu)成了等腰三角形,，三角形的底邊長(zhǎng)度可由PSD測(cè)得,，而兩個(gè)底角的值由發(fā)射管確定，可由此推算出高,，也就是與障礙物的距離[3] ,。

1. 2 小車循跡原理

用紅外探測(cè)法循跡指的是小車在白色地面上跟隨黑線行走，由于黑線和白色地面對(duì)光線的反射程度不一樣,，可以根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來(lái)尋找路線,。

紅外探測(cè)法：路面信息的檢測(cè)是由光電傳感器發(fā)射管發(fā)射出一定波長(zhǎng)的紅外線，在地面反射后回到接收管,。由于黑白兩色對(duì)光線的反射程度不同,，黑線吸收了大部分光線，而白色賽道反射了大部分光線,，使得接收到的反射光線的強(qiáng)度存在差異,，從而導(dǎo)致接收端特性曲線的變化程度不同，可近似認(rèn)為接收管兩端的輸出阻值不等,，分壓后的電壓也不等,，由此黑線白地便可區(qū)分開(kāi)來(lái)[4] 。

1. 3 測(cè)速原理

由于霍爾元件在磁場(chǎng)附近時(shí)能夠感應(yīng)出高電平,，稍偏離時(shí)感應(yīng)強(qiáng)度較弱,，可以通過(guò)霍爾元件的這一特性來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)速[5] ?；魻栐袘?yīng)磁鐵產(chǎn)生脈沖信號(hào),，將4個(gè)小磁鐵均勻放置于每個(gè)車輪之下，由此計(jì)算每秒鐘感應(yīng)磁鐵產(chǎn)生的脈沖數(shù),，再計(jì)算出每秒鐘小車輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù),，再乘以小車車輪總的周長(zhǎng)，推算出小車當(dāng)前運(yùn)行速度,，經(jīng)過(guò)累加運(yùn)算得到當(dāng)前路程,。

2. 2 主控模塊

由于智能小車的要求不是很高,，Atmel 公司的 AT99C52 單片機(jī)可作為控制核心。AT99C52 的性價(jià)比高,，耗能低,，其主要的性能參數(shù)為：兼容標(biāo)準(zhǔn)的 MCS -51 指令系統(tǒng)、9 字節(jié)可重擦寫閃存只讀程序存儲(chǔ)器,、256X9 字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器,、可編程串行 UART 通道、時(shí)鐘頻率 0Hz ~24MH,、3 個(gè) 16 位定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器,、9 個(gè)中斷源、32 個(gè)可編程 I/0 口線[6] ,。

2. 3 避障傳感器模塊

采用 3 只 GP2D12 紅外線傳感器分別探測(cè)正前方,，前右側(cè)，前左側(cè)障礙物信息,，該傳感器的平均有效探測(cè)距離在 10 ~90 cm 范圍內(nèi)可調(diào),，可以有效地抵抗干擾光，能夠在日光下正常運(yùn)行(試驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)該盡量避免日光或者較強(qiáng)的光源直接照射在傳感器上),。小車經(jīng)過(guò)調(diào)速后的制動(dòng)距離應(yīng)該控制在 30 cm 以內(nèi),，一般維持在 10 ~20 cm，所以探測(cè)距離該根據(jù)設(shè)計(jì)小車的需求來(lái)設(shè)定,。

2. 4 循跡傳感器模塊

為了實(shí)現(xiàn)循跡傳感,，我們選擇反射型光電探測(cè)器 RPR220。它是一種有著一體化優(yōu)點(diǎn)的光電探測(cè)器,。RPR 220 的發(fā)射器部分是一個(gè) GaAs 紅外發(fā)光二極管,，而其接收器的構(gòu)成中使用了一個(gè)靈敏度較高的硅光敏三極管。RPR220 采用 DIP4 封裝,，具有如下特點(diǎn)：反應(yīng)靈敏,、受離散光的干擾小、體積較小且結(jié)構(gòu)緊湊一體化,、可簡(jiǎn)化外圍電路設(shè)計(jì)，且性能較為穩(wěn)定,。

中國(guó)自動(dòng)駕駛界新秀——毫末智行舉辦第二期品牌開(kāi)放日,。活動(dòng)以“因?yàn)镠AOMO,，所以AI”為主題,，為兩對(duì)毫末智行的產(chǎn)品經(jīng)理舉辦了浪漫的無(wú)人車婚禮。在送上祝福的同時(shí),，毫末智行董事長(zhǎng)張凱,、CEO顧維灝也在現(xiàn)場(chǎng)分享了2021上半年毫末智行在產(chǎn)品,、規(guī)模、技術(shù),、合作等方面的最新成績(jī)單：10款最新自動(dòng)駕駛產(chǎn)品首次組團(tuán)亮相,、單月量產(chǎn)5000套自動(dòng)駕駛產(chǎn)品裝載至長(zhǎng)城摩卡汽車中、乘用車行駛里程突破45萬(wàn)公里,、發(fā)布全自研安全認(rèn)知模型CSS,、率先使用全球領(lǐng)先的超大規(guī)模視覺(jué)識(shí)別技術(shù)Transformer、亮相全球首個(gè)L4無(wú)人車工廠……并牽手美團(tuán),、物美多點(diǎn)等行業(yè)頭部企業(yè)發(fā)布全新合作,。

張凱在現(xiàn)場(chǎng)表示：“毫末智行是‘車企+技術(shù)公司’Cruise模式的中國(guó)代表。在毫末,，我們將傳統(tǒng)汽車工業(yè)與強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛算法和軟件能力緊密結(jié)合,，堅(jiān)定地走漸進(jìn)式商業(yè)化落地路線，以AI‘認(rèn)知智能’技術(shù)為研發(fā)核心,，加速中國(guó)自動(dòng)駕駛突圍,。”

新產(chǎn)品方面,，主打城市通勤場(chǎng)景的乘用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品“小魔盒1.5”,、無(wú)人配送車“小魔駝”、無(wú)人車通用線控底盤“小魔盤”等10款產(chǎn)品首次集體公開(kāi)亮相,，目前已經(jīng)落地長(zhǎng)城乘用車,、美團(tuán)無(wú)人配送車等多款車型。

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