一、背景介紹

　　基于二值圖像的濾波算法即形態(tài)學(xué)濾波,，在圖像目標(biāo)采集的預(yù)處理中經(jīng)常被使用到,，針對(duì)不同的使用場(chǎng)景涉及到腐蝕、膨脹,、開閉運(yùn)算等處理,。實(shí)際使用中對(duì)于不同的分辨率大小以及模板窗口大小,，都要進(jìn)行代碼的修改去適應(yīng)不同的場(chǎng)景，特別是模板窗口比較大時(shí),，代碼改寫工作量就很大,。因此，為了減少開發(fā)時(shí)間,，本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用的算法IP,，只需要修改模板窗口大小和工作模式（腐蝕or膨脹）參數(shù)即可，達(dá)到“自適應(yīng)”目的,，避免重復(fù)低效的工作,。

　　二、形態(tài)學(xué)濾波原理

　　形態(tài)學(xué)濾波由腐蝕和膨脹兩種操作組成,。首先,，腐蝕（Erosion）的核心思想是圖像像素之間進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，簡(jiǎn)單來說,，當(dāng)一個(gè)包含當(dāng)前像素的結(jié)構(gòu)單元的像素值都為“1”時(shí)輸出待處理的的目標(biāo)像素,。

　　若采用窗口實(shí)現(xiàn)腐蝕操作，如圖2.1所示：

　　圖2.1腐蝕效果示意圖

　　腐蝕的作用：在形態(tài)學(xué)中的腐蝕可以去除圖像中的物體邊界點(diǎn),，清除圖像中比結(jié)構(gòu)元素小的毛刺或者小突起,，此外，結(jié)構(gòu)元素越大,，腐蝕的面積就越大,。所以，可以使用腐蝕運(yùn)算操作小區(qū)域的非目標(biāo)區(qū)域區(qū)分,。

　　膨脹的核心思想是像素之間進(jìn)行邏輯或運(yùn)算,，也就是說每個(gè)輸入像素在輸出圖像中被替換成結(jié)構(gòu)單元的形狀。當(dāng)結(jié)構(gòu)單元中任何一個(gè)像素的灰度值為“1”時(shí),，那么輸出窗口內(nèi)的像素都為“1”,，此時(shí)輸出待處理的目標(biāo)像素。公式可以表示為：

　　若采用窗口實(shí)現(xiàn)膨脹操作,，如圖2.2所示：

　　圖2.2 膨脹效果示意圖

　　膨脹的作用：膨脹運(yùn)算可以填充圖像中小于結(jié)構(gòu)元素的孔洞以及圖像邊緣部分的一些小凹陷,。對(duì)于目標(biāo)區(qū)域腐蝕后再膨脹操作就是所謂的開運(yùn)算。對(duì)所選定的目標(biāo)區(qū)域先進(jìn)行膨脹操作然后再進(jìn)行腐蝕操作就是所謂的閉運(yùn)算,。

　　三,、FPGA硬件實(shí)現(xiàn)

　　形態(tài)學(xué)濾波算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)原理圖，如下圖所示,。算法的輸入輸出接口信號(hào)采用標(biāo)準(zhǔn)的 VGA時(shí)序接口,，即行場(chǎng)信號(hào)、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)使能信號(hào)。算法模板輸入?yún)?shù)主要有兩個(gè),，Win_SIZE 表示窗口大小,，WORK_MODE 表示工作在腐蝕還是膨脹模式，根據(jù)需要配置自己想要的模板大小和工作模式,。

　　由于行緩存是基于RAM的實(shí)現(xiàn)的,，本文設(shè)計(jì)的ram的規(guī)格大小是為2048x15，

　　深度2048 表示支持的最大分辨率,，數(shù)據(jù)位寬為15bit表示支持的最大的模板窗口大小為15x15,，也可以根據(jù)需要修改ram規(guī)格，其他邏輯不需要改動(dòng),。

　　最后,，需要開運(yùn)算或者閉運(yùn)算時(shí)，只需要把兩個(gè)算法IP串聯(lián)起來,，配置不同的參數(shù)即可,。

　　四,、仿真驗(yàn)證

　　本節(jié)主要搭建一個(gè)視頻流Modelsim仿真平臺(tái),，在基于FPGA視頻圖像算法開發(fā)過程中，有必要模擬一個(gè)視頻時(shí)序,，用來驗(yàn)證算法,，并有效的利用Matlab工具把靜態(tài)圖片“打散”保存到txt文本里，供Modesim讀取,，然后通過Matalb“復(fù)現(xiàn)”處理后的文本,。

　　3x3腐蝕仿真結(jié)果：

　　9x9腐蝕仿真結(jié)果：

　　5x5膨脹仿真結(jié)果：

     15x15膨脹仿真結(jié)果：

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