今年5月，全球首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)隧道清掃項(xiàng)目在南京落地,。兩臺(tái)大型自動(dòng)駕駛清掃車(chē)出現(xiàn)在南京應(yīng)天大街長(zhǎng)江隧道和定淮門(mén)長(zhǎng)江隧道兩個(gè)隧道口,，通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù),，兩個(gè)“大塊頭”完成了自動(dòng)駕駛車(chē)隧道清掃項(xiàng)目。

負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司autowise.ai仙途智能（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“仙途智能”）,，今年以來(lái),，這家公司正在更多區(qū)域落地自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目。

在2017年成立仙途智能之前,，公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有多年的無(wú)人駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn),。國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的細(xì)分場(chǎng)景包括卡車(chē)、物流配送和環(huán)衛(wèi)等,，為何仙途智能主攻環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域,？公司合伙人兼企業(yè)發(fā)展副總裁劉政康在接受界面新聞專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，核心的原因在于,，他們認(rèn)為環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛應(yīng)用是一種剛需,，而非“偽命題”。

在中國(guó),，環(huán)衛(wèi)工人平均年齡為57歲,，相比其他職業(yè)人員年齡偏大，解決勞動(dòng)力問(wèn)題的需求也最為明顯,。也因此,，自動(dòng)駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)垂直領(lǐng)域更加易于“規(guī)?；焙汀吧虡I(yè)化”。

目前,，仙途智能的自動(dòng)駕駛清掃車(chē)涵蓋室內(nèi)洗地機(jī)和室外大,、中、小環(huán)衛(wèi)清掃車(chē),，產(chǎn)品聚焦L4級(jí)自動(dòng)駕駛清掃車(chē),。

在軟件產(chǎn)品上，該公司研發(fā)的蜂巢系統(tǒng)可以控制所有自動(dòng)駕駛車(chē)輛,，使清掃車(chē)按照既定規(guī)劃執(zhí)行清掃任務(wù),。此外，蜂巢系統(tǒng)可以整體記錄,、分析無(wú)人駕駛清掃車(chē)的作業(yè)時(shí)間和作業(yè)里程,，記錄車(chē)輛充電、加水,、垃圾傾倒等運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù),。

這也是環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛區(qū)別于其他場(chǎng)景的特點(diǎn)之一。劉政康解釋稱(chēng),，環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)首先要解決的是清掃干凈的問(wèn)題,，其次是覆蓋區(qū)域要廣。

這意味著,，一方面要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行高度精準(zhǔn)的定位,、實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的貼邊清掃；另一方面,，需要通過(guò)系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)“最少車(chē)輛覆蓋最廣區(qū)域”的路徑規(guī)劃，以此提高效率和減少作業(yè)成本,。通過(guò)蜂巢系統(tǒng),，目前仙途智能的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)綜合作業(yè)效率提升50%、節(jié)省30%以上的成本,。

而對(duì)于硬件的規(guī)劃,，仙途智能目前選擇和設(shè)備商合作進(jìn)行改裝，以提供自動(dòng)駕駛技術(shù)方案為主,。值得一提的是,，目前仙途智能的自動(dòng)駕駛車(chē)輛均為新能源車(chē)，因此,，與傳統(tǒng)車(chē)相比,，一臺(tái)車(chē)一年能節(jié)省將近200噸的碳排放。

實(shí)際上,，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛并非剛剛興起,。2017年,，一批傳統(tǒng)車(chē)廠(chǎng)開(kāi)始涉足該領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛公司也相繼試水,。例如在2017年9月,，智行者聯(lián)合百度Apollo推出國(guó)內(nèi)首款無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)；2019年11月,，深圳市福田區(qū)政府也啟動(dòng)了環(huán)衛(wèi)PPP項(xiàng)目,，推出5G環(huán)衛(wèi)機(jī)器人。

但劉政康認(rèn)為,，真正爆發(fā)點(diǎn)還是在2020年的疫情之后——“招工難用工難”的問(wèn)題凸顯,，行業(yè)因此回歸到商業(yè)化的本質(zhì)上來(lái)。疫情之前,，仙途智能的年?duì)I收約為幾十萬(wàn)到百萬(wàn)之間,，而今年的營(yíng)收規(guī)模預(yù)計(jì)增長(zhǎng)至數(shù)千萬(wàn)級(jí)別。

隨之而來(lái)是業(yè)務(wù)的規(guī)?；＝刂聊壳?，仙途智能在國(guó)內(nèi)外均有業(yè)務(wù)布局,，在全球范圍內(nèi)投入自動(dòng)駕駛車(chē)輛超150臺(tái)，集中在國(guó)內(nèi)的一二線(xiàn)城市和海外發(fā)達(dá)國(guó)家,。

為了更快推進(jìn)海外業(yè)務(wù)的發(fā)展,，仙途智能與世界頂級(jí)環(huán)衛(wèi)設(shè)備商瑞士波雄成立合資公司，在工業(yè)化程度高,、質(zhì)量要求更嚴(yán)格的國(guó)家進(jìn)行運(yùn)營(yíng)和商業(yè)落地,。在國(guó)內(nèi)，仙途智能的產(chǎn)品已經(jīng)在20座城市的付費(fèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目中投入使用,。近日,，仙途智能完成了德國(guó)杜伊斯堡市政項(xiàng)目的交付，在障礙物種類(lèi)復(fù)雜,、數(shù)量繁多的大型物流園區(qū)正式開(kāi)展清掃作業(yè),。

但從整體市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，盡管環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的規(guī)模足夠大,，自動(dòng)駕駛公司要克服的難點(diǎn)也頗多,。劉政康總結(jié)稱(chēng)，在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)之前,，環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)的本地化運(yùn)營(yíng)特征明顯,，市場(chǎng)也相對(duì)分散，因此如今還沒(méi)有到談“市場(chǎng)份額”的時(shí)候,。

劉政康告訴界面新聞,，接下來(lái),，仙途智能的規(guī)劃仍是進(jìn)一步擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，積累運(yùn)營(yíng)的數(shù)據(jù)促進(jìn)產(chǎn)品迭代,。今年5月,，仙途智能完成了1.2億人民幣B1輪融資，據(jù)透露,，新一輪融資也在進(jìn)行中,。