2022年5月,，中國·深圳－ 5月11日,，研華科技攜手合作伙伴Basler及Canonical成功舉辦“機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵：視覺,、神經(jīng)與大腦”主題在線論壇,，與大家共同探討機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素，本文帶您回顧會議精彩內(nèi)容,！

根據(jù)Omdia／HIS 2021年的市場調(diào)查報告指出,，到2024年，整體移動機(jī)器人（AGV／AMR）的市場總值將達(dá)到60億美金,。其中使用傳統(tǒng)磁條感應(yīng)及QR code技術(shù)的移動機(jī)器人,，整體市場價值占比各為約12％，運(yùn)用同時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)（SLAM）的整體市場價值占比將達(dá)到約50％,。

本次在線論壇,，研華特別邀請到了在機(jī)器人發(fā)展中扮演關(guān)鍵角色的攝像頭廠商Basler與軟件操作平臺廠商Canonical的專家，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),，就機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的三大關(guān)鍵“機(jī)器視覺”,、“軟件平臺”及“AI運(yùn)算平臺”與大家進(jìn)行分享。

l 機(jī)器人的眼睛：工業(yè)相機(jī)的選擇及標(biāo)準(zhǔn)

Basler業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)經(jīng)理李玉杰從視覺應(yīng)用端回推到需要的攝像頭技術(shù)與規(guī)格,，表示“根據(jù)相機(jī)選型要素應(yīng)用的需求選取適合的相機(jī)分辨率,、幀率（速度）、傳輸接口,、影像傳感器種類等來決定適合的相機(jī)”,。

例如瑕疵檢測AOI系統(tǒng)，因相機(jī)需在高速移動狀態(tài)下拍攝微小瑕疵,，建議使用CoaxPress 接口,、高分辨率、高幀率,、高帶寬接口并搭配耐擾線材,。機(jī)器手臂上在低移動速度或靜止?fàn)顟B(tài)下拍攝,，可選用GBE接口、較低幀率相機(jī)并因機(jī)器手臂的扭轉(zhuǎn)必須搭配高擾曲線材,，分辨率則根據(jù)被測物大小決定。

我們看到在AMR,、移動機(jī)器人,、自動輔助駕駛等在復(fù)雜的使用環(huán)境下需要深度感知，3D視覺,，對此,，李玉杰先生就“如何選擇在工業(yè)領(lǐng)域中適用的3D成像技術(shù)”分享如下：

1． 時間飛行法 （Time of Fly ／ ToF） ： 依靠光飛行時間測距。適合機(jī)械手臂,、AMR,、AGV物流方面的應(yīng)用。

2． 結(jié)構(gòu)光 （Structured Light） ： 投影圖案的形變,。適合3D瑕疵檢測（AOI）,、3D掃描。

3． 主動／被動立體視覺 （Stereo Vision） ： 來自兩個相機(jī)圖像中的對應(yīng)點(diǎn),。適合機(jī)械手臂,、服務(wù)機(jī)器人。

l 機(jī)器人的神經(jīng)：Ubuntu 如何為開發(fā)者及ROS提供支持

關(guān)于嵌入式作業(yè)平臺與軟件,，對于大量部署的機(jī)器人來說,，如何達(dá)到實(shí)時的安全性更新是一大挑戰(zhàn)。Canonical聯(lián)網(wǎng)方案架構(gòu)師彭日廷表示,，Ubuntu長期提供維護(hù)與安全性的操作系統(tǒng),，對于安全性的保證，有公開,、客觀的安全性測試指標(biāo)（CVE）,， 每三周定期發(fā)布一次安全性更新，維護(hù)周期可長達(dá)10年,。

此外,，對于機(jī)器人應(yīng)用使用的ROS／ROS2也提供適配的Ubuntu LTS 版本，進(jìn)行長期的更新維護(hù),?；赨buntu OS 開發(fā)AI機(jī)器人平臺，在開發(fā)階段,，可為客戶提供多樣性的AI SDK及完整軟件開發(fā)生態(tài)鏈,；在訓(xùn)練階段，需要用到大量的資料,，Ubuntu OS與多種云服務(wù)商如Azure AWS及Oracle合作密切,，用戶可以很方便訓(xùn)練AI模型,；在地端部分，設(shè)備選擇多,。在Ubuntu上的開發(fā)體驗(yàn)會非常完整,，也很方便。

研華目前已經(jīng)廣泛采用Ubuntu操作系統(tǒng)在硬件平臺上驗(yàn)證,， 同時與Canonical有合作協(xié)議,， 由其提供Ubuntu Certified的認(rèn)證。

l 機(jī)器人的大腦：研華嵌入式高效AI計(jì)算平臺與服務(wù)

研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)平臺事業(yè)群資深產(chǎn)品經(jīng)理王圣文分享到,，就應(yīng)用角度來看,，目前移動式機(jī)器人開發(fā)平臺大概可分為兩種：一、內(nèi)建AI效能：適用于機(jī)械手臂或AMR,，二,、擴(kuò)展AI加速卡，可擴(kuò)充 xPU,、FPGA等,。基于開發(fā)機(jī)器人平臺需要的特點(diǎn),，我們針對不同應(yīng)用需求的AI運(yùn)算能力,， 使用空間與環(huán)境等來開發(fā)研華的嵌入式AI平臺。

? 小型化機(jī)器手臂,、商用無人機(jī)等需要小型化和輕量化的特點(diǎn),，我們提供第一代Pico－ITX AI運(yùn)算平臺MIO－2375，僅手掌大小,。

? AGV,、AMR、配送機(jī)器人等這類在室內(nèi)或戶外高度復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用,，對尺寸要求不高,，但須處理的數(shù)據(jù)流與傳感器數(shù)量較多，我們提供從Intel第11代開始的3．5”高集成嵌入式單板 MIO－5373來滿足各項(xiàng)需求,。

? 而在未來專用領(lǐng)域需要更高效能的AI運(yùn)算,，須具備專用加速器的擴(kuò)充如獨(dú)立GPU、xPU加速器,、ASIC,、FPGA、DSP等加速器,，我們也著手開發(fā)第12代Intel平臺,，如MIO－4370，提供PCIe Gen．5及Thunderbolt的擴(kuò)充能力,。

? 研華已推出的EPC－C301掌上型無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī),，基于Intel第8代低功耗超級本CPU,，集合豐富的I／O接口，可充分滿足AGV和AMR的應(yīng)用需求,。

嵌入式AI的應(yīng)用相較于服務(wù)器或云端AI運(yùn)算而言更重要的是性能與功耗,，體積與成本，時效與效益的平衡,。研華致力于提供適合嵌入式AI應(yīng)用的平臺,， 從原生AI運(yùn)算效能到可擴(kuò)展的AI計(jì)算方案，并搭配Ubuntu,、Yocto OS，大幅降低客戶的前期開發(fā)困難,。研華也將持續(xù)攜手合作伙伴,，為客戶提供更多更好的AI與機(jī)器人解決方案和技術(shù)支持。

關(guān)于研華

研華科技成立于1983年,，以“智能地球的推手”作為企業(yè)品牌愿景,，一直專注于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市三大市場,。為迎接物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)與人工智能的大趨勢，研華提出以邊緣智能和WISE－PaaS工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺為核心的物聯(lián)網(wǎng)軟,、硬件解決方案,，協(xié)助客戶伙伴串接產(chǎn)業(yè)鏈。研華業(yè)務(wù)分布全球27個國家,，擁有約8,，000名員工，憑借強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)及營銷網(wǎng)絡(luò),，為客戶提供本土化響應(yīng)的便捷服務(wù),。此外，研華積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)伙伴共創(chuàng),，加速AIoT生態(tài)圈布建與發(fā)展,。（公司網(wǎng)址：www．a(chǎn)dvantech．com．cn）

關(guān)于研華IoT嵌入式平臺事業(yè)群（Advantech Embedded IoT Group）

研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)平臺事業(yè)群提供全系列嵌入式計(jì)算機(jī)板卡、智能系統(tǒng),、外圍模塊,、軟件服務(wù)經(jīng)銷以及客制化設(shè)計(jì)導(dǎo)入服務(wù)，涵蓋全產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì),、制造與全球銷售與服務(wù),，并專注垂直產(chǎn)業(yè)發(fā)展。為迎接物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)與人工智的發(fā)展,，我們還提供從邊緣運(yùn)算（EdgeComputing）到云服務(wù)（Cloud Services） 的物聯(lián)網(wǎng)整合解決方案,，包含AIW無線解決方案、IoT Gateway 網(wǎng)關(guān),、EIS邊緣智能服務(wù)器及WISE－PaaS／DeviceOn智能化設(shè)備維運(yùn)管理軟件,、WISE－PaaS物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺及主流第三方云服務(wù)平臺，更針對人工智能應(yīng)用推出一系列Edge AI模塊,，推理系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)解決方案,，專注產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案開發(fā)及區(qū)域深耕。

關(guān)于研華嵌入式在線（Embedded IOT Online）

便捷,、權(quán)威的官方線上顧問式銷售渠道,。該團(tuán)隊(duì)于2015年，在IoT嵌入式平臺事業(yè)群總部－－深圳正式成立,。為高效地服務(wù)客戶,，深圳嵌入式在線團(tuán)隊(duì)配有產(chǎn)品經(jīng)理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，共同為客戶提供合適,、高性價比的研華嵌入式產(chǎn)品及方案,。通過嵌入式服務(wù)專線（400－001－9088）、研華在線商城（buy．a(chǎn)dvantech．com．cn）,、研華1688官方旗艦店（advantechonline．1688．com）及微信公眾號（研華嵌入式）,，為客戶提供從產(chǎn)品選型、采購到售后一站式服務(wù),，滿足客戶多元化需求,，實(shí)現(xiàn)專業(yè)、高效溝通,。