自動駕駛快速推進,，Allegro推出用于ADAS的高分辨率GMR輪速和距離傳感器

　　提起自動駕駛,，給人的印象是一波三折,。雖然最早的自動駕駛可以追溯到近一個世紀之前,，但真正現(xiàn)代意義的民用自動駕駛應該是Google在2009年由Thrun領導的自動駕駛汽車項目,，之后Uber,、特斯拉和許多初創(chuàng)公司都開展了自動駕駛項目,。但由于事故,、立法、消費者隱私和保險等方面的糾纏,，自動駕駛技術的發(fā)展并非一帆風順,，許多公司雄心勃勃而來，無可奈何而去,。

　　但根據(jù)戰(zhàn)略咨詢公司Strategy&最近發(fā)布的報告,，首批具有 L3級自動駕駛（有條件自動駕駛）能力的乘用車一般到 2022 年底即可面市。到 2025 年,，具有L4 級（高度自動化）功能的車輛將投入載人應用,。而到 2030 年，具有L3,、L4 和L5 級（全自動化）能力的車輛預計將占歐洲汽車市場的 20%,、美國市場的12%和中國市場的11%。盡管新冠疫情和政府監(jiān)管等推遲了自動駕駛技術的進展,，但汽車制造商都在積極開發(fā)相應的軟件和硬件系統(tǒng),。而Allegro MicroSystems（以下簡稱Allegro）最新發(fā)布的全新傳感器A19360正是這些系統(tǒng)所需要的組件。

　　Allegro MicroSystems銷售副總裁,，中國區(qū)總經(jīng)理徐偉杰

　　Allegro MicroSystems銷售副總裁,，中國區(qū)總經(jīng)理徐偉杰認為，雖然由于法律法規(guī)和技術的安全穩(wěn)定性,，全自動駕駛的普及目前看沒有想象中來的快但是可以看到L1-L2+的普及速度還是驚人的,，現(xiàn)在國內(nèi)推出的幾乎所有的新車都有裝配相應的ADAS功能，應該在2025年左右會有70%左右的裝配率。

　　的確,，最近新聞報道中,，許多巨無霸公司都在加入造車陣營，我們已經(jīng)在國內(nèi)市場看到這種明顯的“XX造成”趨勢,。但他們造車絕對不是傳統(tǒng)意義的汽車,，而是具備自動駕駛和聯(lián)網(wǎng)功能的未來汽車。5G的商用化已經(jīng)為車聯(lián)網(wǎng)提供了基礎,，因此自動駕駛已經(jīng)走上了穩(wěn)步發(fā)展道路,。在國外已經(jīng)有自動駕駛物流汽車投入商用,，在功率節(jié)省和運營成本等方面都有很大改進,。

　　那么，自動駕駛汽車需要急迫解決哪些問題呢,？大家都知道,，自動駕駛技術需要三個過程的無縫銜接：感知，預測和決策,，其中感知和預測是最困難的部分,。

　　徐偉杰介紹，自動駕駛的實現(xiàn)依賴于傳感器對環(huán)境和本車信息的采集,，即使在低速情況下也需要能夠檢測到精準的車輛轉(zhuǎn)動信息,。A19360專為SAE J3016自動化級別L3、L4和L5設計,，能夠識別最小為5mm分辨率輪胎轉(zhuǎn)動,，這對于自動駕駛安全及舒適體驗非常重要。A19360 通過使用與電子控制單元 (ECU) 兼容的特殊協(xié)議,，能夠在每個磁性周期生成額外的輸出事件,，為汽車控制系統(tǒng)提供更高分辨率數(shù)據(jù)，這包括針對 ADAS 應用的每磁性周期8個事件模式,，可針對輪胎滾動提供大約每5毫米的增量分辨率,。A19360還包括一個每磁性周期 4 個事件模式，與普通輪速傳感器相比,，該模式下每個磁性周期的輸出數(shù)量增加一倍,。這樣可使設計人員將輪轂內(nèi)環(huán)磁體上的磁極數(shù)量減半，因而大幅節(jié)省成本,，或者增大氣隙,，但仍能獲得相同數(shù)量的每轉(zhuǎn)增量。

　　談起在自動駕駛技術方面的支持,，徐偉杰介紹,，作為傳感器和功率半導體技術的全球引領者，Allegro已經(jīng)服務于全球汽車市場數(shù)十年,，除了繼續(xù)研發(fā)滿足自動駕駛安全和性能要求的電機驅(qū)動和電流傳感器等產(chǎn)品外,，也通過收購Voxtel等重要的激光和成像技術,，加速推出用于高級汽車安全系統(tǒng)的LiDAR解決方案，以實現(xiàn)下一代高級駕駛輔助系統(tǒng),。