電池組是電動工具、踏板車和電動汽車 （EV） 等電池供電產品中最昂貴的組件之一。電池組性能極大地影響了電動汽車的車輛級關心,，包括續(xù)航里程,、電池組使用壽命和充電時間,，更不用說車輛的安全性和可靠性,。因此,，電池管理成為深入研究和持續(xù)開發(fā)工作的主題也就不足為奇了,。

　　從車輛系統的角度來看,，電池組的關鍵性能指標 （KPI） 包括直流鏈路電壓,、能量密度、比功率和電池預期壽命等參數,。到目前為止,，鋰離子（Li-ion）電池提供了良好的效果；然而,，鋰離子化學對汽車電子設備的電池組“保養(yǎng)和供電”造成了相當大的負擔,。

　　鋰離子電池的使用要求電池管理單元 （BMU） 在共模電壓超過數百伏的嘈雜電氣環(huán)境中“突破”測量精度的極限。除了監(jiān)控電池的電壓和溫度之外,，BMU 還必須執(zhí)行電池平衡和庫侖計數等關鍵功能,，同時確保整個電池組在符合嚴格的 ISO 26262 功能安全要求的安全工作范圍內工作。

　　為什么是鋰離子電池,？

　　能量密度 （Wh/l） 和比功率 （Energy/kg） 是 EV 電池設計的兩個主要品質因數,。這些品質因數由幾個車輛級性能參數驅動；也許最重要的是每次充電的范圍,。為了優(yōu)化每次充電的續(xù)航里程,，能量存儲必須緊湊且輕便。

　　能量密度越高,，車內可輸送的能量容量越大,；由于更高的比功率，再加上更輕的有效載荷,，可以增加車輛的續(xù)航里程,。除了影響車輛續(xù)航里程外,，電池組的緊湊性還為其他關鍵 EV 系統留出了空間,，例如車載充電器和將電能轉化為運動的牽引驅動裝置。這使得在多個 EV 平臺上流行的所謂“滑板”配置成為可能,。

　　我們比較了幾種常見的電池技術,。目前，鋰離子是明確的選擇,，它的使用在當今的汽車電氣化中很普遍,。盡管如此，鋰離子電池也有缺點,。充電很挑剔,，很難衡量鋰離子電池組的充電狀態(tài)。

　　鋰離子電池可能很棘手,，正如懸浮滑板等消費產品的熱失控問題所證明的那樣,。最后,，鋰離子是一項昂貴的技術，不僅因為構成電池的特殊材料,，還因為為了優(yōu)化性能和安全性而必須存在的電池和熱管理系統的復雜性,。

　　鋰離子特性

　　我們來描繪了典型鋰離子電池的充電和放電特性。一旦電池在充電過程中（甚至在放電時）達到飽和狀態(tài),，電池電壓在大部分操作范圍內幾乎保持恒定,。平坦的放電曲線使其成為電動汽車的有吸引力的能源，因為電池在很寬的運行范圍內提供幾乎恒定的能量,。

　　然而,，這一特性以及其他內在品質給電池管理帶來了挑戰(zhàn)。更重要的是,，電池特性在很大程度上決定了車輛的續(xù)航里程,、電池使用壽命、安全性和車輛的可用性,。例如,，需要知道用戶在充電前可以走多遠。

　　不同的材料構成陽極/陰極,，這會影響電池特性,。例如，鋰離子電池充電至 3.8 V 至 4.2 V,，容差約為 ±50 mV,，具體取決于所采用的陽極/陰極材料。當充電電流低于電池額定電流的 3% 時,，電池被認為已充滿電,。雖然提高充電電流不會影響總充電時間，但它可以加速時間達到約 70% 容量的平臺期,。

　　事實上,，將電池充電到低于 100% 的電量對于延長使用壽命是可取的，因為鋰離子電池無法接受過度充電而不會造成電池損壞和/或安全性受損,。因此,，系統設計人員必須權衡范圍/充電、電池使用壽命,、安全性和充電時間等參數,。

　　還有其他挑戰(zhàn)和細微差別需要考慮。電池以陣列形式連接——串聯和并聯組合以增加電壓和容量——這使管理過度充電或充電不足的問題變得復雜,。BMU 實施“電池平衡”以確保電池組中的所有電池（串聯連接的多個電池）實際上處于相同的充電水平,。

　　出于多種原因，監(jiān)測電池溫度也很重要。充電過程中溫度顯著升高表明存在故障,。此外,，鋰離子電池在低溫（例如冷凍）下不能很好地充電。在這種情況下,，BMU 可以加熱電池進行補償,。

　　最后，即使充電和放電受到嚴格控制,，電池的容量也會隨著時間的推移而下降,，因為它經歷了許多充電和放電循環(huán)。電動汽車可以通過傳達車輛剩余的里程而不是電池容量或充電狀態(tài)來彌補這一點,。一輛全新的汽車可能充電到 70%,，放電到 30%。隨著電池組老化和容量減少,，BMU 可以擴大充電和放電窗口,，以使車輛在車輛的使用壽命內保持其“完全充電”行駛范圍。

　　電池單元管理

　　汽車 EV/混合動力電動汽車 （HEV） 電池包含數百個串聯和并聯的鋰離子電池,，從已經討論的挑戰(zhàn)中可以清楚地看出,，只有通過適當的電池管理才能維持安全和壽命優(yōu)化的操作。必須單獨診斷和平衡串聯中的每個單元,。

　　如果目標是優(yōu)化車輛級 KPI,，則信號路徑必須提供估計充電狀態(tài)所需的精度。具體而言,，由于電池的充電/放電曲線的平坦度,，電池電壓和電池組電流的測量精度至關重要。此外,，電池管理解決方案有時會結合庫侖計數——測量進出電池組的安培秒流量——作為交叉檢查以估計整個堆棧的充電狀態(tài),。