自動駕駛應用中,，激光雷達（LiDAR）成本一直非常高昂,，但這一狀況可能將發(fā)生改變,。據(jù)外媒報道,，加州大學伯克利分校（University of California, Berkeley）電氣工程和計算機科學教授,、伯克利傳感器和執(zhí)行器中心聯(lián)合主任Ming Wu開發(fā)出一種新型高分辨率激光雷達芯片,。

　　本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/202203/431840.htm

　?。▓D片來源：加州大學伯克利分校）

　　該激光雷達基于焦平面開關陣列（FPSA）打造,，其中FPSA陣列是一種基于半導體的天線矩陣,，可以像數(shù)碼相機中的傳感器一樣收集光線。Wu表示該激光雷達的分辨率為16,384像素,，雖與智能手機攝像頭的數(shù)百萬像素相比微不足道,，但也是目前FPSA（最高像素為512）上的最高像素了。

　　Wu還稱該設計使用與生產(chǎn)計算機處理器相同的互補金屬氧化物半導體（CMOS）技術,，可擴展到百萬像素尺寸,，因此或可用于自動駕駛汽車、無人機,、機器人甚至智能手機,，實現(xiàn)新一代功能強大、成本低廉的3-D傳感器,。

　　激光雷達的工作原理是捕捉激光器發(fā)出的光的反射,。通過測量光返回所需的時間或光束頻率的變化，激光雷達可以繪制環(huán)境圖并記錄周圍物體移動的速度,。

　　機械激光雷達系統(tǒng)具有強大的激光,，即使在黑暗中也能可視化數(shù)百碼外的物體。 這些系統(tǒng)還可生成分辨率足夠高的3-D地圖,，使車輛的人工智能能夠識別車輛,、自行車,、行人和其他危險。

　　然而十多年來,，研究人員一直無法在芯片上實現(xiàn)這些功能,，其中最大的障礙是激光,。Wu表示：“我們試圖擴大照明區(qū)域,，但如果這么做，光線就會變?nèi)?，以致縮短距離,。因此，為了保證光的強度,，我們減少了激光照亮區(qū)域,。”

　　而此時就需要用到FPSA,。該陣列由一個微型光發(fā)射器或天線矩陣以及快速打開和關閉它們的開關組成,，可以一次通過單個天線引導所有可用的激光功率。

　　然而切換也會帶來問題,。幾乎所有基于硅的LiDAR系統(tǒng)都使用熱光開關,，依賴溫度的巨大變化來產(chǎn)生折射率的微小變化，并將激光從一個波導彎曲和重定向到另一個,。

　　但熱光開關體型較大且耗電,，在芯片上集成過多會產(chǎn)生過多熱量而使得芯片無法正常運行。因此現(xiàn)有的FPSA被限制在512像素或更低,。

　　Wu的解決方案使用微機電系統(tǒng)（MEMS）開關代替熱光開關,，從而可將波導從一個位置物理移動到另一個位置。Wu表示：“其結構與高速公路交換非常相似,。想象你是一束從東到西的光束,。我們可以機械地降低一個坡道，讓你突然轉90度,，讓你從北轉向南,。”

　　MEMS交換機是一種用于路由通信網(wǎng)絡中的光的常用技術,。但這是該技術首次被應用于LIDAR,。與熱視光開關相比，MEMS交換機體積較小,、功耗低,、開關快，且光損失非常低,。

　　因此Wu可以在1平方厘米的芯片上嵌入16,384個像素,。當開關打開像素時,，它會發(fā)射激光束并捕獲反射光。每個像素相當于陣列70度視野的0.6度,。通過在陣列中快速循環(huán),，Wu的FPSA構建了周圍世界的3D圖片。將其中的幾個安裝成圓形配置將產(chǎn)生圍繞車輛的360度視圖,。