四足機器人是機器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機器人類型之一,，其運動靈活性高,、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域,。近年來,，隨著新材料、機器人智能控制,、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破,，行業(yè)對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現(xiàn)實大眾的生活,，其商業(yè)化進程也在不斷加速,。
近日，普渡科技發(fā)布了四款重磅新品機器人,。普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤帶來了“3+X”的戰(zhàn)略主題演講，為商用配送機器人行業(yè)三大痛點問題帶來了解決方案,。
普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤表示：“面對商配機器人的行業(yè)高峰期通過性問題,、全流程自動化問題以及地面通過性問題。普渡科技不僅僅是發(fā)布幾款新的產(chǎn)品,，更希望為整個行業(yè)帶來解決方案,。”
機器人“巧樂送”,，全自動配送機器人A1,，應(yīng)對復(fù)雜地形設(shè)計的行業(yè)首款四足配送機器人D1，以及專業(yè)微型數(shù)字洗地機--SH1,。均采用了行業(yè)領(lǐng)先的高通物聯(lián)網(wǎng)解決方案,，在提升機器人智能化水平的同時讓機器人在更多垂直場景發(fā)揮更大價值。
在多種應(yīng)用場景下,，普渡科技所帶來的全流程自動化服務(wù)讓智能化步入新階段,。為了優(yōu)化機器人在餐廳高峰期的顧客體驗和通行效率，針對餐廳高峰期配送難題,，此次推出的送餐機器人“巧樂送”借由交通系統(tǒng)的啟發(fā),，在功能、性能,、設(shè)計與人機交互上皆進行了針對性的升級和創(chuàng)新,，定義機器人與人的通行規(guī)則,，將從根本上解決高峰期配送問題。
在新的場景下,，普渡科技也帶來了四足配送機器人D1,，諸如斜坡、臺階等地形,，如何解決復(fù)雜地形的配送也迎刃而解,。D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關(guān)節(jié)模組,、高算力主控板等,。它可用于存在不平地面、臺階,、斜坡,、小橋流水等獨特裝修風(fēng)格的餐廳，也可應(yīng)用于寫字樓,、園區(qū),、住宅小區(qū)，D1克服了輪式機器人進行配送時的地形限制,，彌補了商業(yè)化配送領(lǐng)域的空白,，打破了地面環(huán)境因素的影響。
D1采用模塊化設(shè)計,，擁有對稱式結(jié)構(gòu),，基本組成部分包括關(guān)節(jié)模組、大小腿,、云臺配送盒,、主控板、電池,、交互屏幕,、激光雷達、相機等,。關(guān)節(jié)模組是四足機器人的核心動力來源,。D1采用了高性能自研關(guān)節(jié)模組，該關(guān)節(jié)模組高度集成了自研高性能電機,、自研高精度減速器,、自研高性能驅(qū)動器等多個模塊，具有中空走線,、斷電后能記憶輸出絕對位置等特點,。在此基礎(chǔ)上，其采用CAN-FD通信模式,，帶寬高達5Mbps,。另外,，D1的關(guān)節(jié)模組還采用了19位高精度編碼器，位置反饋精度非常高,。 主控板是四足機器人的大腦,。D1的高性能自研主控板擁有16核CPU、高達30TOPS的AI算力和豐富的接口資源,，以及超強計算能力和整機的電源管理能力,。從電池續(xù)航方面來看，D1的電池高達600Wh,，能提供強大續(xù)航能力,。
最近，普渡機器人走進了泰國曼谷著名的購物中心--Central World,。該購物中心定位中產(chǎn)階級的休閑天堂,，云集了眾多知名店鋪，擁有著極高的人氣,，日均客流量可達到5萬人次以上,，是曼谷最大的綜合購物中心，也是目前東南亞地區(qū)第二大的購物中心,。中國“智”造,，揚帆出海。普渡科技一路高歌猛進,，截至目前,，已經(jīng)在全球形成了北美、歐洲,、東亞、亞太,、中東,、拉美等六大區(qū)域發(fā)展布局，產(chǎn)品出口至全球60多個國家和地區(qū),。普渡機器人在泰國深耕已久,，搭配適應(yīng)當(dāng)?shù)氐呐涮追?wù)和解決方案，為泰國眾多應(yīng)用端企業(yè)尤其是餐飲企業(yè)提供了行之有效的機器人服務(wù),。
《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出,，到2025年我國將建設(shè)成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應(yīng)用的新高地,。伴隨著日新月異的科技進步,，普渡科技將不斷豐富服務(wù)領(lǐng)域、拓展應(yīng)用場景,，為全世界帶來更多有用的機器人,，和全人類一起共享機器人技術(shù)的累累碩果,。
