激光雷達(dá)根據(jù)安裝位置的不同,，分類兩大類,。一類安裝在無(wú)人車的四周，另一類安裝在無(wú)人車的車頂。安裝在無(wú)人車四周的激光雷達(dá),，其激光線束一般小于8,，常見(jiàn)的有單線激光雷達(dá)和四線激光雷達(dá),。安裝在無(wú)人車車頂?shù)募す饫走_(dá),，其激光線束一般不小于16，常見(jiàn)的有16/32/64線激光雷達(dá),。

單線激光雷達(dá)是目前成本最低的激光雷達(dá),。成本低，意味著量產(chǎn)的可能性大,。

前面北京首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)啟用時(shí)出現(xiàn)的福田自動(dòng)駕駛汽車,，就使用了4個(gè)單線激光雷達(dá)，分別布置于無(wú)人車的前后左右,，用于車身周圍障礙物的檢測(cè),，如下圖。

單線激光雷達(dá)的原理可以通過(guò)下圖理解,。單束激光發(fā)射器在激光雷達(dá)內(nèi)部進(jìn)行勻速的旋轉(zhuǎn),，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)小角度即發(fā)射一次激光，輪巡一定的角度后,，就生成了一幀完整的數(shù)據(jù),。因此,，單線激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)可以看作是同一高度的一排點(diǎn)陣,。

單線激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)缺少一個(gè)維度,，只能描述線狀信息，無(wú)法描述面,?？梢灾兰す饫走_(dá)的面前有一塊紙板，并且知道這塊紙板相對(duì)激光雷達(dá)的距離,，但是這塊紙板的高度信息無(wú)從得知,。

典型的應(yīng)用，如全新的奧迪A8為了實(shí)現(xiàn)Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛,，也在汽車的進(jìn)氣格柵下布置的四線激光雷達(dá)ScaLa,。

有了之前單線激光雷達(dá)的原理介紹，參考單線激光雷達(dá)的基本原理,，那么四線激光雷達(dá)的工作原理就很容易理解了,。如下圖所示，不同的顏色代表不同的激光發(fā)射器,。

四線激光雷達(dá)將四個(gè)激光發(fā)射器進(jìn)行輪詢,，一個(gè)輪詢周期后，得到一幀的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),。四條點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以組成面狀信息,，這樣就能夠獲取障礙物的高度信息。而根據(jù)單幀的點(diǎn)云坐標(biāo)可得到障礙物的距離信息,。再根據(jù)多幀的點(diǎn)云的坐標(biāo),，對(duì)距離信息做微分處理，可得到障礙物的速度信息,。

實(shí)際應(yīng)用時(shí),，在購(gòu)買(mǎi)激光雷達(dá)的產(chǎn)品后，其供應(yīng)商也會(huì)提供配套的軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK,，SoftwareDevelopment Kit),，這些軟件開(kāi)發(fā)套件能很方便地讓使用者得到精準(zhǔn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，而且為了方便自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā),，甚至?xí)苯虞敵鲆呀?jīng)處理好的障礙物結(jié)果,。

中國(guó)激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)正在開(kāi)發(fā)一條專為華為車載激光雷達(dá)代工的產(chǎn)線。

其援引消息人士稱：“2021年華為幾乎找遍了所有的激光雷達(dá)商談代工的事情,，最后花落速騰聚創(chuàng),。激光雷達(dá)采用后者產(chǎn)品設(shè)計(jì)，技術(shù),，產(chǎn)線,，貼華為的標(biāo)。2021年華為高層曾因?yàn)榧す饫走_(dá)研發(fā)的滯后和不理想，發(fā)生過(guò)巨大的人事變動(dòng)和爭(zhēng)吵,，最后老大直接監(jiān)督,。”

但虎嗅迅速聯(lián)系了華為,、速騰相關(guān)人士,，華為稱此消息完全“胡說(shuō)八道”，因?yàn)槿A為完全有自己的工廠——“東莞松山湖南方工廠有華為自己的全產(chǎn)線”,，誰(shuí)代工誰(shuí)清楚;速騰暫時(shí)未回復(fù),。

車載激光雷達(dá)市場(chǎng)，是目前高階自動(dòng)駕駛+汽車產(chǎn)業(yè)最重要,、最具前景的新型零部件市場(chǎng)之一,，是兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的交叉點(diǎn)，也是最熱門(mén)的投資賽道之一,?；⑿嵴J(rèn)為，中國(guó)相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司與大廠仍處于激烈的競(jìng)爭(zhēng)中,，速騰是頭部企業(yè)之一;而華為自2019年宣布自研激光雷達(dá),，并發(fā)布96線固態(tài)激光雷達(dá)之后，便成為引燃這條賽道的重要參與者,。

2 月 22 日消息,，據(jù)紅色星際爆料稱，中國(guó)激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)正在開(kāi)發(fā)一條專為華為車載激光雷達(dá)代工的產(chǎn)線,。其援引消息人士稱：“2021 年華為幾乎找遍了所有的激光雷達(dá)商談代工的事情,，最后花落速騰聚創(chuàng)。激光雷達(dá)采用后者產(chǎn)品設(shè)計(jì),，技術(shù),，產(chǎn)線，貼華為的標(biāo),。2021 年華為高層曾因?yàn)榧す饫走_(dá)研發(fā)的滯后和不理想,，發(fā)生過(guò)巨大的人事變動(dòng)和爭(zhēng)吵，最后老大直接監(jiān)督,?！?/p>

不過(guò)，據(jù)虎嗅報(bào)道,，華為相關(guān)人士稱此消息完全“胡說(shuō)八道”,，因?yàn)槿A為完全有自己的工廠 ——“東莞松山湖南方工廠有華為自己的全產(chǎn)線”，誰(shuí)代工誰(shuí)清楚;速騰聚創(chuàng)暫時(shí)未回復(fù),。

2020 年,，華為發(fā)布了車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案,。ARCFOX 極狐 HBT 搭載了 3 個(gè)華為 96 線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)以及 6 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)攝像頭,、13 個(gè)超聲波雷達(dá),，同時(shí)搭載 352Tops 算力的華為芯片。

華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn),，面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)。華為為其開(kāi)發(fā)了智能清洗系統(tǒng)和智能加熱系統(tǒng)等,。

此前報(bào)告稱,，依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，華為快速建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一條 Pilot 產(chǎn)線,，已按照年產(chǎn) 10 萬(wàn)套 / 線推進(jìn)產(chǎn)能,，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)需求。

車載激光雷達(dá)市場(chǎng),，是目前高階自動(dòng)駕駛+汽車產(chǎn)業(yè)最重要,、最具前景的新型零部件市場(chǎng)之一，是兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的交叉點(diǎn),，也是最熱門(mén)的投資賽道之一,。

華為自2019年宣布自研激光雷達(dá)，并發(fā)布96線固態(tài)激光雷達(dá)之后,，便成為這條賽道的重要參與者,。

目前華為量產(chǎn)激光雷達(dá)已經(jīng)裝車，其中極狐阿爾法S HBT就搭載了3個(gè)華為96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)以及6個(gè)毫米波雷達(dá),、12個(gè)攝像頭,、13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載352Tops算力的華為芯片,。

極狐阿爾法S HBT版“一戰(zhàn)成名”,，搭載了3顆華為激光雷達(dá)的它，除了能應(yīng)對(duì)諸如應(yīng)對(duì)龍門(mén)架,、隧道場(chǎng)景,、地庫(kù)場(chǎng)景、ECT抬桿,、十字路口左拐?qǐng)鼍?、近端突出?比如載有鋼筋的貨車)等場(chǎng)景應(yīng)用外，還能對(duì)快遞小哥騎摩托車,、行人亂穿馬路這種場(chǎng)景等場(chǎng)景做出快速識(shí)別和判斷,。

值得一提的是，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn),，面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā),，華為為其研發(fā)了智能清洗系統(tǒng)和智能加熱系統(tǒng)等,。

據(jù)此前報(bào)告，依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室,，華為快速建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)線,，已按照年產(chǎn)10萬(wàn)套/線推進(jìn)產(chǎn)能，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)需求,。