協(xié)作機器人是為了協(xié)作而設(shè)計的，它們的目標是在人類身邊工作，從本質(zhì)上講,，協(xié)作機器人致力于增強人類,。它們不像其他機器人那樣是自主的，取而代之的是,，這些機器人是由人類驅(qū)動,，以增強人類的力量、數(shù)據(jù)能力和精度,。那么,，協(xié)作機器人有哪些特點？協(xié)作機器人能做什么,？

　　協(xié)作機器人有哪些特點,？

　　協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙,，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代,。協(xié)作機器人的主要特點有：

　　1、輕量化：使機器人更易于控制,，提高安全性,。

　　2、友好性：保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙,。

　　3、感知能力：感知周圍的環(huán)境,，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為,。

　　4、人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性,，當達到已設(shè)定的力時會立即停止,，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作,。

　　5,、編程方便：對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試,。